智慧交通导论第八章 综合智慧交通下

《智慧交通导论》第八章综合智慧交通LOGO.智慧公路智慧铁路智慧水路智慧航空456CONTENTMaaS典型算法（FCW算法）实验PART04MaaS04一、MaaSMaaS（MobilityasaService）意为“出行即服务”，利用互联网技术整合两种及以上出行交通方式信息，实现线上线下无缝一体化化出行服务及其他相关增值服务的一种出行服务模式。标题添加04一、MaaS-主要特点01040302MaaS服务特点其它便民服务多种交通工具服务在线出行服务无缝衔接出行服务04一、MaaS-主要特点（1）多种交通工具服务城市里的人们出行时，方式是多种多样的，有开私家车的，有坐地铁的，有骑共享单车的，有坐公共汽车的，有坐飞机的。在没有MaaS服务的情况下，人们坐地铁后，需要寻找地铁口附近哪里有公交车，哪里有共享单车，需要解决换乘和时间等待问题，容易导致换乘心理压力，感觉换乘不确性带来的不方便问题，降低了城市公共服务舒适感。有了MaaS系统，可以把地铁、公交车、共享单车这些交通工具整合到一个MaaS系统上，人们在出门前就可以轻松根据系统提供的资源，选择在哪里出地铁站，在那条地铁口路边等公交车，在哪个路侧区域寻找共享单车，多种出行工具的快速预选择，可以大幅提升人们出行的自主性和获得感。所以，通过MaaS系统为人们提供两种及以上的交通工具对接选择，是其必备特征。04一、MaaS-主要特点（2）无缝衔接出行服务MaaS出行服务要求多种交通工具换乘提供无缝对接服务要求，尽量减少人们换乘时周转时间。一方面要求城市出行规划设计时，能统筹考虑多种交通工具无缝对接换乘需要，如下了飞机，就近能换乘地铁、公交、出租车等交通工具，这要求城市建设管理部门在设计建设交通工程时，具有综合服务意识，予以更加人性化的对接服务设施设置。另外一方面，要求能提供不同交通工具无缝对接服务的MaaS系统功能。如2024年春运开始前，上海推出了“随申行”MaaS服务平台，提供了铁路、航空、地铁、公交、出租车、网约车等不同交通工具出行选择，利用铁路上海虹桥站到达层南北2号出口的空铁联运换乘服务中心，探索“航空、铁路、城市公共交通”的智能一体化出行服务，保障下高铁的旅客可以在出口无缝对接其他出行方式，更加快捷地实现出行服务要求。04一、MaaS-主要特点（3）在线出行服务MaaS服务的一个基本服务功能载体，为出行人员提供基于智能手机的MaaS服务系统。该系统需要整合公交、地铁等多种交通工具出行服务信息，如到站时刻信息、交通工具换乘信息、在线支付服务信息等，使使用人员根据提供的出行服务信息，具有快速判断并选择最优出行方式的条件，到了换乘点，则可以快速进行换乘选择。MaaS服务自诞生开始就实现了线上线下无缝对接系统功能的提供。04一、MaaS-主要特点（4）其它便民服务MaaS服务提供商在提供服务功能的同时，往往提供换乘站就近商铺、餐饮、旅游景点、停车区、银行等相关服务信息，在满足人们更好的多种消费服务需求的同时，增加了服务提供商本身的运营收益。04一、MaaS-主要特点2、主要技术特点MaaS服务需要整合不同出行行业的不同出行服务信息，如公交、出租、长途汽车、铁路、航空、地铁等。这些不同行业单靠一家运营商独立去整合难度将会很大。从国内外MaaS服务成功的城市经营来看，该工程必须得到政府部门尤其是交通部门的大力支持，才具可行性。在政府支持下，企业商业化参与建设和运营，才能在技术上顺利实施。如天津的地铁App它需要通过数据对接接口打通公交集团等企业的服务信息，实现不同行业出行服务信息的整合和统一对外服务。由此MaaS服务系统的主要技术特点：整合不同出行服务行业的数据。通过MaaS统一对外服务终端实现对外服务。PART05典型算法（FCW算法）05二、典型算法（FCW算法）无人驾驶汽车要保证行驶过程安全，防碰撞是一项核心技术，其主要通过对行驶路上周围环境的感知和决策两个步骤，决定行驶行为，避免碰撞发生。感知则主要通过车载雷达、车载照相机等对周围环境的信息采集，如障碍物方位、速度、大小等，路侧信号灯状态信息（如几秒后变红灯）、云端拥堵等信息（如前方几车道施工）的收集，为无人汽车后续决策提供综合数据依据。决策，则通过车载智能系统算法对所收集数据的识别，进而判断路况情况，决定车辆行驶行为，如避让、减速、绕行等。20世纪70年代日本启动了汽车碰撞系统的研究，2003年本田公司在美版雅阁汽车中首次安装了碰撞缓解制动系统，是现在前方碰撞预警系统（ForwardCollisionWarning，FCW）的前身。2006年沃尔沃在其旗舰汽车S80上安装世界上第一套FCW系统，通过毫米波雷达检测前方车距，距离过近时主动提示驾驶员注意安全，进一步提升了汽车出行行驶安全。2017年12月，国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会联合发布了《GB_T33577-2017，智能运输系统-车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程》，对智能汽车的FCW标准做了明确要求。2017年4月1日交通运输部发布《营运客车安全技术条件》明确要求9米以上的营运客车必须具备车道偏离预警和前方碰撞预警系统（FCW）功能。右图依据GB_T33577-2017所设置的FCW报警检测示意图。05二、典型算法（FCW算法）05二、典型算法（FCW算法）05二、典型算法（FCW算法）05二、典型算法（FCW算法）PART06实验06三、存在问题分析实验一减速控制算法根据《GB_T33577-2017，智能运输系统-车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程》等要求，写出减速控制算法，绘制相应流程图。对于已经学过一门编程语言的学生，要求编制对应控制代码，并根据一定时间间