基于STM32自动售货机控制系统设计

目录V总结及展望本文首先对自动售货机控制系统研究背景及意义进行分析，从而证明课题研究价值，同时对国内外相关研究成果进行总结分析；然后根据设计要求完成本文系统整体设计方案，并从多方面综合考虑，确定各模块的硬件配置；随后，按照模块化设计思想，完成硬件系统设计和软件系统设计；最后，按照具体的设计方案进行了软件和硬件的调试，以达到预定的效果，并在仿真环境中对系统进行测试验证，测试结果表明本文设计的系统可以实现对自动售货机全套流程的仿真模拟，可以为售货机的深入研究提供一定的参考价值。[14]由于时间及设计成本限制，本文构建的自动售货机控制系统仅实现基本功能，仍存在许多不足之处有待改进研究，例如：本文系统仅完成基本流程的仿真模拟，无法进行实用，后续可根据实际需求选用合适的硬件器件，构建具有实际应用价值的自动售货机控制系统。本文系统功能较为单一，后续可根据用户需求对系统功能进行丰富更新，如增加支付方式等。

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附录main.c文件源程序：#include"stm32f10x.h"#include"delay.h"#include"sys.h"#include"keyboard.h"#include"beep.h"#include"led.h"#include"motor.h"#include"oled.h"#include"deal.h"#include"ds18b20.h"#include"timer.h"#include"lightsensor.h"#include"usart.h"externuint8_tKeyValue;externuint8_tsell_num[4];externuint8_tstock[4];externuint16_ttotal_money;externuint16_tpay_money;externuint16_tback_money;uint8_tflag1=1;//各个功能界面切换标志uint8_tflag2=0;//找零标志位uint8_tflag3=0;//支付界面，不能通过按键切换，只能有选择模式触发shorttemperature=0;uint8_tadcx=0;u16len; u16times=0;voidDISPLAY_MODEL(void);voidMODEL_OLED(void);voidDS18B20_DEAL(void);voidLISEN_DEAL(void);voidusart_1(void);staticvoidUsart_SendString(USART_TypeDef*pUSARTx,char*str);staticintanalysisQ(void);staticintanalysisW(void);staticintanalysisE(void);staticintanalysisR(void);staticintanalysisT(void);staticintanalysisY(void);staticintanalysisU(void);staticintanalysisI(void);staticintanalysisO(void);staticintanalysisP(void);staticintanalysisA(void);staticintanalysisS(void);staticintanalysisD(void);staticintanalysisF(void);staticintanalysisG(void);voidUsart_SendByte(USART_TypeDef*pUSARTx,uint8_tch);staticvoidUsart_SendString(USART_TypeDef*pUSARTx,char*str);staticintanalysisMode(u8*s,u8len);intanalysisUsart(u8*s,u8len);intmain(void)/**************************************主函数开始*****************************************************/{ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); delay_init();KEYBOARD_Init(); BEEP_Init(); LED_Init(); MOTOR_Init(); TIM3_Int_Init(9999,7199);//10Khz的计数频率，计数到9999 while(DS18B20_Init())delay_ms(200);//DS18B20初始化 Lsens_Init(); //初始化光敏传感器 OLED_Init(); OLED_ColorTurn(0);//0正常显示，1反色显示OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示1屏幕翻转显示 OLED_Refresh(); oledstart();//开始界面 uart_init(115200); //串口初始化为115200while(1) { Key_Scan(); switch(Key_Scan()) { case(1):delay_ms(300);drink_choose();break; case(2):delay_ms(300);drink_choose();break; case(3):delay_ms(300);drink_choose();break; case(4):delay_ms(300);drink_choose();break; case(5):delay_ms(300);pay();break; case(6):delay_ms(300);pay();break; case(7):delay_ms(300);pay();break; case(8):delay_ms(300);pay();break; case(9):delay_ms(300);OK_Cancel();break; case(10):delay_ms(300);OK_Cancel();break; case(11):delay_ms(300);break; case(12):delay_ms(300);add_drink();break; case(13):delay_ms(300);DISPLAY_MODEL();break; case(14):;break; case(15):;break; case(16):;break; } usart_1(); DS18B20_DEAL(); LISEN_DEAL(); MODEL_OLED(); }}/****************************************************主函数结束*****************************************************/voidDISPLAY_MODEL(void)//模式选择标志{ OLED_Clear(); flag1++; flag2=0; if(flag1>3) { flag1=1; } KeyValue=0;}voidMODEL_OLED(void)//显示模式判断和处理数据//////////////{ if(flag1==1) { OLED_Choose(); OLED_ShowNum(45,16,sell_num[0],1,12); OLED_ShowNum(105,16,sell_num[1],1,12); OLED_ShowNum(42,30,sell_num[2],1,12); OLED_ShowNum(114,30,sell_num[3],1,12); OLED_ShowNum(65,48,total_money,3,16); } elseif(flag1==2) { OLED_Inventory(); OLED_ShowNum(85,0,stock[0],1,16); OLED_ShowNum(85,16,stock[1],1,16); OLED_ShowNum(85,32,stock[2],1,16); OLED_ShowNum(85,48,stock[3],1,16); } elseif(flag1==3) { OLED_SENSOR(); if(temperature<0) { OLED_ShowString(50,0,"-",16); //显示负号 temperature=-temperature; //转为正数 }elseOLED_ShowString(50,0,"+",16); OLED_ShowNum(63,0,temperature/10,2,16); OLED_ShowString(82,0,".",16);OLED_ShowNum(90,0,temperature%10,1,16); OLED_ShowChinese(100,0,43,16); OLED_ShowNum(50,16,adcx,3,16); } elseif(flag3==1) { OLED_Pay(); OLED_ShowNum(62,16,total_money,3,16); OLED_ShowNum(62,32,pay_money,3,16); if(pay_money<total_money) { LED0=0; } else LED0=1; if((flag2==1)&&(pay_money>total_money)) { back_money=pay_money-total_money; OLED_ShowNum(62,48,back_money,3,16); } }}voidDS18B20_DEAL(void){ temperature=DS18B20_Get_Temp();if(temperature>320) { wdjd_1; }else { wdjd_0; } }voidLISEN_DEAL(void){ adcx=Lsens_Get_Val(); if(adcx<50) { gmjd_1; } else { gmjd_0; } }voidusart_1(void){ if(USART_RX_STA&0x8000) { uint8_ti=0; len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n"); analysisUsart(USART_RX_BUF,len); BEEP=1; delay_ms(500); BEEP=0; deliver_drink(); for(i=0;i<4;i++) { sell_num[i]=0; } printf("\r\n\r\n");//插入换行 USART_RX_STA=0; }else { times++; if(times%5000==0) { printf("\r\n自动售货机\r\n"); } if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n"); delay_ms(10); }}staticintanalysisQ(){ sell_num[0]+=0; sell_num[1]+=0; sell_num[2]+=0; sell_num[3]+=0; Usart_SendString(USART1,"getQ"); 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}/*****************发送字符串**********************/staticvoidUsart_SendString(USART_TypeDef*pUSARTx,char*str){ unsignedintk=0;do{Usart_SendByte(pUSARTx,*(str+k));k++;}while(*(str+k)!='\0');/*等待发送完成*/while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET){}}staticintanalysisMode(u8*s,u8len){ intmode; u8first; if(len<=0)return0; first=*s; //printf("\r\nmode第一个字符为%c\n",first); if(first=='Q') {mode=0; }elseif(first=='W') {mode=1; }elseif(first=='E') {mode=2; }elseif(first=='R'){ mode=3; } elseif(first=='T'){mode=4; }elseif(first=='Y'){ mode=5; }elseif(first=='U'){ mode=6; }elseif(first=='I'){ mode=7; }elseif(first=='O'){ mode=8; }elseif(first=='P'){ mode=9; }elseif(first=='A'){ mode=10; }elseif(f