CN113613925B 用于操作工作机器的驱动系的方法、用于工作机器的驱动系以及工作机器 （采埃孚股份公司）

2021.09.15PCT/EP2020/0572792020.03.17WO2020/187906DE2020.09.24US2018222484A1,2018.08.09本发明涉及一种操作用于工作机器的驱动第一电动马达(2)经由第一齿轮布置(4)进行驱动，工作机器的行进驱动器(7)由第二电动马达齿轮布置(5)的换挡过程中，同步第二电动马达二电动马达(3)供应电流来同步旋转速度，并且减轻第二电动马达(3)的热负载。本发明进一步2US2006207809A1,200US2012083978A1,2012.JP2008247155A,200US5345843A,1994.09.13JP2008221949A,2008.09.253通过对所述换挡点施加所述换挡滞后，所述换挡点被分成两个不4[0001].本发明涉及一种用于操作工作机器的驱动系的方法、一种用于工作机器的驱动轮式装载机具有用于牵引驱动器的第一电动马达和用于工作驱动器的第[0006].从DE102007046735A1已知一种用于在手自一体变速器的较高挡的起动操5[0011].因此根据本发明的方法提供了藉由两个电动马达、即藉由第一电动马达和第二电动马达对用于工作机器的驱动系的操作。第一电动马达以专用方式与工作驱动器相关[0012].在本发明的意义内，激励被理解为不仅是指向电动马达从外部供应电流以允许二电动马达的激励被理解为是指外部激励和转换到[0013].在从较低齿轮级到较高齿轮级的换挡操作期间，与牵引驱动器关联的第二电动[0014].优选地经由被配置用于此目的的传感器来检测第二电动马达的温度，例如通过藉由第二电动马达的温度模型计算来检测第二电动马[0016].还进一步可设想并且优选地不仅提供单独的第一电动马达或第二电动马达，而6可以在驱动器方面可分离地连接至第一变速器装置[0017].优选地，至少第二变速器装置具有多个呈前进齿轮形式的齿轮级以及至少一个[0018].根据本发明的优选实施例提供的是，当第二变速器装置呈手自一体变速器的形[0021].根据本发明进一步优选的实施例提供的是，该至少一种措施是藉由离合器来辅[0022].特别优选地，该至少一种措施也可以是仅藉由第二变速器装置的相应离合器来[0024].根据本发明进一步优选的实施例提供的是，该至少一种措施是加强对第二电动7[0026].优选地提供的是，通过加强对第一电动马达的冷却或加强对第一变速器装置的[0027].根据本发明进一步优选的实施例提供的是，该至少一种措施是在工作驱动器与味着实际上与工作驱动器相关联并且设置用于工作驱动器的第一电动马达也可以附加地将激励以及因此第二电动马达的热负载降低到与第一电动马达对牵引驱动器的贡献相同[0028].根据本发明特别优选的实施例提供的是，在考虑到第一电动马达的温度的同时[0030].特别优选地，提供的是仅当工作驱动器所需的动力仍可以由第一电动马达提供对较高的动力要求然而这些要求无法全部由第一电动马达满足的[0032].根据本发明进一步优选的实施例提供的是，该至少一种措施是限制第二电动马可以附加地或可替代性地通过将马达速度限制到特定极限速度[0034].可以有利地根据在特定情况下检测到的第二电动马达的温度来选择对特定操作[0035].优选地提供的是，也可以限制第一电动马达的允许的操作范围以便减轻第一电[0036].根据本发明进一步优选的实施例提供的是，该至少一种措施是在第二变速器装8的换挡操作以及与之相关联的必要的速度同步，这同样有助于减轻第二电动马达的热负[0037].优选地提供的是，也在第一变速器装置中提供防止升挡来减轻第一电动马达的[0039].本发明进一步涉及一种用于工作机器的驱动系，其中，该驱动系包括工作驱动[0040].驱动系优选地进一步包括，用于控制或调节第一电动马达和第二电动马达的速度或转矩或由第一电动马达和第二电动马达提供的动力的自身功率电子装置或单个共用地控制第一变速器单元和/或第二变速器单元。该控制装置本身有利地包括微处理器和电[0044].第一变速器装置优选地具有作为减速挡的相对简单的形式。如果第一变速器装[0045].根据本发明的优选实施例提供的是，第一电动马达和第二电动马达布置在共用[0046].根据本发明进一步优选的实施例提供的是，驱动系被配置成实施根据本发明的9和/或第二电动马达供电。此外还可以提供的是，可以经由充电电缆或其他合适的充电装[0048].本发明进一步涉及一种包括根据本发明的驱动系的工作机器。已经结合根据本[0052].图1通过举例的方式并以轮图的形式示出了根据本发明的用于工作机器的驱动[0053].图2通过举例的方式并以轮图的形式示出了根据本发明的用于工作机器的驱动[0054].图3通过举例的方式示出了第二电动马达的激励曲线和相关联的第二电动马达[0056].图1通过举例的方式并以轮图的形式示出了根据本发明的用于工作机器(图1未[0057].图2通过举例的方式并以轮图的形式示出了根据本发明的用于工作机器(图2未示出)的驱动系1的另一可能的实施例。图2的驱动系1与驱动系1的不同仅在于可以从第一[0058].图3通过举例的方式示出了第二电动马达3的激励曲线20(在y轴上表示)和相关再次需要的速度同步和因此需要的第二电动马达3的高激励I2导致温度进一步升高，这次