保定理工学院《计算机控制系统》2025-2026学年第一学期期末试卷(B卷)

站名：站名：年级专业：姓名：学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页，共1页保定理工学院《计算机控制系统》2025-2026学年第一学期期末试卷(B卷)注意事项:1.请考生在下列横线上填写姓名、学号和年级专业。2.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写答案。3.不要在试卷上乱写乱画，不要在装订线内填写无关的内容。4.考试时间120分钟专业学号姓名题号一二三四五六七八总分统分人复查人得分得分评分人一、单项选择题（每题1分，共20分）1.在计算机控制系统中，下列哪个部件是负责接收外部信号并将其转换为数字信号的？A.微处理器B.模数转换器C.运算放大器D.传感器2.下列哪个系统属于开环控制系统？A.伺服控制系统B.PID控制系统C.模糊控制系统D.神经网络控制系统3.在PID控制系统中，下列哪个参数与系统的稳定性关系最大？A.比例增益KpB.积分时间TiC.微分时间TdD.预设值4.下列哪个方法可以用来提高控制系统的鲁棒性？A.增加比例增益KpB.增加积分时间TiC.增加微分时间TdD.采用自适应控制算法5.在计算机控制系统中，下列哪个部件是负责将数字信号转换为模拟信号的？A.微处理器B.模数转换器C.运算放大器D.传感器6.下列哪个系统属于闭环控制系统？A.伺服控制系统B.PID控制系统C.模糊控制系统D.神经网络控制系统7.在PID控制系统中，下列哪个参数与系统的响应速度关系最大？A.比例增益KpB.积分时间TiC.微分时间TdD.预设值8.下列哪个方法可以用来提高控制系统的抗干扰能力？A.增加比例增益KpB.增加积分时间TiC.增加微分时间TdD.采用自适应控制算法9.在计算机控制系统中，下列哪个部件是负责接收外部信号并将其转换为数字信号的？A.微处理器B.模数转换器C.运算放大器D.传感器10.下列哪个系统属于开环控制系统？A.伺服控制系统B.PID控制系统C.模糊控制系统D.神经网络控制系统11.在PID控制系统中，下列哪个参数与系统的稳定性关系最大？A.比例增益KpB.积分时间TiC.微分时间TdD.预设值12.下列哪个方法可以用来提高控制系统的鲁棒性？A.增加比例增益KpB.增加积分时间TiC.增加微分时间TdD.采用自适应控制算法13.在计算机控制系统中，下列哪个部件是负责将数字信号转换为模拟信号的？A.微处理器B.模数转换器C.运算放大器D.传感器14.下列哪个系统属于闭环控制系统？A.伺服控制系统B.PID控制系统C.模糊控制系统D.神经网络控制系统15.在PID控制系统中，下列哪个参数与系统的响应速度关系最大？A.比例增益KpB.积分时间TiC.微分时间TdD.预设值16.下列哪个方法可以用来提高控制系统的抗干扰能力？A.增加比例增益KpB.增加积分时间TiC.增加微分时间TdD.采用自适应控制算法17.在计算机控制系统中，下列哪个部件是负责接收外部信号并将其转换为数字信号的？A.微处理器B.模数转换器C.运算放大器D.传感器18.下列哪个系统属于开环控制系统？A.伺服控制系统B.PID控制系统C.模糊控制系统D.神经网络控制系统19.在PID控制系统中，下列哪个参数与系统的稳定性关系最大？A.比例增益KpB.积分时间TiC.微分时间TdD.预设值20.下列哪个方法可以用来提高控制系统的鲁棒性？A.增加比例增益KpB.增加积分时间TiC.增加微分时间TdD.采用自适应控制算法二、多项选择题（每题2分，共20分）1.计算机控制系统的基本组成部分包括哪些？A.控制对象B.控制器C.传感器D.执行器2.下列哪些方法可以提高控制系统的鲁棒性？A.增加比例增益KpB.增加积分时间TiC.增加微分时间TdD.采用自适应控制算法3.下列哪些系统属于开环控制系统？A.伺服控制系统B.PID控制系统C.模糊控制系统D.神经网络控制系统4.下列哪些参数与系统的稳定性关系最大？A.比例增益KpB.积分时间TiC.微分时间TdD.预设值5.下列哪些方法可以用来提高控制系统的抗干扰能力？A.增加比例增益KpB.增加积分时间TiC.增加微分时间TdD.采用自适应控制算法三、判断题（每题1分，共10分）1.计算机控制系统中的控制器是负责接收外部信号并将其转换为数字信号的部件。（）2.在PID控制系统中，比例增益Kp与系统的稳定性关系最大。（）3.采用自适应控制算法可以提高控制系统的鲁棒性。（）4.伺服控制系统属于开环控制系统。（）5.模糊控制系统属于闭环控制系统。（）6.在计算机控制系统中，传感器是负责将数字信号转换为模拟信号的部件。（）7.增加比例增益Kp可以提高控制系统的抗干扰能力。（）8.在PID控制系统中，积分时间Ti与系统的响应速度关系最大。（）9.采用自适应控制算法可以提高控制系统的抗干扰能力。（）10.在计算机控制系统中，控制器是负责接收外部信号并将其转换为数字信号的部件。（）四、名词解释（每题4分，共20分）1.计算机控制系统2.控制对象3.传感器4.执行器5.PID控制系统五、简答题（每题6分，共18分）1.简述计算机控制系统的基本组成及其作用。2.简述PID控制系统的原理及其特点。3.简述自适应控制算法的基本原理及其应用。六、案例分析题（1题，满分12分）某工厂的机器人生产线需要控制机器人的运动轨迹，以保证产品加工精度。现有以下方案：方案一：采用传统的PID控