CN112591000B 一种电动车刹车系统及方法 （新大洲本田摩托(苏州)有限公司）

U,2021.12.17U,2018.04.06A,2013.06.26U,2011.05.11A,2018.11.13可枢转地铰接于底座上，用以驱动机械刹车装根据第一开关信号和第二开关信号分别控制电动车驱动控制器进入第一刹车状态和第二刹车2所述突出部对应所述第二开关的位置设置有通孔，一限位柱通过一所述第一开关信号和所述第二开关信号分别控制所述电动车驱动控制器进入一第一刹车所述第一开关生成的第一开关信号控制所述电当所述刹车把手继续握紧时，所述第二开关和位于所述突出部上的所述限位柱分开，所述第二开关生成的第二开关信号控制所述电动车驱动控制器进入第一刹车信号输入端，所述刹车信号输入端通过一第一电阻连接3一直流转换装置，输入端连接所述电池，正向输出端通过所述一刹车灯，一端连接所述第一开关和所述高电平信号输入端一直流转换装置，输入端连接所述电池，负向输出端通过所述一刹车灯，一端连接所述第一开关和所述低电平信号输入端7.根据权利要求6所述的电动车，其特征在于，步骤S1，在上电后依次对所述第二开关和所述第一开步骤S2,在所述电机控制指令有效时对所述第一开关所在电路的通断进行检测以得到步骤S3,根据所述第三检测结果对所述第二开关所在电路的通断进行检测以得到一第步骤S11，在上电后对所述第二开关所在电路的通断进行检测，以生成一第一检测结步骤S12,根据所述第一检测结果对所述第一开关所在电路步骤S14,在述第二检测结果表明所述第一开关和所述第二开关所在电路均导通时生4根据所述第一开关信号和所述第二开关信号分别控制所述电动车驱动控制器进入一第一56[0043]步骤S14，在述第二检测结果表明所述第一开关和所述第二开关所在电路均导通所在电路存在一路不导通时生成一第二电机开关信号和第二开关信号分别控制电动车驱动控制器进入一第一刹车状态和一第二刹车开关S2上端，第一开关S1和第二开关S2分别通过一第一开关接线端子S11和一第二开关接7线端子S12实现连接电动车驱动控制器6的第一接口B1二开关S2生成的第二开关信号控制电动车驱动控制器6进入第二刹车状态，并退出第一刹接入电动车驱动控制器6内部不同的高电平刹车电路6A或低电平刹车电路6B。第一接口B1和第二接口B2均可以选择高电平刹车电路6A和低电平刹车电路6B两种电路中的其中一种，[0073]一第二串联电阻分压电路，连接于一输入电压VCC与NPN型三极管Q1的集电极之[0074]电动车驱动控制器6还包括一刹车信号输入端61，该刹车信号输入端61可以为微8七电阻R7的阻值进行调整，进而实现向微型处理器的刹车信号输入端61输入低电平信号。二电阻R2和第三电阻R3的分压，直接输出低电平信号至微型处理器的刹车信号输入端61，对接入的高电平信号进行截止，导致高电平信号无法流入微型处理器的刹车信号输入端9[0095]具体地，本实施例中，当电动车驱动控制器6输入的刹车信号为低电平刹车信号对高电平刹车电路6A中的第四电阻R4和第五电阻R5的阻值进行调整，使其满足NPN型三极车自检。需要使用者通过手握刹车把手3，使得第一开关S1和第二开关S2依次处于闭合状使用者执行启动操作，电动车驱动控制器6在接收到允许启动操作信号时可以控制驱动电时生成一异常警示信号以控制电动车的显示屏或喇叭进行报警，进而电动车驱动控制器6进入第二刹车状态，电动车驱动控制器6不驱动驱动电机并控制驱动电机反向转动产生制由于刹车把手3松开的幅度较小，仍处于机械刹车的制动行程内，因此可以避免电动车溜[0116]步骤S11，在上电后对第二开关所在电路的通断进行检测，以生成一第一检测结[0119]步骤S14，在述第二检测结果表明第一开关和第二开关所在电路均导通时生成一