车辆行驶原理、行驶系的结构与工作原理

底盘实习汽修九五1・4

041

车辆行驶原理、行驶系的结构与工作原理

1理解车辆行驶原理

重：行驶系的结构与工作原

2行驶系的结构与工作

理

原理

3g握转向轮定位的内难：掌握转向车轮定位的原

容与原理理

教学环节教法设计

组织教学

1、摆放好教具（5分钟）

2、检查出勤人数，仪表及配戴胸卡情情况

3、稳定学生情绪，要求学生集中听课注意力.

复习引入

（10分钟）

1.分析作业浮现的问题并赋予改正，对作业为优的学生

进行赞扬,

2.复习上节课内容：制动阀的作用和工作原理

制动系的结构与工作原理

空气压缩机的结构

3.通过提问及举例来引入课提。

4.说明本课题的教学目的、重点、难点

讲授新课

P212行驶系

（10分钟）

第一节概述

1、组成：车架、车桥、车轮和悬架

2、行驶系的主要作用

a）将汽车构成一个整体，支承汽车的总质量。

b）将传动系传来的转矩转轮为汽车行驶的驱

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C)承受并传递路面作用于车轮上的各种阻力及

力矩

d)减少振动，缓各冲击，保证汽车平顺行驶。

3、车辆行驶原理

1)行驶中的阻力：滚动阻力Fs空气阻力Fw

上坡阻力Fi加速阻力Fj

2)驱动力(R)

水平面行驶：Ft=Fs+Fw

上坡时：Ft=Fs+Fw+Fi

加速上坡时：Ft=Fs+Fw+Fi+Fj

(30分钟)

3)正常行驶条件：必须有足够的驱动力，有良

好的附着力

第二节车架

一、车架的功用和要求

1.功用：是汽车装配基础，装有发动机、变速

器传动机构，控制机构，车身等总成和部件。

2.车架的要求

(1)有足够的强度

(2)有适合的刚度

(3)结构简单，质量尽可能小

(4)车架的形状要尽可能地降低汽车的质

心和获得较大的前轮转向角，有利于提

高汽车的和稳定性和机动性

二、车架的类型和构造

结构型式：边梁式车架，中梁式车架，综合

式车架和无梁式车架

1.边梁式车架

(1)是M钾接法或者焊接法将两边的纵梁和若干

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(3)后支架横梁，角撑横梁组件后横梁拖钩，蓄

电池托架

(4)各元件的形状作用(图示解说)

2.中梁式车架(又称脊梁式车架)

(1)组成：由根贯通汽车纵向的中央纵梁和若干

横，向悬仲托架所构成

(2)特点：较好的抗扭刚度和较大的前轮转向

角，便于装用独立悬架，车架较轻强度和刚

度较大不易变形，使动力轴密封在中梁内，

可防尘土

3.综合式车架

(1)结构形式：综合边梁式车架和中梁式车架的

结构

(2)特点：先后段近似边梁式车架，以便安装发

动机和后驱动桥，另一段采用中梁式，传动轴从梁

中间通过，使之密封防尘

4.无梁式车架

(1)定义：无梁式车架是以车身兼代车架

(2)结构：车身底板用纵梁进行加固，零件都安

装在车身上，全部作用力由车身承载，又称

承载式车身

(3)特点：刚度较好，质量较小，但创造要求较

高，目前只用于轿车和部份客车

第三节车桥(35分钟)

一、车桥的作用及分类

1.作用：传递车架与车轮之间的各方向

作用力及其所产生的弯矩和扭矩

2.分类：

转向桥，驱动桥，转向驱动桥

二、转向桥

1.作用：能使安装在两端的车轮偏转一

定的角度以实现汽车的转向

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2.种类：单轴线式转向桥、双轴线式转

向桥、转向驱动桥

3.组成：桥体，转向节，主销和轮毂四

部份组成

(1)桥体：主要承受垂直面内的变矩采用工字形断

面可以提高抗变强度，减少质量；两端翘起，

便于发动机安装

(2)转向节：是车轮的转向较节

(3)主销：较接前轴与转向节，使转向节绕着主隹

摆动，以实现车轮的转向

(4)轮毂：通内外两轮毂轴承装在转向节轴颈上

三、转向驱动桥

1.定义：能同时实现车轮转向和驱动功

能的车桥称为转向驱动桥

2.结构的型式：半轴为两段(内半轴和

外半轴)主减速器、差速器，转向节,

主销和轮毂

3.连接方式：内半轴(与差速器连接)

外半轴(与轮毂连接)两者用等角速

方向节连接，主销也因此分成两段

四、转向车轮定位

定义：为使汽车直线行驶稳定，转向轻便，转向后

能自动回正，减小轮胎和转向系零件的磨损。转向

轮，转向节和前轴三者之间的位置叫车轮定位。包

括参数：主销后倾，主销前倾，车轮外倾，前束

1、主销后倾(丫=0。~5。)

——汽车纵向铅垂面内其上端向后倾斜

(1)作用：保证汽车直线行驶的稳定性，使

汽车转弯后车轮能自动回正

(2)原理：当主销有偏转时，车轮会产生一

个旋转力矩使车轮回复中间位置

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(3)后倾角较大，车速愈高，车轮的稳定效

应也愈强，但后倾角不宜过大(Y二V

3o=,否则将使转向沉重。

(4)调整：在钢板弹簧底座后部加装垫块

2、主销内倾(<8。)

——主销安装到前轴上后，在车辆的横向平

面内其上端略向内倾斜

作用：使车轮转向后能自动回正，且使转向

控制轻便

原理：

3、车轮外倾(1。摆布)

——上方相对汽车纵向铅垂面略向外倾斜，称

车轮外倾

作用：提高车轮行驶的安全性和转向控制轻便

性

原理：如果车辆在空载时车轮的安装正好垂直

路面，则满载时，转向桥将发生弯曲变形，使车

轮内倾。

4、转向轮前束(A—B=8—12im)

——使两转向轮中心平面不平行，前端略向内束

作用：减少或者消除汽车前进中囚车轮外倾和缈

向阻力导使车轮端向外滚并所造成的滑移

原理：图12-9

调整：通过调节横拉杆来实现

第四节车轮与轮胎

一、车轮

组成：轮毂、轮盘和轮相)(30分钟)

1.轮毂

(1)组成份类：辐板车轮轮毂和辐备式车轮

轮毂

(2)车毂螺栓：包括螺栓，螺母和套螺母

(3)螺栓可分：单头和双头

(4)轮胎螺栓不能互换，左轮为左旋，右轮

为右旋，避免自行松动

2.轮盘

(1)分类：辐板式和辐条式

a.结构：组合式和整体式(辐板式的托盘

和轮辘］)

b.轮盘采用轮辐将轮毂和轮辗I连接在一

起(辐条式)

3.轮辄)

(1)轮辗I也称钢圈

(2)结构特点：深式轮辆，平式轮辆和可拆

式轮^

a.深式轮辘1(整体式)

倾斜角为5o±lo

特点：结构简单，刚度大，质量较小，尺

寸小弹性较大适宜，主要在轻型发轿车上

b.平式轮辗I

特点；拆装方便

c.可折式轮车罔

组成：与轮盘连成一体，螺栓连成一体

二、轮胎

轮胎的功用与分类

1.主要功用

(1)支承汽车总质量

(2)吸收及缓和汽车行驶时受到的冲击和

振动

(3)保证车轮与路面有良好的附着性以提

高汽车的牵引性和制动性

2.分类：高压胎，低压胎和超低压胎三种

3.轮胎花纹：普通花纹轮胎，越野花纹轮胎和

混合花纹轮胎

4.充气轮胎的构造

(1)结构分：有内胎轮胎是由外胎内胎和垫

带组成

(2)外胎帘布结构，斜交轮胎和子午线轮胎

5.轮胎规格表示

高压胎DXB表示，低压胎B-d

动机和后驱动桥，另一段采用中梁式，传动轴从梁

中间通过，使之密封防尘

5.无梁式车架

(1)定义：无梁式车架是以车身兼代车架

(2)结构：车身底板用纵梁进行加固，零件都安

装在车身上，全部作用力由车身承载，又称

承载式车身

(3)特点：刚度较好，质量较小，但创造要求较

高，目前只用于轿车和部份客车

第五节车桥的悬挂方法(45分钟)

一、概述

汽车悬架是连接车架和车桥的弹性传力装置

组成：弹性元件，导向装置和减振器

1.弹性元件

作用：承受和传递垂直载荷，缓和不平路面所引

起的冲击

2.导向装置

作用：传递纵向力倒向力及其力矩，并保证车轮

相对车架或者车身有一定的运动规律

3.减振器

作用：以使振动衰减，减小车身和车轮的振动

4.汽车悬架

分类：独立悬架和非独立架

(1)独立悬架：车轮安装在整体式车桥上，用

弹性元件与车架相连一边跳动影响另一边

(2)非独立悬架：车轮安装在开式车架上，每

边车桥单独与弹性元件和车架连接，一边

跳动不会影响另一边

(3)独立悬架行驶平顺性和控制稳定性好，轿

车广用非独立悬架结构简单，工作可靠在

中重型汽车常采用

二、弹性元件

1.分类：钢板弹簧，螺旋弹簧，扭杆弹簧，油气弹

簧和橡胶弹簧

2.特点(各弹性元件)

二在舛立县奶

'1.钢板弹簧工非独立悬架

2.螺旋弹簧式

四、独立悬架

1.优点

(1)非弹簧载质量小，可提高汽车的行驶速度

(2)使汽车具有良好的操作性

(3)采用断开式车桥，整车质心，可降低，提高消

车行驶稳定性和平顺性

2.结构类型：横臂式，从臂式，烛式和表克逊式

3.各