CN112823748B 用于c形臂缆线管理的方法和系统 （通 用电气精准医疗有限责任公司）

本发明题为“用于C形臂缆线管理的方法和该组件安装到的该C形臂成像系统的C形部分的转轴线向外延伸并且被配置为包封该C形臂成像缆线引导件可将该C形臂成像系统的该缆线维持2缆线引导件，所述缆线引导件操作以防止所述C形臂成像系统的缆线其中所述缆线位于所述缆线引导件内，并且其中所述缆线引导件经所述C形臂并且被配置为相对于所述C形臂其中所述缆线引导件被配置为围绕旋转轴线旋转，所述旋转轴安装到的所述C形臂成像系统的所述C形臂的C形部分的表面成一定角度，所述缆线引导件包括从所述旋转轴线向外延伸并且被配置为包封所述C形臂成像系统的所述缆线的一部分中所述缆线引导件被配置为在所述第一端部处经由所述刚性细长部分接合所述缆线并在3.根据权利要求2所述的组件，其中所述第一端部通过较小的第一直径压配合到所述4.根据权利要求1所述的组件，其中所述缆线引导件的所5.根据权利要求4所述的组件，其中所述旋转轴线与缆线引导件，所述缆线引导件包封所述缆线的一部分并且相对于所接口，所述接口在所述缆线引导件和所述基座之间，所述接其中所述缆线引导件被配置为围绕旋转轴线旋转，所述旋转轴安装到的所述C形臂成像系统的所述C形臂的C形部分的表面成一定角度，所述缆线引导件包括从所述旋转轴线向外延伸并且被配置为包封所述C形臂成像系统的所述缆线的一部分7.根据权利要求6所述的系统，其中所述缆线引导件包括在所述缆线引导件的第一端8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一端部压配合到所述缆线并且所述缆线引39.根据权利要求6所述的系统，其中所述C形臂包括C形部分10.根据权利要求9所述的系统，其中所述安装表面联接到所述C形部分的内圆周表面相对端部之间并且不与所述C形部分相交的第一旋转轴线旋转，并且所述缆线引导件能够围绕相对于所述第一旋转轴线成角度并且不正交于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线旋12.根据权利要求11所述的系统，其中所述第二旋转轴线相对于所述第一旋转轴线成轴承的第一侧处设置在所述一对止动件之间14.根据权利要求13所述的系统，其中所述第一区段能够相对于所述第二区段仅旋转所述第一位置和所述第二位置之间的连续多围绕成像系统的C形臂的缆线联接缆线引导件，在相对于所述C形臂旋转所述缆线引导件的同时限制所述缆线引导其中所述缆线引导件被配置为围绕旋转轴线旋转，所述延伸并且被配置为包封所述C形臂成像系统的所述缆线的一部分的刚性细16.根据权利要求15所述的方法，其中所述缆线引导件在安装表面处能够旋转地联接17.根据权利要求15所述的方法，其中围绕所述缆线联接所述缆线引导件包括将所述缆线的一部分包封在所述缆线引导件的刚性细长部分的第一区段与重力旋转所述缆线引导件并且无需通过电动机驱动所允许所述缆线引导件旋转到第一完全旋转位置、第二完4防止所述缆线引导件旋转超过所述第一完全旋转5该C形臂成像系统的该缆线的一部分的刚性[0010]图4至图8示出了针对C形臂的不同旋转位置的图1的成像系统的缆线转动组件的6动组件。缆线转动组件可经由相对于C形部分的旋转平面成一定角度地布置的安装板来联[0014]转到图1，示出了成像系统100的侧视图，其中成像系统包括具有与x射线检测器部分105与延伸部分107之间的联接在相对于基座单元102的至少180度的范围内旋转。例x射线源106和检测器108(例如，在C形部分105围绕旋转轴线164的完全运动范围内连续调190而竖直地定位在x射线源106上方，其中垂直于地面190布置的轴线166与x射线源106的出口111和检测器108的检测表面113中的每一者的中点相交。可通过旋转C形部分105(例旋转接头相对于第一位置一起旋转180度，使得x射线源106竖直地定位在检测器108上方，被调节到第二位置时，x射线源106可竖直地定位在C形臂104的C形部分105的旋转轴线164经由延伸部分107与C形部分105之间的联接一起围绕旋转轴线164旋转(例如，如下文参考115内的x射线管，并且由x射线源106产生的x射线辐射可从壳体115的出口111发射并可被7成像系统100可用于图像引导的外科手术，并且因此，患者可定位在x射线源106和检测器基座单元102可包括电子控制器(例如，控制和计算单元)，该电子控制器处理在成像系统[0019]在图1所示的示例中，缆线140在C形臂104的延伸部分107和C形部分105之间延伸并且经由缆线转动组件148联接到C形部分105。缆线转动组件148包括包封缆线140的一部容纳在缆线引导件142内的部分在缆线140的其他部分(例如，缆线140的未被缆线引导件142包封或容纳的相对于缆线引导件142的内部定位在外部的部分)变形的状况期间可不变旋转缆线引导件142。因为缆线引导件142包封缆线140的部分并且缆线引导件142比缆线[0021]缆线引导件142可旋转通过旋转平面182内的多个不同位置。为了示出旋转平面104的视图示出了被定位成在旋转平面188中围绕旋转轴线164旋转的C形部分105，其中旋旋转平面182被定位成相对于C形部分105的旋转平面188成角度195，其中角度195由插图8竖直上方的位置观察的旋转平面188和旋[0022]缆线引导件142可相对于安装基座146安装到的内圆周表面1面182内旋转到第一区184内的多个不同位置。安装基座146可在内圆周表面178处居中在C件148可包括被配置为停止缆线引导件142在第二区186内旋转的一个或多个部件。为了进面190的竖直轴线，并且旋转轴线135是缆线引导件142可围绕其在第一区184内旋转的轴[0023]由插图131所示的轴线137和轴线139指示第一区184的边界，其中轴线137和轴线139中的每一者可在旋转平面182中远离轴线133以角度147成角度。第一区184包括围绕旋包括的围绕旋转轴线135的第一角度量(如在第一区184处由轴线137和轴线139之间的角度从第一区184中的轴线139和轴线137之间的第一位置旋转到第一区中的轴线139和轴线137[0024]尽管缆线引导件142可在旋转平面182的第一区184内旋转到轴线137和轴线139之线转动组件148可包括被配置为停止缆线引导件142从第一区184旋转到第二区186的一个导件142旋转到第二区186中可能是不期望的。通过将缆线转动组件148配置为停止缆线引者舒适度和/或减小成像系统100劣化的可能性(例如，减小成像区域内的部件的除菌的可9[0025]因为缆线引导件142不能旋转到第二区186中并且随缆线引导件142的旋转而调节C形臂104的C形部分105旋转以经由缆线引导件142将缆线140移动远离成像区域和内部区[0026]可各自选择缆线引导件142的长度、旋转平面182和安装基座146相对于C形部分度以使得缆线140能够在C形部分105围绕旋转轴线164旋转时弯曲和/或挠曲，同时仍使得缩的可能性)。下文相对于图3进一步描述可与缆线引导件142相同的缆线引导件的示例性[0027]在旋转C形臂104的C形部分105以用于对受检者(例如，患者)进行成像的状况期由缆线引导件142包封的部分相对于成像系统所在的地面190处于较低的第一竖直位置的由缆线引导件142包封的部分相对于地面190处于较高的第二竖直位置的状况期间，缆线140可具有较高的第二张力量。不同的张力量可导致缆线引导件142的不同旋转量和/或旋被包括在图2至图3中的每一个中以对示出的[0029]分解图200示出了处于未组装配置的缆线引导件242的第一区段242a和第二区段绕缆线(诸如上文所述的缆线140)联接在一起，以便在第一端部320和第二端部321之间将缆线的一部分包封在缆线引导件242的内部内(由插图299示出并在下文中参照图3进一步和第二区段242b可各自包括具有被成形为包封缆线的曲率(例如，由箭头290指示的曲率)其中第一部分245a和第二部分245b可定位在缆线引导件242的内部内并且可围绕缆线的包其中第一基座部分246a和第二基座部分246b模制在一[0031]轴承244可包括一个或多个止动件或其他部件，该一个或多个止动件或其他部件被配置为启用第一区段261在第一范围内的旋转并且禁用第一区段261在第二范围内的旋[0032]缆线转动组件248包括多个安装支架，该多个安装支架被配置为将缆线转动组件示和上文所述的角度195)地安装到C形臂。安装板252可经由轴承244支撑缆线引导件242，253和安装支架254可至少部分地容纳在安装基座246内。安装支架253和安装支架254可直接联接到C形臂的C形部分并且还可联接到安装基座246以便相对于C形臂将安装基座246维螺钉等)联接到安装支架253和安装支架254，该安装板的开口与安装支架253和安装支架装支架还包括相对于安装表面(例如，安装表面275)成角度273地定位的成角度表面(诸如组装配置的缆线转动组件248。后联接件245被示为联接在缆线引导件242的第一端部320其中缆线具有直径341(例如，由虚线340之间的长度指示)。缆线通道355通过缆线引导件面进行共面接触以维持缆线的部分在开口32[0035]缆线引导件242的第二端部321包括形成在端部表面360之间并具有第二直径325得在缆线延伸通过开口260的状况期间，可在缆线与轴承244的形成开口260的表面之间形成小间隙。形成开口260的表面与缆线之间的间隙可减小缆线结合在缆线引导件242和/或轴承244内的可能性。轴承244的开口260可定位在在缆线引导件242的第二端部321处的开联接件245的开口322的直径323，其中唇缘部分354被配置为在第一端部320处抵靠缆线引置在间隙358内以联接到缆线引导件242(例如，其中后联接件245的唇缘部分354邻接端部[0037]缆线引导件242联接到轴承244，其中轴承244形成缆线引导件242和安装基座246[0038]缆线引导件242被成形为使得缆线引导件242的内部350包括多个弯曲壁，诸如联封的状况期间，缆线可在缆线引导件242内以曲率375弯曲。在缆线引导件242的旋转轴线380可定位成比缆线引导件242的相对第二侧[0039]形成缆线引导件242的内部350的壁可在第一侧面380和第二侧面382中的每一者[0040]壁377可包括布置在第一侧面380处的第一直部分385和布置在第二侧面382处的第二直部分386，其中第一直部分385和第二直部分386被定位成大致彼此平行并且平行于端部320并形成端部表面356。可选择曲率374和曲率376的量以及第一直部分385的长度和线引导件242和由缆线引导件242部分包封的缆线侵入包括缆线引导件的成像系统(例如，表面突起347可提供较小内径以用于形成缆线的从细长部分379到第二端部321的期望曲缆线引导件242的第二端部321处的开口可被布置为垂直于缆线引导件242的第一端部320261相对于第二区段263围绕旋转轴线370旋转时，缆线引导件242类似地连同第一区段261地与第一区段261和缆线引导件242一[0043]如上所述，轴承244可不具有围绕旋转轴线370的完全360度旋转，但可基于轴承8讨论的示例，止动件可针对C形臂的C形部分的一些旋转位置来维持缆线引导件242的位图8示出了针对C形部分105的各种旋转位置的缆线引导件142的位置。在本文所述的示例线140施加的力，而不通过电动机驱动缆线引导件142)相对于C形臂104旋转缆线引导件[0046]首先转到图4，示出了C形臂104的第一位置400(例如，C形部分105的第一旋转位二位置500可对应于C形部分105的其中C形部分105围绕旋转轴线164从图4所示的第一位置108被定位成比x射线源106更靠近延伸部分107，但相对于第一位置400不太靠近延伸部分中的缆线引导件142的位置可为第一区184中的其中缆线引导件142的细长部分402在轴线第三位置可为对应于C形部分105相对于图5所示的第二位置500沿顺时针方向旋转45度的中的缆线引导件142的位置可为第一区184中的其中缆线引导件142的细长部分402沿轴线第四位置可为对应于C形部分105相对于图6所示的第三位置600沿顺时针方向旋转45度的线139和第一区184由图1示出并且如上所述。当C形臂104从图6所示的第三位置600转变到于缆线引导件142的力(例如，重力、缆线张力等)可促使缆线引导件142朝向第二区186旋第五位置可为对应于C形部分105相对于图7所示的第四位置700沿顺时针方向旋转45度的142的位置可为第一区184中的其中缆线引导件142的细长部分402沿轴线139延伸的位置，其中轴线139和第一区184由图1示出并且如上所述。当C形臂104从图7所示的第四位置700[0051]通过将缆线引导件142配置为如上所述那样基于C形臂104的C形部分105的旋转位置旋转，缆线引导件142将缆线140维持在成像系统100的成像区域和内部区域之外并且远线912相对于旋转轴线370径向延伸通过第二止动[0054]第一区段261可在轴承244的第一区内旋转到第一止动件902和第二止动件904之4至图8所述的轴线137相同，并且轴线912可与上文参考图1和图4至图8所述的轴线139相段261可相对于第二区段263旋转到第一侧930处的突起900与第一止动件902接合的第一位引导件242(如图2至图3所示)能够在成像系统的C形臂的C形部分旋转时使成像系统的缆线旋转到成像系统的成像区域和内部区域之外(例如，类似于上文参考图4至图8所述的示[0056]将缆线引导件相对于C形臂的C形部分的旋转平面成一定角度地联接到缆线转动和该第二示例中的一者或两者，并且还包括其中该缆线引导件的该旋转轴线与该C形部分或每一者，并且还包括其中该旋转轴线与该C形部分的该表面的该角度介于30度和60度之且还包括其中该缆线引导件能够围绕该旋转轴线仅旋转1引导件和该基座之间的接口，该接口包括被配置为限制该缆线引导件的旋转的一对止动细长部分，其中该缆线的由该缆线引导件包封的该部分以变直配置位于该刚性细长部分分处联接到该C形臂。该系统的第四示例任选地包括该第一示例至该第三示例中的一者或括其中该C形部分能够围绕布置在该C形部分的该相对端部之间并且不与该C形部分相交的的突起。该系统的第七示例任选地包括该第一示例至该第六示例中的一者或多者或每一该第一侧处的该第一位置和该第二位置之间的连续多[0059]在一个实施方案中，一种方法包括：围绕成像系统的C形臂的缆线联接缆线引导形臂的安装表面布置的旋转轴线旋转，该缆线引导件在该安装表面处可旋转地联接到该C引导件包括将该缆线的一部分包封在该缆线引导件的刚性细长部分的第一区段与第二区包括其中相对于该C形臂旋转该缆线引导件包括经由重力旋转该缆线引导件且无需通过电或多者或每一者，并且还包括其中在相对于该C形臂旋转该缆线引导件的同时限制该缆线中该第一完全旋转位置和该第二完全旋转位置间隔180度的旋转或更小；以及停止该缆线置包括基于该缆线引导件的旋转范围来控制联接到该缆线的该缆线转动组件的缆线引导导件的该旋转范围来控制该缆线转动组件的该缆线引导件的该旋转位置包括：在将该C形法的第三示例任选地包括该第一示例和该第二示例中的一者或两者，并且还包括其中该C形部分的该第一多个旋转位置包括第一完全旋转位置，并且该C形部分的该第二多个旋转包括使该缆线引导件相对于该C形部分围绕非正交且非平行于该第一旋转轴线布置的第二每一者，并且还包括其中使该缆线引导件相对于该C形部分旋转包括使该缆线转动组件的到该缆线引导件并且该第二区段