《单片机技术教程》课件-5.3实现DMA方式复制数据

实现DMA方式复制数据任务实现DMA方式复制数据相关知识实现DMA方式复制数据任务实施任务总结任务考核实现DMA方式复制数据任务Part01任务描述任务描述：

使用CC2530片内DMA控制器将一字符串从源地址转移到目标地址。主要内容：什么是DMA？CC2530DMA有什么特性？CC2530DMA是怎样操作的？CC2530DMA寄存器是如何配置的？单片机DMA

DMA(DirectMemoryAccess，直接存储器访问)提供在外设与内存、存储器和存储器、外设与外设之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU。DMA总线在实现DMA传输时，是由DMA控制器直接掌管总线，DMA传输前，CPU要把总线控制权交给DMA控制器，而在结束DMA传输后，DMA控制器应立即把总线控制权再交回给CPU。DMA传输的完整步骤（1）DMA请求CPU对DMA控制器初始化，并向I/O接口发出操作命令，I/O接口提出DMA请求。（2）DMA响应DMA控制器对DMA请求判别优先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。（3）DMA传输DMA控制器获得总线控制权后，CPU即刻挂起或只执行内部操作，由DMA控制器输出读写命令，直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输。（4）DMA结束当完成规定的成批数据传送后，DMA控制器即释放总线控制权，并向I/O接口发出结束信号。DMA控制器

CC2530芯片系统内置一个直接存取访问控制器（DMA控制器）。该控制器可以用来减轻8051CPU内核传送资料时的负担，从而实现高效率利用电源的条件，具有良好的整体性能功耗。控制器具有以下特点:5个独立的DMA通道；3个可以配置的DMA通道优先级；32个可以配置的传送触发事件；源地址和目标地址的独立控制；支持传输数据的长度域，设置可变传输长度；4种传输模式：单次传送、数据块传送、重复的单次传送、重复的数据块传送；

相关知识相关知识-DMA的相关寄存器字节偏移量位名称描述07:0SRCADDR[15:8]DMA通道源地址，高位。17:0SRCADDR[7:0]DMA通道源地址，低位。27:0DESTADDR[15:8]DMA通道目的地址，高位。请注意，闪存存储器不能直接写入。37:0DESTADDR[7:0]DMA通道目的地址，高位。请注意，闪存存储器不能直接写入。47:5VLEN[2:0]可变长度传输模式。在字模式中，第一个字的12:0位被认为是传送长度的。000：采用LEN作为传送长度。001：传送由第一个字节/字+1指定的字节/字的长度(上限由LEN指定)。因此，传输长度不包括字节/字的长度。010：传送通过第一个字节/字指定的字节/字的长度(上限由LEN指定)。因此，传输长度包括字节/字的长度。011：传送通过第一个字节/字+2指定的字节/字的长度(上限由LEN指定)。因此，传输长度不包括字节/字的长度100：传送通过第一个字节/字+3指定的字节/字的长度(上限由LEN指定)。因此，传输长度不包括字节/字的长度。101：保留。110：保留。111：使用LEN作为传输长度的备用。44:0LEN[12:8]DMA的通道传送长度。当VLEN从000到111时采用最大允许长度。当处于WORDSIZE模式时，DMA通道数以字为单位，否则字节为单位。57:0LEN[7:0]DMA的通道传送长度。当VLEN从000到111时采用最大允许长度。当处于WORDSIZE模式时，DMA通道数以字为单位，否则以字节为单位。67WORDSIZE选择每个DMA传送是采用8位(0)还是16位(1)。66:5TMODE[1:0]DMA通道传送模式：00：单个。

01：块。

10：重复单一。

11：重复块。64:0TRIG[4:0]选择要使用的DMA触发。00000：无触发(写到DMAREQ仅仅是触发)。00001：前一个DMA通道完成。00010–11110：选择表8-1中展示的一个触发。触发的选择按照表中序号。77:6SRCINC[1:0]源地址递增模式(每次传送之后):00：0字节/字。

01：1字节/字。

10：2字节/字。

11：-1字节/字。75:4DESTINC[1:0]目的地址递增模式(每次传送之后):00：0字节/字。

01：1字节/字。

10：2字节/字。

11：-1字节/字。73IRQMASK该通道的中断屏蔽。0：禁止中断发生。

1：DMA通道完成时使能中断发生。72M8采用VLEN的第8位模式作为传送单位长度；仅应用在WORDSIZE=0且VLEN从000到111时。0：采用所有8位作为传送长度。

1：采用字节的低7位作为传送长度。71:0PRIORITY[1:0]0]DMA通道的优先级别：00：低级，CPU优先。

01：保证级，DMA至少每秒一次的尝试优先。

10：高级，DMA优先。

11：保留。相关知识相关寄存器位名称复位R/W描述7:0DMA0CFG[15:8]0x00R/WDMA通道0配置地址，高位字节。DMA通道0配置地址高字节寄存器

DMA0CFGH位名称复位R/W描述7:0DMA0CFG[7:0]0x00R/WDMA通道0配置地址，低位字节。DMA通道0配置地址低字节寄存器

DMA0CFGH位名称复位R/W描述7:0DMA1CFG[15:8]0x00R/WDMA通道1-4配置地址，高位字节。DMA通道1-4高字节地址寄存器

DMA0CFGH位名称复位R/W描述7:0DMA1CFG[7:0]0x00R/WDMA通道1-4配置地址，低位字节。DMA通道1-4低字节地址寄存器

DMA0CFGH相关知识相关寄存器-DMA通道进入工作状态寄存器DMAARM位名称复位R/W描述7ABORT0R0/WDMA停止。此位是用来停止正在进行的DMA传输。通过设置相应DMAARM位为1，写1到该位停止所有选择的通道。0：正常运行。1：停止所有选择的通道。6:5-00R/W不使用。4DMAARM40R/W1DMA进入工作状态通道4。为了任何DMA传输能够在该通道上发生，该位必须置1。对于非重复传输模式，一旦完成传送，该位自动清0。3DMAARM30R/W1DMA进入工作状态通道3。为了任何DMA传输能够在该通道上发生，该位必须置1。对于非重复传输模式，一旦完成传送，该位自动清0。2DMAARM20R/W1DMA进入工作状态通道2。为了任何DMA传输能够在该通道上发生，该位必须置1。对于非重复传输模式，一旦完成传送，该位自动清0。1DMAARM10R/W1DMA进入工作状态通道1。为了任何DMA传输能够在该通道上发生，该位必须置1。对于非重复传输模式，一旦完成传送，该位自动清0。0DMAARM00R/W1DMA进入工作状态通道0。为了任何DMA传输能够在该通道上发生，该位必须置1。对于非重复传输模式，一旦完成传送，该位自动清0。相关知识二相关寄存器DMA通道开始请求和状态寄存器DMAREQ位名称复位R/W描述7:5-000R0不使用。4DMAREQ40R/W1

DMA传送请求，通道4。当设置为1时，激活DMA通道(与一个触发事件具有相同的效果)。当DMA传输开始清除该位。3DMAREQ30R/W1DMA传送请求，通道3。当设置为1时，激活DMA通道(与一个触发事件具有相同的效果)。当DMA传输开始清除该位。2DMAREQ20R/W1DMA传送请求，通道2。当设置为1时，激活DMA通道(与一个触发事件具有相同的效果)。当DMA传输开始清除该位。1DMAREQ10R/W1DMA传送请求，通道1。当设置为1时，激活DMA通道(与一个触发事件具有相同的效果)。当DMA传输开始清除该位。0DMAREQ00R/W1DMA传送请求，通道0。当设置为1时，激活DMA通道(与一个触发事件具有相同的效果)。当DMA传输开始清除该位。该寄存器主要用来触发DMA开始工作相关知识二相关寄存器DMA中断标志寄存器DMAIRQ位名称复位R/W描述7:5-000R/W0不使用。4DMAIF40R/W0

DMA通道4中断标志。0：DMA通道传送未完成。1：DMA通道传送完成/中断未决。3DMAIF30R/W0DMA通道3中断标志。0：DMA通道传送未完成。1：DMA通道传送完成/中断未决。2DMAIF20R/W0DMA通道2中断标志。0：DMA通道传送未完成。1：DMA通道传送完成/中断未决。1DMAIF10R/W0DMA通道1中断标志。0：DMA通道传送未完成。1：DMA通道传送完成/中断未决。。0DMAIF00R/W0DMA通道0中断标志。0：DMA通道传送未完成。1：DMA通道传送完成/中断未决。该寄存器主要用来判断DMA是否传送完成任务实施Part02任务实施流程配置DMA启用配置开启DMA传输验证结果等待DMA传输完毕配置DMA配置DMA启用配置首先将结构体的首地址的高/低8位分别赋给SFRDMA0CFGH和DMA0CFGL（其中的0表示对信道0配置，CC2530包含5个DMA信道，此处使用信道0）。然后对DMAARM.0赋值1，启用信道0的配置，使信道0处于工作模式。开启DMA传输对DMAREQ.0赋值1，启动通道0的DMA传输。配置DMA等待DMA传输完毕通道0的DMA传输完毕后，就会触发中断，通道0的中断标志DMAIRQ.0会被自动置1。然后对两个字符串的每一个字符进行比较，将校验结果发送至PC串口助手上显示。观察结果任务考核Part03任务考核图02-02任务扩展此任务程序设计点按sw1键开始数据传送，修改代码实现：①按下sw1开始数据传送，松开sw1停止传送数据。②传输成功，LED1灯闪烁（周期1s）；若传输失败，则LED1灯灭。评价指标评分细则分值得分计划与准备(10分)做好实验前的准备，整理材料、清点设备。5

规范使用设备。5

知识储备(10分)DMA基础知识5

DMA配置与应