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空间力投影例如图1-15所示边长a=12cm，b=16cm，c=10cm的六面体，作用有力F1=2kN，F2=2kN，F3=4kN。试计算各力在三坐标轴上的投影。
F1F2F3abcxyzOF1abcxyzF1与z轴平行（与x、y空间垂直）F1x=0F1y=0F1z=F1=2kN（a=12cm，
b=16cm，
c=10cm，F1=2kN）空间力投影（a=12cm，
b=16cm，
c=10cm，F2=2kN）（1）一次投影F2z=-F2sinγF2xy=F2cosγ为F2力在上平面的投影（2）二次投影F2x=-F2xycosφ=-F2cosγcosφF2y=F2xysinφ=F2cosγcosφ（三角函数值可根据三个边长来计算）空间力投影F2zabcxyzγφOF2xyF2xF2yF2y（a=12cm，
b=16cm，
c=10cm，F3=4kN）F3与yOz坐标平面平行（与x轴空间垂直）F3x=0F3y=-F3cosαF3z=F3sinα（三角函数值
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