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泵控液压缸技术泵控液压缸技术非对称泵直驱单出杆液压缸系统101.3并联型非对称柱塞泵非对称轴向柱塞泵第1节并联型非对泵控单出杆液压缸原理将轴向柱塞泵的配流盘重新设计成两个独立的窗口A和B，因这两个配流窗口平行布置，故称为并联方式；油口C连接单出杆液压缸无杆腔，油口A、B分别连接单出杆液压缸有杆腔和低压油箱（或蓄能器），调整柱塞分别与油口A、B连通的数量，或者调整柱塞的直径，就可以调整从油口A和油口B排出的流量与单出杆液压缸面积比匹配，通过改变泵的排量或转速就可闭环驱动单出杆液压缸运动。并联型非对泵配流盘原理及照片1.3并联型非对称柱塞泵非对称轴向柱塞泵第1节配流窗口面积变化过程a.进入三角槽b.弓形窗口增大c.线性增大d.面积最大e.线性减小f.弓形减小配流面积随转角的变化关系柱塞经过三角槽配流面积很小，随着柱塞转动，逐渐进入弓形区域和面积线性增大区域，配流面积达到最大后保持一定角度再逐渐减小。同一时刻，每一柱塞只能与一个配流窗口连通。g.退出三角槽1.3并联型非对称柱塞泵非对称轴向柱塞泵第1节非对称柱塞泵样机照片b.配流盘模型C.泵后盖模型非对称泵主要组成元件三维模型a.缸体模型1.3并联型非对称柱塞泵非对称轴向柱塞泵第1节非对称柱塞泵性能测试系统原理非对称柱塞泵性能测试系统照片1.3并联型非对称柱塞泵-容积效率非对称轴向柱塞泵第1节流量与容积效率换算表配流盘的改造基本不影响泵的容积效率，泵3个油口的容积效率在21MPa范围内都大于95%；油口A、油口B的流量非常接近，随压力增加流量变化规律基本一致。压力（MPa）空载5101521

流量L·min-1油口A29.12928.628.227.9油口B30.430.329.929.529.2油口C60.560.259.558.858.2容积效率

％油口A／99.798.396.995.9油口B／99.798.49796.1油口C／99.598.397.296.21.3并联型非对称柱塞泵-压力特性非对称轴向柱塞泵第1节不同转速下油口A压力特性不同转速下油口B口压力特性不同转速下油口A和油口B压力特性泵转速分别为500rpm和1500rpm，采用溢流阀对油口加载。油口A先加载0、5、10、15、21MPa，油口A压力保持不动，油口B再加载0、5、10、15、21MPa，然后油口A和油口B同时在21、15、10、5、0MPa进行测量。1.2串联型非对称柱塞泵-噪声特性非对称轴向柱塞泵第1节一进二出工况泵的噪声特性二进一出工况泵的噪声特性如左图所示，双出油口工作时，当油口B的压力值为0，泵的噪声随油口A压力增大缓慢增大；当油口A压力设定为21MPa不变，改变油口B的压力值，对泵的噪声影响不大，噪声始终最大，噪声级别也最高；同时改变油口A和B的压力值，压力低时噪声低，压力高时噪声也增高，压力超过5MPa后基本不再增大。泵噪声受系统压力变化的影响不是很大。如右图所示，单出油口工作时，随着

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