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文档简介

MissionPlanner地面站操作手册

目录

第一章地面站基本界面

1、基础界面、外表盘、动作指令

基础界面

外表盘动作指令

第二章航线规划器与指令

一、建立航点与指令

第三章多边形测绘航线规划设置

1、多边形航路

1.增加多边形点

多边形航路首要用于航测航路计划

飞翔航路的计划首先需求绘制一个多边形框选指定的功课

地区

2.绘制航线多边形区域

在地图中规划好需要拍摄的大概区域

3.创建自动航线组

右键点击地图选择自动航点工具S-urvey(Grid)

来创建飞行航线组

4.设置基本航线参数

基础设置中发起所有选项都选中，飞翔速率、海拔

高度、航路角度按照义务需求来设置

5.设置航线网格

照相正射影像这一处设置的选项发起不选中，航向

旁向堆叠率的设置相当紧张，按照义务需求设置好。

而缓冲点的距离可以根据仿真测试来制定最佳的缓

冲距离，达到进入拍照区域是稳定的直线航线。

航线起飞方向则根据规划的起降点选择好适当的起降地点

与方向决定。

6.设置相机参数

设置并校验相机参数，或加载照片样本。设置好所有参数

后保存航线并写入航线。

第四章航线飞行模拟校验

1.飞行仿真模式

MissionPlanner自带有仿真功用，可以举行离线测试

航路假如是义务前预计划，可以事前模仿飞翔一次

以便校验飞翔参数与照相点位是不是精确。

2.仿真校验测试

航线写入后在动作面板切换为航线模式，仿真飞行任务测

试开始。

飞行结束后检查图XXX轨迹是否良好，拍照

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