CN112938674B 检测电梯系统的不工作状态的系统及方法 （通力股份公司）

US2019210833A1,201本发明涉及一种用于检测电梯系统的不工感器单元被配置为获得电梯系统的至少一个控感器装置被配置成在获得的信号化交通数据之后获得电梯系统的至少一个致动器实体的致动化交通数据之后通过应用机器学习模块来生成生成指示电梯系统的不工作状态的信号到外部2单元的调试端口的信号化交通数据；获得层站信号总线和/或轿厢信号总线的信号化交通在获得信号化交通数据之后通过应用机器学习模块(630)来生成参考致动输出数据，3.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其中，所述信号化传感器单元4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其中，所述信号化传感器单元(106)包括用于从并行通信型控制系统总线获得所述信号化交通数据的并行检测装置5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其中，所述信号化传感器单元6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其及利用信号化传感器单元(106)收集的至少一个电梯控制系统总线的历史交通数据被用作通过信号化传感器单元(106)获得至少一个控制系统总线的信号化交通数据；获得电3通过监视单元(102)，在获得信号化交通数据之后通过应用机器学习模块(通过监视单元(102)，响应于检测到所获得的致动输出数据与所生成的参考致动输出9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述电梯系统的至少一个致动器包括电梯轿厢通过所述监视单元(102)向所述信号化传感器单元(106)提供远程命令请求，于控制电梯系统(200)的至少一个致动器实体的至少一个利用至少一个致动传感器装置(104、104'利用信号化传感器单元(106)收集至少一个电梯控制系统总线的历史信号化交通数使用收集的历史输出数据和历史交通数据作为训4[0004]监视电梯系统的状况的另一种典型方式可以是借助带有一个或多个附加传感器系统的监视单元收集时，检测的准确性可能低于当直接从电梯控制器获得数据时的准确[0005]因此，借助于具有附加传感器的加进的监视单元的监视方法的主要缺点是不准5成用于控制电梯系统的至少一个致动器实体的至少一个[0017]所述监视单元的机器学习模块可以被配置为接收所获得的信号化交通数据作为[0018]利用所述至少一个致动传感器装置收集的所述电梯系统的至少一个致动器实体法包括：通过信号化传感器单元获得电梯系统的至少一个控制系统总线的信号化交通数6[0030]图3A-3C示意性地示出了信号化传感器单元与电梯系统的至少一个控制系统总线[0034]图1A示意性地示出了根据本发明的用于检测电梯系统的不工作状态的系统100的控制系统总线的信号化交通数据的信号化传感器单元7装置，而一些致动传感器装置104可以是外部传感器装置。图1B示出了根据本发明的系统100的另一简单示例，其中该系统包括内部致动器传感器装置104'和外部致动器传感器装视单元102与外部计算单元108之间的通信可以基于一种或多种已知的有线或无线通信技在电梯轿厢202内部的轿厢操作面板218和布置到每个层站208a-208n的层站呼叫面板即其中所述层站呼叫面板220a-220n驻留在其中的所述层站208a-208n。在图2的示例电梯器单元106的物理位置不受限制，并且信号化传感器单元106也可以位于电梯系统200内的且监视单元102也可以位于电梯系统200内的任何其他位置。在图2的示例电梯环境200中，至少一个致动传感器装置104包括至少一个外部致动传感器装置104和至少一个内部致动传感器装置104'。8通过按下或触摸轿厢操作面板218的一个或多个用户界面按钮而生成。轿厢呼叫可以包括[0040]替代地或另外地，信号化传感器单元106可以被配置为获得轿厢电缆中的控制系可以包括从电梯控制单元210到提升运动控制系统以将电梯轿厢202从一个层站驱动到一[0042]信号化传感器单元106被配置为获得电梯系统200的至少一个控制系统总线的信置为将所获得的信号化交通数据提供给监视单元102，并且至少一个致动传感器装置104、104'被配置为将所获得的输出致动数据提供给监视单元[0043]作为致动器实体的电梯轿厢202的致动输出数据可以是电梯轿厢202的运动或电门(例如层站门216a-216n或电梯轿厢门212)的致动输出数据可以是电梯门的运动或电梯个单独的输出功能或形成输出功能的序列或图案的一个以上的9器学习模块630接收获得的信号化交通数据作为其输入数据，并且通过应用一种或多种机或多个信号命令中的每一个通常之后是包括特定的一个或多个致动输出功能的致动输出按钮302a-302n，监视单元102可以从机器学习模块630的参考致动输出数据推断出电梯轿[0047]可以通过使用电梯系统200的至少一个致动器实体的历史致动输出数据和至少一个电梯控制系统总线的历史信号化交通数据作为训练数据来训练机器学习模块630。电梯系统200的至少一个致动器实体的历史致动输出数据可以在电梯系统200的运行期间长期个致动器实体的历史致动输出数据和来自电梯系统200的多个不同运行状况的至少一个电[0048]如果电梯系统200未按预期运行，即电梯系统200由于某获得的信号化交通数据之后所获得的实际致动输出数据与相同的所获得的信号化交通数102配置为响应于检测到所获得的致动输出数据与所生成的参考致动输出数据之间的偏[0049]例如，如果所获得的信号化交通数据指示例如到层站208a-208n之一的电梯呼叫的产生，则监视单元102从机器学习模块630的参考致动输出数据推断出电梯轿厢202期望移动到产生电梯呼叫的所述层站208a-208n，并且如果根据从至少一个致动器传感器装置动输出数据与参考致动输出数据之间的偏差，并生成指示电梯系统200的不工作状态的信[0051]可以经由插头或类似物从市电提供用于信号化传感器单元106的电力，但是优选单元106可以被布置为低功耗模式或者可以被关闭。在低功耗模式下，信号化传感器单元味着信号化传感器单元106主要处于睡眠模式，并且等待指示信号化交通数据的检测的中[0052]可以用信号化传感器单元106监视的电梯系统200的至少一个控制系统总线可以是串行通信总线型和/或并行通信型。为了能够监视一个或多个串行通信总线型的控制系通信型控制系统总线获得信号化交通数据。为了能够用一个信号化传感器单元106监视两种类型的控制系统总线的交通数据，信号化传感器单元106包括一个或多个串行检测装置312a-312n，用于从串行通信型的控制系统总线获得信号化交通数据，以及并行检测装置[0053]图3A至图3C示意性地示出了信号化传感器单元106与电梯系统200的至少一个控制系统总线之间的不同连接的示例，用于从串行通信型的控制系统总线和/或并行通信型的控制系统总线获得信号化交通数据。图3A-3C还示意性地示出了根据本发明的信号化传106与电梯系统200的任何其他至少一个控制系统总线之间实现。图3A-3C的示例说明了实[0054]图3A示意性地示出了连接到并行通信型控制系统总线的根据本发明的信号化传系统210到每个层站呼叫装置220a-220n的每个电梯按钮302a-302n的单独的信号线301a-3A的示例中，并行检测装置304连接到第n信号线301n，该第n信号线301n在电梯控制单元210和最顶部层站208n的层站呼叫装置220n的电梯按钮302n之间传输交通数据，并连接到第三信号线301c，该第三信号线301c在电梯控制单元210和第二层站208n的层站呼叫装置检测装置304可以连接到一个或多个其他信号线301a-301n，信号线301a-301n在电梯控制单元210和层站呼叫装置220a-220n的电梯按钮302a-302n之间传递交通数据。信号化传感器单元106的并行检测装置304可以例如借助于线接头或任何其他类似的方式连接到一个[0055]并行检测装置304可以包括电压隔离器，该电压隔离器被配置为通过检测在电梯时，连接到最顶部层站208n的层站呼叫装置220n的电梯按钮302n的第n信号线301n的电压隔离器检测到电梯按钮302n的开关的端子处的电压的变化。响应于检测到信号化交通数据，电压隔离器生成指示检测到信号化交通数据的中断信号到信号化传感器单元106的微通信型控制系统总线获得信号化交通数据。在图3A的示例中，一个或多个串行检测装置统总线的一个数据记录器装置312a，用于基于控制器局域网(CAN)协议的控制系统总线的一个数据记录器装置312b，和/用于基于任何其他协议的控制系统总线的一个或多个数据[0057]信号化传感器单元106还包括处理单元316，该处理单元316包括一个或多个处理[0058]信号化传感器单元106还包括通信单元318，该通信单元318用于提供用于与任何320可以进一步包括功率收集器，例如一个或多个太阳能电池，用于向信号化传感器单元[0060]信号化传感器单元106可以可选地还包括远程命令单元310，该远程命令单元310置306a连接到第n信号线301n，该第n信号线301n在电梯控制单元210和最顶部层站208n的连接，该第三信号线301c在电梯控制单元210与第二层站208n的层站呼叫装置220b的电梯单元310还可以仅包括一个开关装置306a-306n或一个或多个另外的开关装置306a-306n，以连接到一个或多个其他信号线301a-301n。信号化传感器单元106的远程命令单元310的一个或多个开关装置306a-306n可以例如通过线接头或任何其他类似方式分别连接到一个[0061]图3B示意性地示出了根据本发明的连接到串行通信型控制系统总线的信号化传一个或多个串行检测装置312a-312n连接到串行通信型控制系统总线，在图3B的示例中它得至少一个串行通信型控制系统总线的信号化交通数据。一个或多个数据记录器装置312a-312n可以连接到至少一个串行通信型控制系统总线，以监视(即监听)信号化交通数据，从而一个或多个数据记录器装置312a-312n不会干扰至少一个串行通信型控制系统总检测到信号化交通数据，一个或多个数据记录器装置312a-312n生成指示检测到信号化交[0064]图3C示意性地示出了连接到一个串行通信型控制系统总线和一个并行通信型控制系统总线的信号化传感器单元106的示例。在图3C的示例中，一个或多个串行检测装置该串行通信型控制系统总线是层站信号总线，以便获得层站信号总线的信号化交通数据，即，在电梯控制系统210和一个或多个层站呼叫装置220a-220n的一个或多个电梯按钮行通信型控制系统总线和并行通信型控制系统的交令来监视电梯系统200的状况。为了通过生成远程电梯命令请求来监视电梯系统200的状以例如为信号化传感器单元106生成一个或多个控制信号，该控制信号包括生成用于控制电梯系统200的至少一个致动器实体的至少一个致动输[0066]监视单元102可以被配置为响应于从外部计算实体108接收到指令而将远程命令请求提供给信号化传感器单元106。外部计算实体108可以被配置为响应于从监视单元102方案(即时间表)向信号化传感器单元106提供远程命令请求。预定时间方案可以包括规则规的低使用时段时向信号化传感器单元106提供远层门216a-216n和/或电梯轿厢门212)的打开或关闭命令；电梯系统200的致动器实体的相远程命令单元310的一个或多个开关装置306a-306n可以被配置为提供一个或多个电梯按多个开关装置306a-306n可以在一个或多个电梯按钮302a-302n的开关的端子之间建立电连接，从而导致一个或多个电梯按钮302a-302n的开关被短路以产生与响应于所述电梯按单的开/关信号，以将一个或多个开关装置306a-306n的状态从打开状态改变为闭合状态，一个或多个开关装置306a-306n不在一个或多个电梯按钮302a-302n的开关的端子之间建[0069]信号化传感器单元106可以被配置为以规则或不规则的间隔从睡眠模式唤醒，以检查是否存在来自监视单元102的任何等待的远程命令请求。如果检测到至少一个等待的远程命令请求，则信号化传感器单元106可以被配置为根据检测到的至少一个远程命令来号化传感器单元106可以被配置为在生成远程命令之后返[0070]监视单元102可以进一步被配置为监视电梯系统102的至少一个致动装置的致动梯轿厢202没有运动的情况下，其定义电梯系统200没有以期望的方式响应远程电梯命令。生成远程电梯命令的能力使得能够基于信号化交通数据以及上述致动输出数据来验证对骤410，信号化传感器单元106获得电梯系统200的至少一个控制系统总线的信号化交通数得的致动输出数据与所生成的参考致动输出数据之间的偏差，生成指示电梯系统200的不处由信号化传感器单元106的并行检测装置304或一个或多个串行检测装置312a-312n获得106将获得的信号化交通数据提供给监视单元102，并且信号化传感器单元106返回到睡眠[0073]根据本发明的方法还可以包括：通过监视单元向信号化传感器单元106提供远程以定义电梯系统200是否以期望的方式响应于远程命令，例如通过将监视的响应与