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文档简介

泵控液压缸技术太原理工大学机电装备节能与智能控制技术团队泵控液压缸技术典型应用11.3其他应用领域113.1机器人图示为基于泵控液压缸进口流量，阀控液压缸出口流量的泵直驱液压缸系统，系统选用定排量泵。该系统可实现独立驱动每个关节轴。控制阀1仅用于液压缸的工作方向，而不对液压缸速度进行节流控制，故能量损失很小。控制阀2用于对液压缸出口流量进行调控，防止液压缸在超越负载作用下发生失控。系统电机输出功率可降低64.9%。其他应用领域第3节泵控液压缸回路系统双足仿人机器人3.2FAST望远镜FAST望远镜作为世界最大单口径望远镜，由2225台液压缸促动器分别拉动2225根下拉索，拟合500米口径的瞬时抛物反射面形状，进行天文观测。液压缸促动器采用泵控液压缸技术，液压系统原理图如左图所示，右图所示为该产品实物图。其他应用领域第3节FAST射电望远镜泵控液压缸促动器液压系统原理FAST射电望远镜泵控液压缸促动器产品3.2其他应用泵控液压缸技术还广泛应用于游艇桨叶控制、吊具导板控制、无人搬运车托盘控制、折弯机控制等。其他应用领域第3节游艇应用吊具应用无人搬运车应用托盘车应用折弯机应用风机变桨装置应用

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