【《基于路径规划的自动泊车研究国内外文献综述》2500字】

1[20]。综上所述，目前国内外基于路径规划的泊车系统的研究主要是利用以双圆弧理论为基础的规划方法和基于约束条件的曲线生成的方法进行泊车路径的规划，并设计泊车控制方法，对规划路径进行跟踪，从而完成泊车。参考文献曲龙．基于MATLAB的自动泊车系统仿真研究[D].沈阳理工大学,2012.RichardM.Murray,S.ShankarSastry.Steeringnonholonomicsystemusingsinusoids[C].IEEEproceedingof29thConferenceonDecisionandControl,1990:2097-2101.Gomez-BravoF,CuestaF,OlleroA,etal.Continuouscurvaturepathgenerationbasedonβ-splinecurvesforparkingmanoeuvres[J].RoboticsandAutonomousSystems,2008,56(4):360-372.DemirliK,KhoshnejadM.Autonomousparallelparkingofacarlikemobilerobotbyaneuro-fuzzysensor-basedcontroller[J].FuzzySetsandSysterns,2009,160(19):2876-2891.LimW,KimJ,JoK,etal.TurningStandardLine(TSL)BasedPathPlanningAlgorithmforNarrowParkingLots[A].SAE2015WorldCongressandExhibition[C].2015.KimJM,LimKI,KimJH.Autoparkingpathplanningsystemusingmodifiedcurvealgorithm[A].201411thInternationalConferenceonUbiquitousRobotsandAmbientIntelligence,URAI2014[C].2014:311-315.张驰．基于连续曲率的平行泊车路径规划研究[D].合肥工业大学,2015.侯晓阳．基于路径规划的平行泊车系统研究[D].清华大学,2015.李建锋．汽车自动泊车系统的控制策略和算法研究[D].西南交通大学,2015.王辉，朱龙彪，王景良等．基于遗传算法的泊车系统路径规划研究[J].工程设计学报,2016,23(5):489-496.高航，梁华为．基于多传感器多路径规划自动泊车系统仿真及实车验证[J].自动化与仪器仪表,2011(04):162-165.高航．自动垂直泊车方法研究[D].中国科学技术大学,2011.赵海兰，高松，孙宾宾等．全自动平行泊车路径规划方法研究[J].科学技术与工程,2017,17(07):263-269.李红．自动泊车系统路径规划与跟踪控制研究[D].湖北大学,2014.丁飞．基于一种四段式规划路径的自动泊车系统研究[D].合肥工业大学,2014.吴冰．自动泊车路径仿真和运动控制研究[D]