CN112684415B 用于处理多普勒距离矩阵的方法和设备以及雷达系统 （罗伯特·博世有限公司）

US2010073218A1,2010.用于处理多普勒距离矩阵的方法和设备以本发明涉及对雷达系统的多普勒距离矩阵2选择(S1)所述多普勒距离矩阵(M)的单元的子在使用所述多普勒距离矩阵(M)的所选择的单元的在使用所求取的探测阈值(D)的情况下探测(S3)所述多普勒距离矩阵(M)中的散射中所述子集的单元均匀地分布在所述多普勒距离矩阵(M)的整个待分析处理的2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述探测阈值(D)距离矩阵(M)的所选择的单元的值的情况下确定噪声阈值(R)，并且由所述噪声阈值(R)与3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，处理装置(12)，所述处理装置设计用于在使用所述多普勒距离矩阵(M)的所选择的单探测装置(13)，所述探测装置设计用于在使用所求取的探测阈值(D)的情况下探测所子集的单元均匀地分布在所述多普勒距离矩阵(M)的整个待3信号处理设备(2)，所述信号处理设备设计用于处理所述雷达传4[0001]本发明涉及用于处理多普勒距离矩阵(Doppler-Range-Matrix)的一种方法和一[0002]对于雷达信号的处理，通常将测量过程划分为多个时间上彼此相继的测量区[0005]本发明公开用于处理多普勒距离矩阵的一种方法和一种设备以及一种雷达系使用所求取的探测阈值的情况下探测多普勒距设备设计用于处理雷达传感器的雷达信号以及生成5开销。二维矩阵的每个单元相应于(雷达传感器分辨率内的距离和速度对的)代表性的信号幅度。[0019]优选地，多普勒距离矩阵的单元的为求取探测阈值来自多普勒距离矩阵的(应针对其求取探测阈值的)完整[0020]如在下文中更详细阐述的那样，可以考虑使用众多不同可以选择之前已经确定的单元或一组单元，所述单元或一组单元被考虑用于求取探测阈6以将预确定的偏移形式的附加安全裕度(Sicherheitszuschlag)添加至所求取的噪声阈勒距离矩阵的至多1％的单元。所选择的子集尤其可以包括多普勒距离矩阵的至多千分之方案和实施方式也包括在上文中或在下文中关于实施例描述的本发明的特征的未明确提[0032]图1示出根据一种实施方式的具有用于处理多普勒距离矩阵的设备的雷达系统的7[0036]图1示出根据一种实施方式的具有用于处理多普勒距离矩阵的设备1的雷达系统[0039]由于多普勒距离矩阵M中的单元的数量非常多，在使用多普勒距离矩阵的所有单择多普勒距离矩阵M的预确定数量的单元。例如可以选择多普勒距离矩阵M的至多1％的或择多普勒距离矩阵M的单元的子集。无论单元的子集被随机地选择还是根据预给定方案选[0042]除了用于选择多普勒距离矩阵M的单元的固定预给定的方案之外，还可以针对每8[0044]在已经合并多普勒距离矩阵M的单元的子集之后，例如可以在处理设备12中求取测的噪声阈值与预确定的偏移形式的安全裕度各个单元中的值与所求取的探测阈值进行比较。如果多普勒距离矩阵M的单元中的值高于[0048]图3示出根据一种实施方式的用于求取多普勒矩阵M的探测阈值的示意图。在图3离矩阵M的单元中的值的各个值P的出现频率N或针对组51之前求取的噪声阈值的出现频率9[0052]图4示出根据一种实施方式的基于用于处理多普勒距离矩阵M的方法的流程图的值D的情况下探测散射中心。尤其可以在多普勒距离矩阵M的如下单元中探测到散射