工业机器人系统运维员职业技能等级认考试复习定题（附答案）

工业机器人系统运维员职业技能等级认考试复习定题(附答案)D、非标坐标型参考答案：D2.机器人系统中，用于调节电机速度的模块是?A、伺服驱动器3.工业机器人系统中，变频器的作用是?A、控制电机转速5.工业机器人系统中，通信协议CAN总线的传输速率是?B、程序语法错误7.机器人在运行过程中，如果“碰撞检测”报警，可能的原因是?8.机器人控制系统中，负责处理数据的模块是?参考答案：CD、机器人电源电压参考答案：A11.机器人系统中，用于实现精确控制的模块是?13.工业机器人系统中，用于实现机器人运动轨迹规划的是?C、伺服驱动器参考答案：BA、工具坐标系D、世界坐标系16.机器人示教编程时，需要进入哪种模式?B、停止运行件是?20.工业机器人系统中，用于实现多轴同步控制的核心部件是?A、伺服驱动器参考答案：BA、程序路径设置错误B、机器人速度设置过快23.工业机器人系统中，安全光栅的作用是?B、重启控制器C、检查编码器连接25.机器人在运行过程中，如果“通信失败”报警，可能的原因是?B、通信线路故障参考答案：B27.工业机器人系统中，PLC的主要功能是?B、逻辑控制28.机器人在运行过程中，如果“急停”按钮被按下，应如何处理?B、检查故障后再复位A、程序语法错误B、机器人速度设置过快参考答案：A31.工业机器人系统中，接地电阻应小于?A、1Ω参考答案：BB、降低转速并增加扭矩参考答案：B参考答案：B36.工业机器人在调试时，若程序无法加载，可能的原因是?37.工业机器人系统中，急停按钮应安装在?参考答案：B参考答案：C39.工业机器人在调试时，若程序无法正常运行，可能的原因是?40.机器人在运行过程中，如果“伺服使能”指示灯熄灭，可能43.机器人关节的减速器主要用于?B、增加扭矩C、负载超过额定值B、环境温度过高A、关闭机器人48.工业机器人在运行过程中，若出现“伺服报警”,可能的原因是?C、机器人速度过慢D、机器人负载过轻参考答案：B50.工业机器人系统中，安全保护装置的作用是?B、电源电压过高55.机器人关节的运动方式不包括?参考答案：A参考答案：BB、检查急停电路是否正常C、重启控制系统参考答案：B62.工业机器人在调试时，若程序运行不流畅，可能的原因是?B、机械部件磨损参考答案：BB、机器人速度过快66.机器人系统中，用于检测外部环境的装置是?参考答案：BA、紧急停止按钮C、速度限制参考答案：D68.工业机器人系统中，用于实现机器人与上位机通信的接口是?参考答案：B参考答案：BC、机器人速度过快73.机器人控制系统的核心组件是?B、机器人速度设置过快D、机器人温度过高C、调整机器人速度参考答案：DC、示教编程器A、伺服驱动器D、机器人温度过低82.机器人在运行过程中出现振动过大，可能的原因是?B、机器人速度过快D、机器人负载过小件是?B、电源、电机、传感器C、液压泵、油缸、阀门88.机器人示教编程时，通常使用的语言是?A、提供动力96.机器人示教编程完成后，应进行哪种测试?B、空载测试参考答案：DA、紧急停止按钮B、测量位置参考答案：A1.工业机器人系统中，常见的安全标志包括?B、注意高温5.工业机器人系统中，常见的机械故障包括?B、保持安全距离7.工业机器人系统中，安全继电器的作用包括?8.工业机器人系统中，数据传输的方式包括?D、语音识别11.工业机器人系统中，常见的控制系统组成包括?B、伺服驱动器A、日常维护D、故障后维修B、提高系统效率B、电缆导轨C、控制器内部A、使用指定润滑油C、运动控制B、绝缘检测A、提供动力B、实现精确控制29.工业机器人常见的驱动方式有?B、气压驱动A、控制逻辑运算B、数据加密37.工业机器人系统中，常见的安全保护措施包括?A、安全停止A、示教编程错误B、制造商建议43.工业机器人系统中，安全操作规范包括?C、产品目录45.工业机器人系统的安全防护措施包括?B、紧急停止按钮D、声音报警装置A、过载报警50.工业机器人系统中，数据性能评估指标包括?B、延迟时间B、机械故障C、软件故障54.工业机器人系统中，人机界面(HMI)的功能包括?D、个人防护装备使用56.工业机器人的主要组成部分包括?A、提供动力B、实现精确位置控制58.工业机器人系统中，常见的故障排查流程包括?A、IS010218B、替换法63.工业机器人系统中，数据处理的方法包括?D、提高系统响应速度67.工业机器人系统中，安全继电器的功能包括?B、机器人运行轨迹C、控制器温度C、数据加密72.工业机器人系统中，安全操作规程包括?73.工业机器人系统中，I/0模块的作用包B、输出信号控制74.工业机器人示教编程的主要目的是?A、提高生产效率B、简化操作流程参考答案：B3.机器人系统中使用的电池应按照说明书要求进行充电。4.机器人示教编程时，应使用正确的工具和防护装备。9.机器人控制柜内可以存放易燃物品。参考答案：B10.机器人系统中使用的安全继电器可以自行更换。参考答案：B14.机器人系统中使用的操作记录可以不详细填写。参考答案：B17.机器人系统中，润滑脂的添加应按照厂家要求进行。18.机器人系统中，电磁阀的密封性不好不会影响动作执行。19.机器人系统中，软件版本更新不需要备份原有数据。参考答案：B参考答案：B22.机器人系统维护后，应进行试运行测试。23.机器人系统中的急停按钮可以作为日常操作的一部分。参考答案：B25.机器人系统中使用的安全围栏可以临时拆除进行维修。参考答案：A27.机器人系统中使用的安全标识可以随意更改。参考答案：B29.机器人控制系统中，PLC程序可以随意修改。参考答案：B参考答案：B参考答案：B38.机器人系统调试前应进行安全联锁测试。39.机器人系统中使用的安全防护装置可以暂时移除进行调试。参考答案：A参考答案：A53.机器人系统中使用的电缆接头应牢固可靠。54.机器人系统中使用的PLC程序可以随意