2026年苏科版（新教材）小学信息技术六年级下册《反馈助力自动驾驶》同步练习及答案

年苏科版（新教材）小学信息技术六年级下册《反馈助力自动驾驶》同步练习及答案一、填空题1.自动驾驶系统通过________感知环境，如距离、路况、车道线等信息。2.自动驾驶的反馈环路可概括为：感知→________→执行→检测反馈→调整。3.车辆偏离车道时，系统检测偏差并自动微调方向，使车辆回到车道中央，属于________控制。4.自动驾驶常用检测装置包括：摄像头、________、激光雷达、毫米波雷达等。5.当前方车辆减速时，自动驾驶系统通过反馈调整车速，保持安全距离，这一过程属于________。6.反馈使自动驾驶具备________能力，能根据实际路况不断调整行驶状态。7.自动驾驶系统中，________接收传感器数据，计算并发出控制指令给执行器。8.没有反馈的自动驾驶只能按预设程序行驶，无法应对________的路况，安全性大幅降低。二、判断题（对的打“√”，错的打“×”）1.自动驾驶只需要摄像头，不需要其他传感器。（）2.反馈让自动驾驶可以不断修正方向、速度，适应路况变化。（）3.保持安全车距、保持车道居中，都是负反馈的应用。（）4.自动驾驶系统中的“检测反馈”环节，不需要传感器参与。（）5.遇到突发障碍物时，反馈能帮助系统快速调整，避免碰撞。（）6.自动驾驶的反馈环路中，执行器负责“思考”并做出决策。（）7.同一自动驾驶场景中，不可能同时用到多种传感器。（）8.反馈技术提高了自动驾驶的稳定性和安全性。（）三、选择题（将正确答案的序号填在括号里）1.下列不属于自动驾驶传感器的是（）摄像头超声波传感器激光雷达电风扇2.自动驾驶保持车道居中，属于（）正反馈负反馈无反馈随机控制3.自动驾驶反馈环路的正确顺序是（）决策→感知→执行→反馈感知→决策→执行→反馈→调整执行→感知→决策→反馈感知→执行→决策→反馈4.当车辆偏离车道时，系统会（）不做任何调整继续加大偏离通过负反馈修正方向，回到车道中央立即停车5.反馈在自动驾驶中的主要作用是（）让车辆完全不需要人管不断修正行驶状态，提高稳定与安全让车辆开得更快减少传感器数量四、简答题1.简单说说自动驾驶中反馈的作用，可从“稳定行驶”和“应对变化”两方面说明。2.举例说明自动驾驶中一个负反馈的工作过程（如保持车距或保持车道）。3.为什么说没有反馈的自动驾驶难以安全实用？五、实践分析题阅读下面场景，回答问题。

场景：自动驾驶汽车在道路上行驶，摄像头和雷达不断检测车道线与前车距离。当车辆向右偏离车道时，系统检测到偏差，控制器计算后向左微调方向盘，使车辆回到车道中央；当前车减速时，系统自动减小油门或轻踩刹车，保持安全距离。上述场景中，哪两个环节体现了负反馈？2.传感器在这个反馈过程中起到什么作用？3.结合这个场景，说说反馈如何提升自动驾驶的安全性。参考答案一、填空题传感器决策负反馈超声波传感器负反馈自动修正控制器变化二、判断题1.×2.√3.√4.×5.√6.×7.×8.√三、选择题1.D2.B3.B4.C5.B四、简答题反馈能让自动驾驶不断检测实际行驶状态，与预设目标比较，自动修正方向、速度，保持稳定行驶；同时能及时应对路况变化，如障碍物、前车减速、车道偏离等，提高安全性。示例：保持安全车距：传感器检测前车距离→与预设安全距离比较→距离过小时，系统减小油门或刹车→车速降低，距离拉大，逐渐接近安全距离，属于负反馈。没有反馈，车辆只能按固定程序行驶，无法感知路况变化，遇到偏离车道、前车减速、障碍物等情况时不能自动修正，容易发生危险，因此难以安全实用。五、实践分析题两个负反馈环节：①车辆偏离车道时，自动微调方向回到车道中央；②前车减速时，自动调整车速保持安全距离。传感器（摄像头、雷达）负责感知环境，检测车道线、前车距离等实际状态信息，为反馈提供“实际输出”