2025年配电无人机巡视试卷与答案

2025年配电无人机巡视试卷与答案一、单项选择题（每题2分，共30分）1.2025年某配电公司选用的多旋翼巡视无人机，其抗风等级需满足在（）环境下稳定飞行的要求。A.4级风（5.5-7.9m/s）B.5级风（8.0-10.7m/s）C.6级风（10.8-13.8m/s）D.7级风（13.9-17.1m/s）2.配电无人机可见光巡视中，识别导线断股的关键特征是（）。A.红外热像仪显示局部高温B.可见光图像中导线表面出现金属丝外漏或分散C.无人机避障系统发出警报D.地面站回传信号强度异常3.下列不属于配电无人机巡视前需检查的气象条件是（）。A.风速≤5级B.相对湿度≤85%C.能见度≥3kmD.气压≥1000hPa4.某10kV配电线路采用无人机红外巡视，发现耐张线夹温度比相邻正常点高35℃，且温差超过环境温度的25%，该缺陷应判定为（）。A.一般缺陷（需1个月内处理）B.严重缺陷（需7日内处理）C.危急缺陷（需24小时内处理）D.无缺陷（属正常运行温度）5.配电无人机使用的锂电池在巡视前检查时，若发现单节电池电压低于（），需停止使用并更换。A.3.2VB.3.6VC.3.8VD.4.2V6.无人机巡视过程中，飞手与观察手的分工要求是（）。A.飞手负责操作，观察手负责记录数据B.飞手负责避障，观察手负责航线规划C.飞手负责控制，观察手负责监视飞行状态与周边环境D.飞手与观察手可交叉操作，提高效率7.配电无人机在山区复杂地形巡视时，应优先选择（）模式以避免信号遮挡。A.GPS导航B.视觉导航C.惯性导航D.混合导航（GPS+视觉）8.下列无人机参数中，对复杂配电台区精细化巡视影响最大的是（）。A.最大飞行高度B.悬停精度（垂直±0.1m，水平±0.3m）C.最大载重D.抗电磁干扰能力9.某无人机巡视任务中，地面站显示“GNSS信号弱”，此时飞手应优先采取的措施是（）。A.继续按原航线飞行，观察是否恢复B.立即切换至手动模式，降低飞行高度C.启动自动返航程序D.加速完成当前航段，尽快降落10.配电无人机巡视数据存储时，原始影像资料需至少保存（）。A.1年B.2年C.3年D.5年11.无人机在跨越道路的配电线路上方巡视时，飞行高度应高于线路（）以上。A.1mB.3mC.5mD.10m12.下列缺陷中，无法通过无人机可见光巡视直接识别的是（）。A.绝缘子表面闪络痕迹B.金具螺栓缺失C.导线内部断股（未外露）D.杆塔倾斜13.2025年新型配电无人机配备的AI缺陷识别系统，其核心算法基于（）。A.决策树B.支持向量机（SVM）C.卷积神经网络（CNN）D.随机森林14.无人机巡视前，飞手需检查遥控器与无人机的通信距离，在开阔地带应至少达到（）。A.1kmB.3kmC.5kmD.10km15.某10kV线路无人机巡视中，发现避雷器本体出现横向裂纹，长度超过瓷套周长的1/3，该缺陷应判定为（）。A.一般缺陷B.严重缺陷C.危急缺陷D.需结合红外数据综合判断二、判断题（每题1分，共10分）1.配电无人机超视距（BVLOS）飞行时，只需确保飞手具备超视距操作资质即可。（）2.无人机电池充电时，应在通风良好的环境中进行，充电电流不超过电池容量的1C。（）3.红外巡视时，环境温度越高，设备发热缺陷的检测灵敏度越低。（）4.无人机在配电线路附近飞行时，与10kV导线的水平安全距离应≥2m。（）5.巡视数据可通过4G/5G网络实时回传至主站，因此无需在无人机存储介质中保存原始数据。（）6.多旋翼无人机在强电磁环境（如变压器附近）飞行时，可能出现罗盘干扰，需提前校准。（）7.配电无人机巡视任务结束后，飞手可直接关闭地面站设备，无需检查数据完整性。（）8.无人机降落时，若发现地面有积水，应选择附近硬质路面迫降，避免电池进水。（）9.可见光巡视影像的分辨率需≥2000万像素，才能清晰识别导线表面0.5mm的断股。（）10.无人机巡检系统的RTK差分定位功能可将定位精度提升至厘米级，适用于杆塔倾斜度测量。（）三、简答题（每题8分，共40分）1.简述2025年配电无人机选型时需重点关注的5项技术指标及其原因。2.说明配电无人机巡视前“三查三确认”的具体内容。3.对比可见光巡视与红外巡视在配电线路缺陷检测中的应用场景及典型缺陷类型。4.列举无人机巡视过程中“信号丢失”紧急情况的处置流程。5.阐述配电无人机巡视数据质量控制的关键措施（包括采集、存储、分析环节）。四、案例分析题（每题10分，共20分）案例1：某供电公司在山区开展10kV配电线路无人机巡视，飞行至山谷区域时，地面站突然显示“通信中断”，无人机进入失控状态。此时飞手携带的备用遥控器无法连接，且无人机已超出视距。请分析可能的原因，并给出应急处置步骤。案例2：某无人机巡视小组对城区10kV线路进行精细化巡检，可见光影像显示某耐张线夹处有明显放电痕迹，红外热像仪显示该点温度为65℃（环境温度25℃，相邻正常点温度30℃）。请判断缺陷等级，说明依据，并提出后续处理建议。答案一、单项选择题1.B2.B3.D4.C5.A6.C7.D8.B9.C10.B11.B12.C13.C14.B15.C二、判断题1.×（需满足空域申请、通信中继等多重条件）2.√3.√（环境温度接近设备温度时，温差缩小）4.√5.×（需双备份存储）6.√7.×（需检查数据完整性后再关闭）8.×（应选择干燥地面，积水可能导致短路）9.√（2000万像素可满足0.5mm细节识别）10.√（RTK可实现厘米级定位，用于倾斜测量）三、简答题1.①续航时间（≥30分钟，满足长距离线路巡视需求）；②抗风等级（≥6级，适应复杂气象条件）；③避障系统（多传感器融合，避免碰撞杆塔、树木）；④负载能力（支持可见光+红外双光吊舱，满足多模态检测）；⑤数据传输稳定性（5G/数字图传，抗干扰能力强，避免信号丢失）。2.三查：查气象（风速≤5级、无降水、能见度≥3km）；查设备（无人机电池电量、飞控系统、传感器校准状态；遥控器信号强度、天线状态；地面站软件版本、航线规划合理性）；查环境（飞行区域是否有障碍物、人员活动、电磁干扰源）。三确认：确认飞手与观察手资质；确认空域申请已获批；确认应急处置方案（如信号丢失、设备故障）已备案。3.可见光巡视适用于表面缺陷检测，典型缺陷包括绝缘子破损、金具锈蚀/缺失、导线断股（外露）、杆塔倾斜等；红外巡视适用于内部或接触不良导致的发热缺陷，典型缺陷包括线夹接触电阻过大发热、电缆头局部放电发热、变压器套管连接点过热等。4.①立即尝试切换备用遥控器或重启主遥控器；②若5秒内未恢复通信，无人机应触发自动返航程序（按预设返航点返回）；③观察无人机飞行轨迹，若返航路径存在障碍物（如山体、树木），通过应急频道呼叫附近人员协助观察；④若无人机未返航且超出视距，记录最后位置，联系当地部门协助寻找；⑤任务结束后，分析信号丢失原因（如电磁干扰、天线故障），更新应急预案。5.采集环节：设置固定拍摄参数（如光圈、快门、ISO），确保影像亮度均匀；红外巡视前进行环境温度校准；飞行速度≤5m/s，避免模糊。存储环节：原始影像按“线路-杆塔-时间”命名，双备份存储（本地硬盘+云端）；标注缺陷位置（经纬度、杆塔编号）。分析环节：采用AI算法初筛（如CNN识别绝缘子破损），人工复核关键缺陷（如发热点需结合环境温度、负荷电流验证）；建立缺陷数据库，定期更新算法模型。四、案例分析题案例1：可能原因：山谷区域地形遮挡导致信号中断；无人机与遥控器之间存在电磁干扰（如高压线路附近）；图传模块故障。处置步骤：①飞手立即通过应急频率广播无人机型号、最后位置；②启动“失控保护”（若无人机设置自动返航，观察其是否避开障碍物；若未设置，尝试通过GPS定位追踪）；③联系当地林业、气象部门，提供无人机定位信息协助寻找；④任务终止后，检查无人机天线、图传模块，更换故障部件；⑤优化航线规划，避开信号遮挡区域，增设中继设备。案例2：缺陷等级：危急缺陷。依据：可见光显示放电痕