CN113100931B 用于控制医学成像装置的头戴式显示系统和方法 （Bhs科技有限公司）

US2018110571A1,2018.04.26用于控制医学成像装置的头戴式显示系统本发明涉及用于控制医学成像装置(20)的成显示具有预定观察中心(121)的医学图像的显示屏(12)和提供至少第一组命令(123)的命令菜命令栏位；追踪代表操作员(30)的眼睛移动和/菜单(122)的所述至少第一组命令(123)中的命令是可基于所追踪的眼睛移动和/或头部移动来成接收所选择的命令并相应地控制医学成像装2要由操作员(30)穿戴的头戴式显示器(10)，所述头戴式显预定观察中心(121)的医学图像的显示屏(12)和提供至少第一组命令(123)的命令菜单能够基于所追踪的眼睛移动和/或头部移动选择所述命令菜单(122)的至少所述第一组命其中，所述命令菜单(122)还包括确认栏位(125)，所述确认其中，在考虑操作区或操作区的特定部分的情况下确定所述预定观察中心(121)作为2.根据权利要求1所述的头戴式显示系统(察中心(121)基本相等的第一距离来布置在所述头戴式显示器(10)的显示屏(12)上显示的所述命令菜单(122)的至少所述第一组命令(123)的所述有差述医学图像的所述预定观察中心(121)基本相等的第二距离布置的有差别的第二命令栏位述追踪系统(14)指示所追踪的移动已经在远离所述医学图像的所述预定观察中心(121)的方向上经过其中一个所述有差别的第一命令栏位(123a)到达其中一个所述有差别的第二于使用的频率和/或概率将命令分配至所述第一组命6.根据权利要求5所述的头戴式显示系统(1)，其中，所述改变后的使用的频率和/或概率来调整至所述第一组命令(123)和所述第二组命令(124)的8.根据权利要求7所述的头戴式显示系统(1)，其中，所述输视装置(15)，所述监视装置被配置成：监视所述显示屏(12)的位置以及仅在所述显示屏(12)的代表所述显示屏(12)被所述操作员(30)使用的位置中发布对其中一个所述命令栏3不同的操作状态并且被配置成仅在预定操作状态下发布对其中一个所述命令栏位(123a，踪代表眼睛移动的移动来控制所述显示屏上的所述医学图像的所述预定观察中心(121)；12.根据权利要求1所述的头戴式显示系统(1)，其中，所述头戴式显示器(10)被配置14.根据权利要求1所述的头戴式显示系统(1)，其中，所述医学成像装置(20)是内窥c)通过对所述操作员的眼睛移动和/或头部移动追踪到的移动来选择所述命令菜单别的第一命令栏位(123a)的位置对应同时在到其中一个所述有差别的第二命令栏位d)根据所述命令栏位(123a，124a)中的所选择的命令栏位来控制所述医学成像装置19.一种包括程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在机器可读介质上并且被配置成当在数据处理装置上执行时使所述数据处理装置执行根据权利要求17或18所述4[0002]医学成像装置通常用来在手术期间通过提供对操作区的洞察或操作区的经放大[0003]已经提出了不同的方法来使由医学成像装置的手动调整引起的干扰最小化。例选项同时使发起意外命令的风险最小化的控屏和提供至少第一组命令的命令菜单，第一组命令为有差别(distinct)的第一命令栏位；制装置被配置成接收所选择的命令并相应地控制[0008]头戴式显示器的显示屏中显示的医学图像与由医学成像装置接收的图像或其至少一部分对应。预定观察中心可以在几何上被预先确定为例如显示屏中显示的图像的中心，或者可以基于穿戴头戴式显示器的操作员的当前观察角度来预先确定预定观察中心。5[0010]提供为有差别的命令栏位的至少第一组命令的命令菜单改变观察中心和/或观察角度，而且能够允许并未自然地与操作员的眼睛或头部的移动对[0011]可以在头戴式显示器中并入追踪系统，该追踪系统追踪代表操作员的眼睛和/或[0014]对命令菜单的至少第一组命令中的命令的选择是基于通过对所追踪的显示屏上的位置上的移动的方向和量进行转换而追踪的代表操作员的眼睛和/或头部移动的移动。系统的控制装置被配置成通过接收和转换所追踪的移动而直接或间接地接收所选择的命6从头戴式显示器或医学成像装置分开可以分别减轻要穿戴或移动的相应部组命令的有差别的第一命令栏位被布置在距医学图像的预定观察中心基本相等的第一距眼睛相对于操作员的纵向轴或前后轴在左方向和的显示屏上显示且优选地以距医学图像的预定观察中心基本相等的第二距离布置的有差以距医学图像的预定观察中心基本相等的第二距离来布置第二组命令的有差别的第二命远离医学图像的预定观察中心的方向上经过有差别的第一命令栏位之一到达有差别的第[0022]有差别的第一命令栏位的去激活可以防止当所追踪的代表操作员的头部或眼睛在追踪系统已经指示所追踪的移动已经在远离医学图像的预定观察中心的方向上经过有[0023]有利地，控制装置被配置成基于使用的频率和/或概率而将命令分配给第一组命7显示第二组命令，和/或以距预定观察中心基本相等的第二距离来布置有差别的第二命令[0025]根据本公开内容，控制装置可以被配置成基于改变的使用频率和/或使用概率来[0026]可以通过输入装置来输入至第一组命令和第二组命令的命令分配的调整。优选移动的另外的移动或者代表操作员的眼睛或头部移动的另外的移动不对应于另一命令栏[0033]根据本公开内容，输入装置可以被配置成仅只要连续的激活动作被施加就被激将其降到预定水平以下，则选择命令的能力被去激活并且可能不再进一步显示命令菜单。8显示屏的位置并仅在显示屏的代表操作者对显示屏的使用的位置中发布对命令栏位之一种变型中，可以检测显示屏的空间位置并将其分别与操作的常见或不常见的位置进行比态下发布对命令栏位之一的选择和/或显示命控制，和/或可以通过在不移动医学成像装置而移动医学图像的情况下移动医学图像的观[0042]视觉指示可以是显示在头戴式显示器的显示屏中以提供视觉控制的类似光标的和/或触觉的。这样的反馈增强了操作员的控制能力，并且因此减轻了执行意外命令的风9[0044]用于控制手术显微镜的头戴式显示系统的使用使操作员能够在不将眼睛和手移开操作区的情况下执行手术。考虑到在使用手术显微镜的同时外科手术这是特别有利的，因为外科医生的手的位置的改变并且因此不是由外科手术本身引起的手术器械的位置的生的手在不释放手术器械或内窥镜的情况下不能控制内窥镜的没有结合在内窥镜的手柄[0050]c)通过所追踪的操作员的眼睛和/或头部移动的移动来选择命令菜单中的命令栏第二组命令，则当相应移动的方向和量与其中一个有差别的第二命令栏位的位置对应时，命令栏位的位置对应同时没有追踪到在到其中一个有差别的第二命令栏位的方向上超过时间已经过去之后或者在接收到例如如下所述的确认之后最后选择的有差别的第一命令收到确认之后没有追踪到在到有差别的第二命令栏位之一的方向上超过预定量的进一步移动，则可以根据首先或最后选择的有差别的第一命令栏位来执行对医学成像装置的控去之后或者已经接收到确认之后最后选择的有差别[0058]该计算机程序产品可以提供与关于用于控制成像装置的头戴式显示系统和方法[0061]图2是示出根据图1的具有所选择和确认的命令栏位的命令菜单和显示屏的头戴第二组命令124。第一组命令123由以距观察中心121相等的第一距离布置的四个有差别的第一组命令123和第二组命令124的激活或去激活状态和/或指示有差别的第一命令栏位123a和/或有差别的第二命令栏位124a的激活或[0065]图2示出了在已经选择了有差别的第一命令栏位123a之后的图1的示例性实施方作员的头部移动的移动对应于确认栏位125的位置，则确认所选择的有差别的第一命令栏[0068]图3示出了根据示例性实施方式的可分别应用于图1和图2所示的头戴式显示器10[0069]医学成像装置20包括用于经由镜头22来捕获场景50的医学图像的相机传感器21控制的外部屏幕，以通过头戴式显示器10的显示屏12上显示的命令菜单122向操作员30提供独立于医学成像装置20的控制的不同信息和/或[0070]为了基于所追踪的代表操作员的头部和/或眼睛移动的移动来控制医学成像装置[0073]尽管图3中的控制装置40仅