深度解析(2026)《GBT 35552.1-2017船舶自动识别系统(AIS)B类设备技术要求 第1部分：载波侦听时分多址（CSTDMA）》

《GB/T35552.1-2017船舶自动识别系统(AIS)B类设备技术要求

第1部分：载波侦听时分多址（CSTDMA）》(2026年)深度解析目录一、揭秘航运数字化的基石：从

CSTDMA

协议核心技术原理解析

GB/T

35552.1-2017

的战略价值与时代背景二、专家深度剖析：GB/T

35552.1-2017

如何精准定义

CSTDMA

B

类设备的系统架构与功能模块三、性能指标的博弈场：深度解读标准中发射机、接收机及天线关键参数的门槛与设计哲学四、不止于报告：CSTDMA

时隙选择与消息发射规则中的智能避碰算法与网络效率优化五、数据链路层的智慧：标准中AIS

消息封装、编码与

CRC

校验机制的可靠传输保障解析六、从实验室到惊涛骇浪：设备环境适应性、

电源及电磁兼容性（EMC）要求的严苛考验七、安装、维护与检验的标准化之路：确保

B

类

AIS

设备在全生命周期内可靠运行的规程八、合规性判定与未来演进：深入探讨设备测试方法、型式认证与标准版本适配性九、连接智能航运生态：论

B

类

AIS

设备与

VTS

、ECDIS

及海事监管平台的数据融合应用十、面向未来的航标：从

CSTDMA

看

AIS

技术演进、频谱共存挑战及自主标准国际化前瞻揭秘航运数字化的基石：从CSTDMA协议核心技术原理解析GB/T35552.1-2017的战略价值与时代背景时代召唤：为何在2017年推出专门的B类AIS设备国家标准？——追溯AIS等级化管理的必然性核心机制解构：载波侦听（CS）与时分多址（TDMA）如何在高动态海事环境中协同工作？战略定位分析：GB/T35552.1在我国船舶交通管理体系与海洋信息化战略中的支柱作用从国际到国内：ITU-RM.1371、IEC62287等国际标准与本国家标准的承继与适配关系时代召唤：为何在2017年推出专门的B类AIS设备国家标准？——追溯AIS等级化管理的必然性随着我国航运业迅猛发展，大量中小型船舶加入，对经济、安全的AIS设备需求迫切。国际上的B类AIS设备标准已成熟，但国内缺乏统一技术规范，导致市场设备质量参差，互联互通性差。2017年推出此国标，旨在规范B类设备市场，确保其与A类设备及岸基系统有效协同，是我国完善海上交通安全监管体系、推进船舶装备标准化的重要里程碑，为航运数字化奠定了坚实基础。核心机制解构：载波侦听（CS）与时分多址（TDMA）如何在高动态海事环境中协同工作？1CSTDMA是B类AIS的核心接入协议。TDMA将信道时间划分为固定时隙，供不同船舶分时发送数据。载波侦听（CS）机制要求设备在发射前持续监听目标时隙，仅当判定为空闲（无信号或信号极弱）时才占用。这种“先听后说”机制，结合随机化时隙选择与退避算法，有效降低了与高优先级A类设备及其他B类设备的报文冲突概率，在用户密集区域实现了相对有序的共享信道接入。2战略定位分析：GB/T35552.1在我国船舶交通管理体系与海洋信息化战略中的支柱作用1该标准是国家海事监管技术体系的关键一环。它通过统一B类设备的技术门槛，确保了海量中小船舶动态信息的可靠采集，为VTS（船舶交通服务）、海事安全监管、海上搜救等提供了至关重要的数据源。同时，它支撑了“智慧海事”“交通强国”等国家战略，是构建全面、实时、准确的海洋信息化感知网络不可或缺的技术规范，提升了我国海上治理能力的现代化水平。2从国际到国内：ITU-RM.1371、IEC62287等国际标准与本国家标准的承继与适配关系GB/T35552.1-2017在技术上充分采纳并引用了国际电信联盟（ITU）的ITU-RM.1371建议书（定义AIS系统）和国际电工委员会（IEC）的IEC62287系列标准（具体定义B类设备）。国家标准的制定并非简单翻译，而是结合了中国海域的通信环境、船舶管理实际需求和国家法规要求，进行了必要的本土化适配与细化，确保了国际兼容性的同时，增强了在国内应用的适用性与可操作性。专家深度剖析：GB/T35552.1-2017如何精准定义CSTDMAB类设备的系统架构与功能模块整体架构蓝图：从GNSS接收、信息处理到VHF收发的完整信号流与数据流剖析大脑与心脏：主控制器（CPU）与综合显示器（如配备）的功能要求与信息集成逻辑时空基准之源：全球导航卫星系统（GNSS）接收模块在时隙同步与定位报告中的核心作用射频双通道设计：双VHF收发信机（TX/RX）实现信道并行监测与发射的硬件基础整体架构蓝图：从GNSS接收、信息处理到VHF收发的完整信号流与数据流剖析1标准定义了B类CSTDMA设备的典型架构。设备以主控制器为核心，集成GNSS接收机、VHF发射机、VHF接收机、显示单元及接口。GNSS提供精确UTC时间和自身位置。控制器根据标准和接收到的信道管理信息，通过CSTDMA协议决策发射时隙，将封装好的AIS报文送至发射机。同时，双信道接收机持续解调其他船舶的AIS信息，供显示和防冲突计算。整个架构确保了信息的自动、连续、自主交换。2大脑与心脏：主控制器（CPU）与综合显示器（如配备）的功能要求与信息集成逻辑主控制器是设备的“大脑”，负责执行CSTDMA协议算法、处理AIS消息的编码解码、管理设备状态、协调各模块工作。标准虽未规定具体CPU型号，但对其处理能力、协议栈实现提出了隐含要求。显示器作为人机交互界面，需能清晰显示本船信息、目标船信息（如MMSI、位置、航向、速度等）、航行状态及设备工作状态。其信息集成逻辑需直观，符合航海人员习惯，辅助避碰决策。时空基准之源：全球导航卫星系统（GNSS）接收模块在时隙同步与定位报告中的核心作用1GNSS模块的作用远超普通定位。首先，它提供微秒级精度的UTC时间，这是所有AIS设备在全球范围内实现TDMA时隙同步的唯一基准，没有精准同步，整个系统将陷入混乱。其次，它提供本船的实时经纬度、对地航速（SOG）和航向（COG），这些是构成AIS动态报告报文的核心数据。其精度和可靠性直接关系到AIS系统的整体效能。2射频双通道设计：双VHF收发信机（TX/RX）实现信道并行监测与发射的硬件基础1标准要求B类设备配备两个独立的VHF接收机和一个VHF发射机。两个接收机分别调谐在国际规定的AIS1信道（161.975MHz）和AIS2信道（162.025MHz），实现并行持续监听。这使设备能同时接收两个信道上的所有AIS报文，并实时评估信道繁忙程度，为CSTDMA的载波侦听提供依据。发射机则在控制器控制下，在选定的时隙和信道上进行发射。这种设计确保了信息接收的完整性和发射的时机准确性。2性能指标的博弈场：深度解读标准中发射机、接收机及天线关键参数的门槛与设计哲学发射机指标深探：从射频输出功率、频率容限到调制精度（EVM）的严苛边界设定接收机灵敏度与选择性：如何在复杂电磁环境中可靠捕捉微弱AIS信号并抵抗邻道干扰？天线系统的隐形守护：对VHF天线带宽、增益、阻抗及安装要求的专业考量功耗与热设计：确保设备在船舶供电波动及密闭空间内长期稳定运行的内在要求发射机指标深探：从射频输出功率、频率容限到调制精度（EVM）的严苛边界设定1标准对发射机性能有明确规定。射频输出功率通常为2瓦，确保足够覆盖范围（约5-10海里）的同时避免过度干扰。频率容限要求极高(±3Hz），保证所有设备在精确频道上工作。调制方式为GMSK，其调制精度通过误差矢量幅度（EVM）衡量，标准设定了上限（通常≤12%）。严格的EVM要求确保了信号质量，降低了接收端误码率，是保障整个系统通信可靠性的物理层基础。2接收机灵敏度与选择性：如何在复杂电磁环境中可靠捕捉微弱AIS信号并抵抗邻道干扰？1接收机灵敏度（如-107dBm）决定了设备能接收多远或多弱信号的能力，直接影响船舶的感知范围。选择性则指接收机在存在强邻道干扰（如附近VHF通话）时，准确接收本频道AIS信号的能力，通常用阻塞、互调等指标衡量。标准对这些参数的门槛设定，是基于典型海事VHF环境下的仿真与实测，旨在确保在港口、航道等电磁复杂区域，B类设备仍能有效工作，避免“失明”。2天线系统的隐形守护：对VHF天线带宽、增益、阻抗及安装要求的专业考量1天线是信号进出设备的门户，其性能至关重要。标准虽未详细规定天线本身，但对与之匹配的设备天线端口提出了要求（如50欧姆阻抗）。在实际应用中，天线需具备足够的带宽以覆盖两个AIS信道，增益适中（通常为3-6dBi），并具有良好的全向性。安装要求强调应尽可能高地安装在桅杆上，远离其他大型金属物体，以减少遮挡和干扰，确保最佳辐射和接收效果。2功耗与热设计：确保设备在船舶供电波动及密闭空间内长期稳定运行的内在要求01船舶电源环境复杂，存在波动、尖峰。标准要求设备能在9-16VDC（或更宽）的电压范围内正常工作，并具备反接保护。功耗控制对于长期通电的设备尤为重要，低功耗设计能减轻船舶电力负担。热设计则关注设备在高温、高湿的密闭舱室内连续工作时，其内部元器件的散热，防止因过热导致性能下降或损坏，确保7x24小时无故障运行的可靠性。02不止于报告：CSTDMA时隙选择与消息发射规则中的智能避碰算法与网络效率优化时隙预约的博弈：基于信道负荷评估（CLE）与随机偏移量的自适应接入算法详解“长报告”与“短报告”的智慧：报文18与报文24的交替发射策略与数据更新率平衡航速与报告率自适应：设备如何根据本船航速动态调整位置报告频率以优化信道资源？与A类设备的共存之道：B类CSTDMA的“礼貌”退避机制如何确保高优先级通信不受影响？时隙预约的博弈：基于信道负荷评估（CLE）与随机偏移量的自适应接入算法详解CSTDMA的智能体现在时隙选择算法。设备持续监测两个信道的“信道负荷”（CLE），即未来时隙的被预约情况。当需要发射时，它在一个由CLE决定的“传输间隔”内随机选择一个未来时隙，并立即“预约”（在之前时隙发射包含时隙预约信息的报文）。这种随机化+预约机制，结合载波侦听确认，分散了发射冲突点，能根据网络繁忙程度自适应调整接入策略，提升整体网络吞吐量。“长报告”与“短报告”的智慧：报文18与报文24的交替发射策略与数据更新率平衡1B类设备主要发射两类标准报文：报文18（标准ClassB位置报告）和报文24（静态与航行相关数据）。报文18包含动态信息，更新率高（如每30秒至3分钟）。报文24包含船名、呼号、尺寸等静态信息，更新率低（每6分钟）。设备需合理安排这两类报文的发射时机，通常在两个信道上交替进行，确保关键动态信息及时广播的同时，完整静态信息也能被周期性地分享。2航速与报告率自适应：设备如何根据本船航速动态调整位置报告频率以优化信道资源？01为优化信道利用，报告频率与航速挂钩。标准定义了不同航速下的报告间隔。例如，航速超过2节时，报告间隔可能为30秒；航速低于2节或锚泊时，间隔延长至3分钟。这种自适应机制非常合理：高速移动的船舶需要更频繁地更新位置以保障安全，而低速或静止船舶对信息实时性要求较低。这在不牺牲安全的前提下，显著减轻了信道负载。02与A类设备的共存之道：B类CSTDMA的“礼貌”退避机制如何确保高优先级通信不受影响？B类设备在设计上必须“礼让”A类设备。A类设备使用SOTDMA协议，具有固定的、预先声明的时隙占用权。B类设备的载波侦听机制，使其在预约和发射前，能检测到A类设备已占用的时隙并主动避开。此外，在信道非常繁忙时，B类设备会进一步降低自身发射概率或延长报告间隔。这种“非干扰”原则，确保了承担更高安全责任的A类设备（大型商船、客船）的通信可靠性。数据链路层的智慧：标准中AIS消息封装、编码与CRC校验机制的可靠传输保障解析从数据位到射频波形：NRZI编码、比特填充与GMSK调制的完整信号生成链路报文结构的奥秘：消息ID、用户ID（MMSI）、数据字段及填充位的标准化定义与解析错误检测的防火墙：循环冗余校验（CRC）原理及其在确保AIS数据完整性中的关键作用信令消息的特殊角色：广播与定址消息在信道管理、询问应答中的应用实例分析从数据位到射频波形：NRZI编码、比特填充与GMSK调制的完整信号生成链路1AIS报文在发射前需经过一系列处理。首先，原始数据比特流进行NRZI（非归零反转）编码，便于接收端时钟同步。为防止过长的连续0或1导致同步丢失，需进行比特填充（插入特定比特）。然后，数据流进行高斯最小频移键控（GMSK）调制，形成适合在VHF信道传输的恒包络射频信号。这一链路是国际标准化的，确保了不同厂商设备之间信号的可解调性。2报文结构的奥秘：消息ID、用户ID（MMSI）、数据字段及填充位的标准化定义与解析1每个AIS报文都有严格的帧结构。开头是训练序列和开始标志，用于同步。紧随其后的是消息ID（如18，24），指示报文类型。用户ID即九位数字的MMSI（海上移动业务识别码），是船舶的唯一身份标识。数据字段携带具体信息（位置、航速等），长度和格式因消息类型而异。末尾是填充位（使总比特数为8的倍数）和CRC校验位。这种结构化设计便于高效解析和处理。2错误检测的防火墙：循环冗余校验（CRC）原理及其在确保AIS数据完整性中的关键作用CRC是附加在报文末尾的校验码。发送端根据报文数据计算出一个CRC值并一同发出。接收端用相同算法对收到的数据重新计算CRC，并与收到的CRC比对。若不一致，则认为传输过程中发生了比特错误，该报文将被丢弃。这种机制能检测出绝大多数随机错误和突发错误，有效防止错误数据被误用，是保证AIS系统信息可靠性的最后一道重要防线。信令消息的特殊角色：广播与定址消息在信道管理、询问应答中的应用实例分析除了常规报告，AIS系统还定义了多种信令消息。广播消息如报文20（指配时隙），由基站用于管理信道资源。定址消息（如单播或群播）用于特定船舶间的通信，例如报文15（询问）和报文16（指配模式命令），可用于岸台询问某船特定信息，或命令某船改变报告模式。这些消息增强了系统的交互性和可管理性，是AIS作为海上数据链路的高级功能体现。从实验室到惊涛骇浪：设备环境适应性、电源及电磁兼容性（EMC）要求的严苛考验温度、湿度与盐雾：标准如何模拟全球航行所面临的极端气候环境对设备的侵蚀？振动与冲击：应对船舶引擎、海浪拍击等机械应力，确保设备连接与结构牢固性电源适应性考验：电压波动、瞬时跌落与反接保护设计对设备稳定运行的生死攸关性电磁兼容（EMC）大考：辐射发射与抗扰度测试如何保障设备在复杂船电环境中独善其身？温度、湿度与盐雾：标准如何模拟全球航行所面临的极端气候环境对设备的侵蚀？船舶航行环境恶劣，设备需承受高温（热带甲板）、低温（极地）、高湿（海上空气）、盐雾（腐蚀）等考验。标准参照相关环境试验标准（如GB/T2423系列），规定了设备在工作状态和贮存状态下需通过的高低温循环、湿热交变、盐雾试验等。这些试验验证了设备外壳防护等级（如IP等级）、内部电路板三防处理、元器件选型的可靠性，确保其在全球海域长期稳定工作。振动与冲击：应对船舶引擎、海浪拍击等机械应力，确保设备连接与结构牢固性01船舶持续受到主机振动、螺旋桨扰动以及海浪冲击。标准要求设备进行扫频振动试验和冲击试验，模拟这些机械应力。目的是检验设备的结构强度，内部电路板、接插件、显示屏等部件的固定是否牢靠，焊点是否会因疲劳而断裂。一个通过严格振动冲击测试的设备，才能避免在长期航行中因机械原因出现故障，保障关键时刻信息不中断。02电源适应性考验：电压波动、瞬时跌落与反接保护设计对设备稳定运行的生死攸关性1船舶电网不稳定，大功率设备启停会造成电压瞬时跌落或尖峰。标准要求设备在标称电压的宽范围（如9-16VDC）内正常工作，并能承受短时的过压和欠压。同时，必须设计反接保护电路，防止安装或维护时电源线误接导致设备烧毁。这些要求直接关系到设备的“生命力”，是设备在真实船舶电气环境中生存下来的基本前提。2电磁兼容（EMC）大考：辐射发射与抗扰度测试如何保障设备在复杂船电环境中独善其身？01船舶是电磁环境复杂的综合体，存在雷达、大功率电台、变频器等强干扰源。EMC测试包括两方面：一是“不干扰别人”，即设备的辐射发射和传导发射不能超标；二是“不被别人干扰”，即设备需具备足够的抗扰度，能抵御来自电源线、信号线及空间的射频干扰、静电放电、浪涌等。通过EMC测试，才能保证AIS设备与船上其他电子设备和平共处，正常工作。02安装、维护与检验的标准化之路：确保B类AIS设备在全生命周期内可靠运行的规程最佳安装实践指南：天线选址、电缆铺设、接地与电源连接的技术要点与避坑指南初始设置与参数配置：MMSI、船名、船舶尺寸等静态信息正确输入的重要性与校验流程日常维护与周期性检验：设备状态自查、外观检查、功能测试的操作规范与记录要求故障诊断与数据验证：利用设备自检功能与外部测试工具判断设备性能的简易方法最佳安装实践指南：天线选址、电缆铺设、接地与电源连接的技术要点与避坑指南标准对安装提出了原则性要求。天线应安装在船舶最高处，且远离其他天线（特别是VHF通话天线）至少3-5米，避免相互遮挡和干扰。连接电缆应使用低损耗同轴电缆，长度尽量短，接头做好防水。设备外壳应良好接地，以泄放静电和提供EMC参考地。电源应从船舶主配电板或导航设备专用线路引出，并就近安装合适的保险丝。正确的安装是设备发挥效能的第一步。初始设置与参数配置：MMSI、船名、船舶尺寸等静态信息正确输入的重要性与校验流程设备安装后，必须正确配置静态参数。其中，MMSI是海事部门颁发的全球唯一识别码，绝不能错误或与它船重复。船名、呼号、船舶类型、船长、船宽等信息也必须准确，这些是构成报文24的内容。错误的信息会导致识别混乱，甚至引发航行风险。配置完成后，应通过设备自显或与附近船舶/岸台交叉验证的方式，确认发射的信息准确无误。1日常维护与周期性检验：设备状态自查、外观检查、功能测试的操作规范与记录要求2船员应定期（如每周）检查AIS设备：观察电源和状态指示灯是否正常；显示屏信息（本船信息、目标船数量）是否合理；听设备内部有无异响。定期（如3每半年或按公司体系）进行更全面的检验：检查天线、电缆连接是否松动、腐蚀；使用测试工具或通过观察VTS反馈，验证设备发射功能是否正常。所有检查和测试应记录在《航海日志》或设备记录簿中。故障诊断与数据验证：利用设备自检功能与外部测试工具判断设备性能的简易方法多数AIS设备具有自检功能，可报告GNSS状态、VSWR（天线驻波比）、发射功率、接收信号强度等信息。驾驶员应学会查阅这些信息。此外，可使用便携式AIS测试仪或装有AIS接收软件的电脑，在船边接收本船发出的信号，验证报文内容和信号强度。若发现无信号发射、信息错误或信号弱，可结合自检信息，初步判断是天线问题、GNSS问题还是主机问题，为专业维修提供线索。合规性判定与未来演进：深入探讨设备测试方法、型式认证与标准版本适配性实验室的标尺：依据标准条款的射频、协议一致性及环境适应性测试的详细方法学型式批准与产品认证：设备如何通过国家级检测机构的检验获取市场准入“通行证”？软件版本与标准符合性声明：如何确保设备固件持续符合国家标准的最新要求与解释？标准动态追踪：GB/T35552.1未来可能修订的方向与技术演进预判实验室的标尺：依据标准条款的射频、协议一致性及环境适应性测试的详细方法学标准附录或引用文件中规定了测试方法。射频测试需在屏蔽暗室中使用综测仪、频谱仪等，测量发射功率、频率、调制谱、接收灵敏度等。协议一致性测试使用专门的协议测试仪，模拟各种网络场景，验证设备的时隙选择、消息封装、CRC计算等是否符合标准算法。环境测试则在气候箱、振动台等设备上进行。一套完整的测试是设备合规性的科学证据。12型式批准与产品认证：设备如何通过国家级检测机构的检验获取市场准入“通行证”？01在中国市场销售的B类AIS设备，通常需取得中国船级社（CCS）或相关海事主管部门认可的检测机构颁发的型式认可证书。制造商将样机送至指定实验室，依据GB/T35552.1等标准完成全套测试。测试合格后，由认证机构审核并颁发证书。该证书是产品符合国家强制性或推荐性技术要求的证明，是产品进入市场、参与船舶检验和配备的必要文件。02软件版本与标准符合性声明：如何确保设备固件持续符合国家标准的最新要求与解释？01AIS设备的核心功能由软件（固件）实现。标准符合性不仅在于硬件，更在于软件算法。制造商应在技术文件中明确设备的软件版本号，并提供符合性声明。当标准有解释性修订或发现普遍性软件缺陷时，制造商可能通过发布固件升级包来维护设备的合规性。用户和检验机构应关注设备的软件版本，并在必要时进行升级，确保设备行为始终符合标准。02标准动态追踪：GB/T35552.1未来可能修订的方向与技术演进预判随着技术发展，标准也需与时俱进。未来修订可能涉及：支持更高的报告率以满足内河等密集区域需求；增强信息安全特性，如报文认证；与卫星AIS（S-AIS）或VDES（甚高频数据交换系统）的协同考虑；引入更先进的编码或调制方式以提升频谱效率；细化对北斗GNSS系统的支持要求。跟踪国际标准（ITU，IEC）的演进是国内标准修订的重要依据。连接智能航运生态：论B类AIS设备与VTS、ECDIS及海事监管平台的数据融合应用VTS的“毛细血管”：B类AIS数据如何极大扩展港口与沿海交通管理的监视覆盖范围？ECDIS上的“活点”：B类AIS目标在电子海图上的融合显示如何提升情景意识与避碰辅助？海事大数据之源：海量B类船舶轨迹数据在行为分析、安全评估与智慧航保中的应用前景多源数据融合范例：AIS数据与雷达、CCTV、LRIT信息的互补与协同增效分析VTS的“毛细血管”：B类AIS数据如何极大扩展港口与沿海交通管理的监视覆盖范围？1VTS传统上依赖雷达，但雷达存在盲区且目标识别困难。B类AIS的普及，使得大量中小型渔船、工作船、游艇等被自动、连续地纳入VTS监控网络。这些目标携带身份、位置、航向信息，极大丰富了VTS操作员的态势感知，特别是在雷达覆盖不佳或目标密集的狭窄水域。B类AIS数据成为VTS系统低成本、高效益扩展监视覆盖面的关键手段。2ECDIS上的“活点”：B类AIS目标在电子海图上的融合显示如何提升情景意识与避碰辅助？在现代ECDIS上，接收到的AIS目标（包括B类）可以叠加显示在电子海图上，呈现为带矢量线的符号。驾驶员可以一目了然地看到周边船舶的实时动态、识别其身份、预判其航行动向。这极大地提升了驾驶员的“情景意识”，是传统瞭望和雷达观测的重要补充。结合CPA/TCPA（最近会遇距离/时间）计算，ECDIS能提供直观的避碰辅助，尤其适用于能见度不良或交通繁忙时。海事大数据之源：海量B类船舶轨迹数据在行为分析、安全评估与智慧航保中的应用前景持续累积的AIS轨迹数据构成了宝贵的海事大数据。通过分析B类船舶（如渔船）的聚集区域、常走航线、锚泊习惯，可以用于识别渔区、优化航路设计、分析通航密度。结合事故数据，可进行区域风险热力图评估。在智慧航保中，可根据实时船舶流量，动态调整航标或发布信息服务。这些应用将AIS从实时监控工具，提升为支持宏观决策的分析工具。12多源数据融合范例：AIS数据与雷达、CCTV、LRIT信息的互补与协同增效分析1没有一种监控手段是完美的。AIS依赖设备正常工作且可能被篡改；雷达能发现无AIS目标但识别困难。将AIS目标与雷达回波进行融合关联，可以实现优势互补：用AIS标识雷达目标，用雷达验证AIS目标位置并发现未装或故障AIS的船舶。再结合CCTV视频确认，以及LRIT（远程识别与跟踪）的远