《PLC综合实训》课件-1.3.2 计数器指令

计数器指令PLC综合实训导入：计数器指令S7-1200PLC加计数器（CTU）减计数器（CTD）加减计数器（CTUD）属于软件计数器，其最大计数速率受到它所在OB执行速率的限制如果需要速度更高的计数器，可以使用内置的高速计数器。使用S7-1200计数器每个计数器需要使用一个存储在数据块中的结构来保存计数器的数值。在程序编辑器中放置计数器，即可分配该数据块，可以采用默认设置，也可以手动自行设置。导入：计数器指令导入：计数器指令使用计数器需要设置计数器的计数数据类型，计数值的数据范围取决于所选的数据类型。计数值是无符号整形数可以减计数到零或加计数到范围限制；计数值是有符号整数可以减计数到负整数限制或加计数到正整数限制。计数的数据类型短整数（SInt）整数（Int）双整数（DInt）无符号短整数（USInt）无符号整数（UInt）无符号双整数（UDInt）目录contents01加计数器02减计数器03加减计数器01.加计数器01加计数器加计数器指令CU、R、Q引脚数据类型为布尔；PV和CV引脚与计数器的数据类型一致。各引脚的功能CU：当R为false时，CU由0变为1时开始计数。R：为true时计数器将当前值CV清零。PV：预设值，整数，根据数据类型在其数据范围内进行加计数。Q：当CV大于等于PV时，输出1；其他情况输出0。CV：显示当前计数值，首次执行时，CV被清零。(a)程序段(b)时序图01加计数器在图a中，CTU表示加计数器，图中计数器的数据类型是整数，预设值PV为3。01加计数器(a)加计数器工作原理R输入端的复位输入I0.1为0状态，接通CU输入端的加计数脉冲从0变为1时，即输入端出现上升沿，计数值CV加1，一直到CV达到指定数据类型的上限值。CU输入的状态变化不再起作用，即CV的值不再增加。当计数值CV大于等于预设计数值PV时，输出Q变为1状态；反之为0状态。01加计数器(a)加计数器首次执行指令时CV被清零输入R为1状态时，计数器被复位;输出Q变为0状态，CV被清零。01加计数器打开计数器的背景数据块，其结构如图所示。02.减计数器02减计数器各引脚的功能CD：当LD为false时，CD由0变为1时开始减计数。LD：装载输入为true时，将PV的值送给CV。PV：预设值整数，根据数据类型在其数据范围内进行减计数。Q：当CV小于等于0时，输出1；其他情况输出0。减计数器指令(a)减计数器(b)时序图02减计数器在图a中，CTD表示减计数器，图中计数器数据类型是整数，预设值PV为3。02减计数器(a)减计数器工作原理减计数器的装载输入LD为1时，输出Q被复位为0，并把预置计数值PV的值装入CV。在减计数器CD的上升沿，当前计数值CV减1，一直到CV达到指定的数据类型的下限值。此后CD输入的状态变化不再起作用，CV的值不再减小。02减计数器(a)减计数器首次执行指令时，CV值被清零。计数值CV小于等于0输出Q为1状态；反之输出Q为0状态。03.加减计数器03加减计数器各引脚的功能CU：当R为false时，CU由0变为1时开始加计数。CD：当LD为false时，CD由0变为1时开始减计数。R：复位计数器。LD：装载输入，当该输入为true时，将PV的值送给CV。PV：预设值整数，根据数据类型在其数据范围内进行加或减计数。加减计数器指令03加减计数器各引脚的功能QU：当CV大于等于PV时，输出1；其他情况输出0。QD：当CV小于等于0时，输出1；其他情况输出0。CV：显示当前计数值。加减计数器指令03加减计数器(a)加减计数器(b)时序图在图a中，CTUD表示加减计数器，图中计数器数据类型是整数。03加减计数器(b)时序图在加计数输入CU的上升沿加减计数器的当前值CV值加1，一直到CV达到指定的数据类型的上限值，达到上限值时，CV的值不再增加。在减计数输入CD的上升沿加减计数器的当前值CV减1，一直到CV达到指定数据类型的下限值，达到下限值时，CV的值不再减小。03加减计数器(b)时序图如果同时出现计数脉冲CU和CD的上升沿，CV的值保持不变。CV大于等于预设计数值PV输出QU为1状态；反之为0状态。CV值小于等于0输出QD为1状态；反之为0状态。03加减计数器(b)时序图装载输入LD为1状态预设值PV被装入当前计数值CV，输出QU