《工业互联网平台应用》课件-工业现场专用设备及系统认知

工业现场专用设备及系统认知工业互联网平台应用工业机器人5MIE分析法工业互联网平台应用0102030405工业机器人CNC智能搬运机器人DCSSCADA系统工业机器人5MIE分析法工业互联网平台应用机器人的工作方式让机器人按记忆重复动作；示教再现可灵活修改程序以变更任务；可编程控制使人能操控机器人在危险场所作业；遥控要求机器人具备智能决策能力。自主控制工业机器人5MIE分析法工业互联网平台应用机器人的构成部分机器人主体机座与执行机构，如大臂、小臂、腕部和手部，构成多自由度系统，部分还有行走机构。机器人功能取决于末端执行器，如弧焊枪对应弧焊机器人。工业机器人5MIE分析法工业互联网平台应用机器人的构成部分工业机器人驱动系统按动力源分液压、气动和电动三类，也可组合成复合式驱动系统，或通过机械传动机构间接驱动，当前主流是电动驱动系统。工业机器人5MIE分析法工业互联网平台应用机器人的构成部分控制系统工业机器人控制系统是其“大脑”，决定功用与功能。它负责接收反馈、发送指令，由控制器等软硬件组成。CNC5MIE分析法工业互联网平台应用CNC的定义数控技术，英文简称NC，指用数字、文字和符号组成的数字指令控制机械设备动作。通常采用通用或专用计算机实现数字程序控制，因此也被称为计算机数控，简称CNC。CNC5MIE分析法工业互联网平台应用数控机床的组成机床基础件传动系统辅助功能系统和装置特殊功能装置数控系统CNC5MIE分析法工业互联网平台应用数控机床的组成输入/输出接口输入/输出接口接收操作面板信号，如软驱、USB等读入信号，还可输出数据和信号。计算机数控装置算机数控装置是核心，采用数字计算机，由软件实现功能，扩展性好，市场上国产、进口数控系统众多。CNC5MIE分析法工业互联网平台应用数控机床的组成可编程逻辑控制器进行机床机电与检测装置逻辑控制，还提供机床状态信号，与计算机数控装置协同控制机床。驱动控制装置数控机床的驱动控制装置是数控机床本体和计算机数控装置之间不可缺少的环节，它用来控制各个轴的运动。智能搬运机器人5MIE分析法工业互联网平台应用AGV的定义随着“中国制造2025”推进，工厂自动化、智能制造发展催生智慧仓储需求。它以电池驱动，配非接触导引装置，能在计算机监控下，依路径规划精准作业，提高仓储管理效率。智能搬运机器人5MIE分析法工业互联网平台应用AGV的硬件组成动力系统：车载电源、驱动装置（伺服电机、驱动器、车轮、制动装置、控制卡）；传感系统（包含安全系统、定位导航系统）：各种传感器、数据采集装置（采集卡）；通信系统：工业无线客户端（无线网卡）；控制系统：转向装置、车载计算机；车体支架：AGV的车体主要包括了机械结构，并预留部分空间用于电气控制；其他装置：另外还包含人机界面、操作面板、控制面板等辅助装置；DCS5MIE分析法工业互联网平台应用DCS的定义DCS即分布式控制系统，国内自控行业称集散控制系统。它是相对集中式的新型计算机控制系统，集过程控制与监控为一体。在通信网络推动下，成为融合计算机、通信、显示和控制4C技术的完整体系DCS5MIE分析法工业互联网平台应用DCS的定义分散控制集中操作分级管理配置灵活组态方便DCS5MIE分析法工业互联网平台应用DCS的基本结构三站一线：工程师站、操作员站、现场控制站、系统网络。工程师站作为网络节点，承担离线配置、组态及在线监督、控制、维护工作。DCS5MIE分析法工业互联网平台应用DCS的基本结构三站一线：工程师站、操作员站、现场控制站、系统网络。操作员站处理运行操作人机界面功能的节点，为操作员提供界面，助其了解现场状态、参数，调控工艺，保障生产安全高效。DCS5MIE分析法工业互联网平台应用DCS的基本结构三站一线：工程师站、操作员站、现场控制站、系统网络。现场控制站作为DCS核心，处理现场I/O并实现直接数字控制，决定系统性能与可靠性。DCS5MIE分析法工业互联网平台应用DCS的基本结构三站一线：工程师站、操作员站、现场控制站、系统网络。系统网络在DCS基本结构中，是连接各站的桥梁。因DCS由不同功能站构成，需有效数据传输实现总体功能。SCADA系统5MIE分析法工业互联网平台应用SCADA系统的定义SCADA即“数据采集与监视控制系统”，是针对分布远、生产单位分散的生产系统的控制方案。当生产环节分布近，可采用就近控制；复杂过程生产多用DCS或PLC控制。而生产环节距离远时，如变电站等场景，就需要SCADA系统。SCADA系统5MIE分析法工业互联网平台应用SCADA系统的组成连接数据库及软件，读取信息以展示趋势、诊断数据等，辅助管理与故障排除；人机界面具备数据采集与提交命令监控程序的功能；监控系统连接传感器，采集数据并传送给监控系统，还可连接其他设备。远程终端控制系统SCADA系统5M