CN113245497B 制造系统及用于制造面板的方法 （波音公司）

US2638662A,1953.05.19US2004093731A1,2004.多个致动器组在面板上进行一系列制造操作期间相对于多个致动器组在槽中以脉冲方式纵向2多个致动器组，邻近所述槽纵向间隔开安装在所述分叉载体，所述载体支撑所述面板以纵向平移到所述槽中，并配置器组在所述面板上进行一系列制造操作期间相对于所述多个致动器组在所述槽中以脉冲多个内部支撑固定装置，所述多个内部支撑固定装置从所述弧形臂径向向外延伸的多个机动轮组件，所述面板接收在所述机动轮组件上，多个弧形外部支撑固定装置，从能旋转地安装至所7.根据权利要求6所述的制造系统，其中，所述载体配置成纵向平移至所述制造单元3将所述面板以脉冲方式纵向移动一个位置到第二脉冲位置，并用所述将所述面板以脉冲方式纵向移动一个位置到第三脉冲位置，并用所机中的每个钻机钻出第三孔并用所述铆钉进给器中的每个铆钉进给器插入第二将所述面板以脉冲方式纵向移动一个位置到第四脉冲位置并用所述铆钉进给器中的将所述面板以脉冲方式纵向移动一个位置到第五脉冲位置并用所述压铆机中的每个动到第五脉冲位置的步骤还包括用每个钻机钻出第五孔并用所述铆钉进给器中的每个铆将所述面板以脉冲方式纵向移动一个位置到第六脉冲位置并用每个钻机钻出第六孔，用所述铆钉进给器中的每个铆钉进给器插入第五铆钉并用所述压铆机中的每个压铆机和将所述面板以脉冲方式纵向移动一个位置到第七脉冲位置，激活将所述面板以脉冲方式纵向移动一个位置至第八脉冲位置，14.根据权利要求13所述的方法，还包括将所述面板撤回八个脉冲宽度并将所述面板15.根据权利要求14所述的方法，还包括缩回各个轮组件以避免在拨动期间干扰所述将所述面板安装在具有内部支撑件的载体上并径向延伸机动轮组件以接合所述蒙皮关闭能旋转地安装的同心弧形外部支撑件，以使所述面板的所述蒙4其中，将所述面板插入所述多头钻孔和填充机器中将面板插入具有分叉主干的多头钻孔和填充机器中，所述分叉主干y拨动所述面板以将第一多个致动器组与将在其上执行制造操作的所述面板中的结构y5用于定位的自动化视觉系统、钻孔系统、铆钉或紧固件进给系统以及铆钉压铆(rivet6置到第八脉冲位置并操作压铆机和打钉杆以对第[0009]图4为在包含了示例性实施方式的钻孔和填充站中使用的支撑主干和致动器的图[0024]本文描述的实施方式提供了一种具有多个致动器组的多头钻孔和填充(MDF)机器，每个致动器组具有钻机、铆钉进给器和带有在线性相邻位置对准的打钉杆(buckingbar)的压铆机(squeezer)，以在面板上依序操作。致动器组由分叉主干(bifurcated7在纵向方向(由箭头100指示)上在上板和下板之间延伸的槽25，该分叉主干提供了支撑多配置成在通过面板12上的多个致动器组26进行制造操作工序期间以增量预定脉冲宽度相对于槽而以脉冲方式移动(pulse)。载体38额外地将面板12相对于多个致动器组26拨动蒙皮14上的结构元件(对于所示示例为桁条1825中至第一纵向对准位置，其中面板12被拨动以使选定的桁条18a与致动器组对准并位于冲方式纵向移动一个位置到位置3，并且对准的压铆机32和打钉杆34将第一铆钉接合并进钻出第四孔，铆钉进给器插入第三铆钉且压铆机32和打钉杆34将第二铆钉接合并进行压操作期间已经处于位置4-6，并因此在打开宽度41中，且并未在致动器组的任何操作被接合。仅用于插入第六铆钉并压铆第五铆钉的铆钉进给器和压铆机/打钉杆的激活的第七次8于较长长度面板的附加致动器组和用于较短面板12的减少的数量(初始多个致动器组27a)9造工序期间对载体38进行纵向平移并进行纵向移入和移出单元以及用于将载体协调脉冲通过8[0036]在图18A和图18B中示出了使用MDF机器和制造单元50制造面板12的方法1800。步骤1806，将载体纵向平移到制造单元50中，将面板12插入在具有分叉主干21的MDF机器20铆钉进给器插入第三铆钉且压铆机32和打钉杆34将第二铆钉接合并进行压铆。步骤1822，2n至2n+(n-1)，使用全部致动器zb在每个脉冲位置处执行操作，其中b＝级数(n至n-(p-[0038]使用所描述的方法的MDF机器的操作允许使用10个致动器组每分钟插入并压铆高对本文公开的特定实施方式的修改和替代。这样的修改在所附权利要求的范围和意图之 (incorporates)”或“包含着(incorporating)”、“包括(include)”或“包括着