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文档简介

*第八章机电一体化技术的应用—以工业机器人为例知识延伸：输送带仿真2目

录创建属性与连结1创建信号连接2仿真运行3一、创建属性与连结属性连结是指各Smart子组件的某项属性之间的连结1.进入“属性与连结”选项卡2.单击“添加连结”一、创建属性与连结设定后如图Source的Copy指的是源的复制品，Queue的Back指的是下一个将要加入队列的物体。通过这样的连结，可实现本任务中的产品源生成一个复制品，执行加入队列动作后，该复制品会自动加入到队列Queue中，而Queue是一直执行线性运动的，则生成的复制品也会随着队列进行线性运动，而当执行退出队列时，复制品退出队列后就停止线性运动了。二、创建信号连接1.单击“添加I/OSignals”。I/O信号指的是在本工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信息交互。I/O链接是指设定创建的I/O信号与Smart子组件信号的连结关系，以及各“Smart”子组件之间的信号连接关系。首先添加一个数字信号diStart，用于启动Smart输送链。二、创建信号连接然后建立I/O连接。2.单击“添加I/OConnection”添加”diStart”和“doBoxInPos”信号后如图二、创建信号连接然后建立I/O连接。3.单击“添加I/OConnection”添加”diStart”和“doBoxInPos”信号后如图三、仿真运行1.单击“I/O仿真器”2.选择“SC_InFeeder”3.单击“播放”4.单击“diStart”三、仿真运行利用线性移动将复制品移开，使其与面传感器不接触，则输送链前端会再次产生一个复制品，进入下一个循环。如图6.自动生成下一个复制品，并开始沿着输

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