CN113447290B 一种工程机械故障预警方法、装置及工程机械 （上海三一重机股份有限公司）_第1页
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械馈的工程机械的使用情况及主观评价结合工程2获取目标工程机械的历史使用数据及历史运行数据基于所述历史使用数据，统计预设故障关键词的基于所述历史使用数据中预设故障关键词的出现时间对所述历史运行数据进行协同基于预设故障关键词的出现频率、出现时间及异常运现时间及对应的异常运行参数，预测所述目标工程机械在下一运行周期的故障预测数据，基于预设故障关键词的出现频率及出现时间，预测所述预设故障关键词在3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障预测数据进行故障预基于所述异常运行参数的预测参数值与预设参数阈值以及所述故障关键词的预测出采用滤波平滑算法和时间序列模型预测所述预设故障关键词在下一运行周期的出现第一处理模块，用于基于所述历史使用数据3存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通4[0008]基于所述历史使用数据中预设故障关键词的出现时间对所述历史运行数据进行[0016]基于所述异常运行参数的预测参数值与预设参数阈值以及所述故障关键词的预5从而通过利用工程机械的使用者反馈的工程机械的使用情况及主观评价等稀疏数据对无6[0041]下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲进行分析，可以从用户使用的直观角度反映挖掘机的运行状态及可能发生的故障隐患等；7机械的使用者反馈的工程机械的使用情况及主观评价等稀疏数据对无法进行监测的工程而可以根据历史运行周期的情况得出挖掘机继续按当前状态运行时预设关键词出现的规挖掘机正常运行要求冷却水温度不得高于25℃,如果当前冷却水温度为30℃,则说明冷却8用时间序列预测得出关键参数的变化趋势，从而更加准确估计关键参数接下来的变化方9[0078]工程机械故障预警的工作过程如图2所示，通过在挖掘机上创建用户端问题快速上报手段和通用化故障记录模板，以供操作手在日常使用挖掘机的过程中记录使用数据，机械的使用者反馈的工程机械的使用情况及主观评价等稀疏数据对无法进行监测的工程目标工程机械运行状态的参数数据。详细内容参见上述方法实施例中步骤S101的相关描[0085]第二处理模块103，用于基于历史使用数据中预设故障关键词的出现时间对历史[0089]通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的工程机械故障预警装(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-[0093]存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系[0095]上述控制器具体细节可以对应参阅上述方法实施例中对应的相关描述和效果进过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(HardDiskDrive，

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