CN113086144B 潜艇喷淋控制方法及装置 （天津捷强动力装备股份有限公司）_第1页
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CN207589937U,2018.07.10艇喷淋控制方法及装置，潜艇喷淋装置包括机固定安装于机架内，机架内中部还安装有支撑2推算出：D=2xsin2axv2lg；公式1喷头水平运动控制角速度为pir：b=2xarctan((1/2XL)/D)，则喷头水平运动控制角速度b=2xarctan((1/2XL)/D)/T；公式2喷头垂直运动控制角速度：首先根据公式1，带入D:和D:，计算出对应的喷水角度和；第五步，喷头喷水的同时，根据计算出的水平和垂直角速度，37.根据权利要求1所述的潜艇喷淋控制方法，其特征在于，水泵进水口处安装有波纹4β为喷水从A到B的角度；56789

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