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JIgouSHEJI机构的常用机构设计与零部件选用结构分析大国重器视频任务导入1我国制造业发展现状怎么样？2想不想为祖国的发展增砖添瓦？3想研究并设计出如此复杂的机器，我们要从哪一步做起？学习目的通过机构的结构分析，为后面掌握平面连杆机构的设计方法，最终设计出一种平面连杆机构的机构简图，如汽车刮雨刷等，打下基础。机构的结构分析构件运动副机构1.构件构件：独立影响机构功能并能独立运动的单元体零件：单独加工的制造单元体--机架、原动构件、从动构件--通用零件、专用零件a构件可以由一个零件组成b也可以由几个零件组成原动件1234从动件机架1.构件（1）机器的组成a(从运动观点看)由构件组成b(从制造观点看)由零件组成1.构件（1）机器的组成机械机器机构构件原动构件机架从动构件零件通用零件专用零件与动力源组合零件构件机构机器静联接动联接(运动副)2.运动副运动副:两构件直接接触而形成的相对运动的连接接触形式:点、xyo线、面2.运动副（1）按接触形式分类接触形式:点、线、面低副：面接触高副：点、线接触平面低副空间低副高副高副空间低副平面低副平面低副2.运动副（2）按相对运动分类运动副的性质（即运动副引入的约束）确定了两构件的相对运动。按相对运动分类：转动副：相对转动——回转副、铰链移动副：相对移动螺旋副：螺旋运动球面副：球面运动2.运动副（3）平面副xyoxyottnnnt低副：转动副、移动副(面接触)高副：齿轮副、凸轮副(点、线接触)2.运动副（4）空间副高副：点、线接触球面副空间低副螺旋副空间低副3.机构

运动链是构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。闭链开链分为平面运动链空间运动链闭链开链机构是固定某一构件为机架，并给定一个或数个构件的运动，使其余构件的运动随之确定的运动链。3.机构原动件：按给定运动规律独立运动的构件从动件：其余的活动构件机架：固定不动的构件机构＝构件+

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