常用机构设计与零部件课件 平面机构的自由度_第1页
常用机构设计与零部件课件 平面机构的自由度_第2页
常用机构设计与零部件课件 平面机构的自由度_第3页
常用机构设计与零部件课件 平面机构的自由度_第4页
常用机构设计与零部件课件 平面机构的自由度_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

JIgouSHEJI平面机构的常用机构设计与零部件选用自由度桥梁的主体为什么要采用斜跨做成三角形的呢？自动伸缩门、栅栏道闸为什么要做成四边形的形状？三角形具有稳定性四边形具有不稳定性自由度自由与约束自由就是约束人们的一个圆圈。约束成为习惯就是自由。我们渴望着自由，自由是美好的。自由是建立在遵纪守法范围的基础上。构件的自由度构件的自由度：指构件相对于机架所具有的独立运动的数目。yxθ(x,y)平面内，单个自由构件的自由度为3F=3运动副的约束yx12Sxy12R=2,F=1R=2,F=1R=1,F=2yx12θθS结论：构件自由度＝3－约束数＝自由构件的自由度数－约束数平面机构的自由度机构的自由度：机构具有确定运动时，所具有的独立运动参数的数目。活动构件数构件总自由度低副约束数高副约束数n3×n2×PL1×PH推广到一般

平面机构自由度计算公式：F=3n－(2PL+PH)F=3n－2PL－PH=3×3－2×4=1F=3n－2PL－PH=3×2－2×3=0机构具有确定运动的条件原动件－－能独立运动的构件。∵一个原动件只能提供一个独立运动参数∴机构具有确定运动的条件为：机构的自由度数大于或等于1且等于原动件数机构的自由度数小于1，机构蜕变为桁架，机构不能动。机构的自由度数大于1，但大于原动件数，机构可以动，但运动不确定。机构的自由度数大于1，但小于原动件数，机构不能动，机构被破坏。例题①：计算曲柄滑块机构的自由度。解：活动构件数n=3低副数PL=4F=3n－2PL－PH

=3×3－2×4=1

高副数PH=01234提供了一个原动件，该机构具有确定运动。思考题计算图示圆盘锯机构的自由度（2）根据轮系运转分类2.齿轮系的分类③复合轮系层级应用一级二级三级B版（2）根据轮系运转分类2.齿轮系的分类①定轴轮系文字应用颜色应用应用标准层级应用思源黑体CNNormalTimesNew

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论