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文档简介
第2章直流稳态电路2.1基尔霍夫定律2.2支路电流法2.3节点电压法2.4叠加定理2.5戴维南定理和诺顿定理本章要求:1.掌握并熟练应用基尔霍夫定律;2.会应用支路电流法和节点电压法;3.掌握并熟练应用叠加定理;4.掌握并熟练应用戴维南定理和诺顿定理。重点:基尔霍夫定律,叠加定理和戴维南定理难点:几种分析方法的熟练应用。
第2章直流稳态电路2.1基尔霍夫定律支路:电路中的每一个分支。一条支路流过一个电流,称为支路电流。结点:三条或三条以上支路的联接点。回路:由支路组成的闭合路径。网孔:内部不含支路的回路。I1I2I3123ba+-E2R2+-R3R1E11.基尔霍夫电流定律(KCL定律)
即:
I入=
I出
在任一瞬间,流向任一结点的电流等于流出该结点的电流。
实质:电流连续性的体现。或:I=0对结点a:I1+I2=I3或I1+I2–I3=0
基尔霍夫电流定律(KCL)反映了电路中任一结点处各支路电流间相互制约的关系。ba+-E2R2+-R3R1E1I1I2I3
电流定律可以推广应用于包围部分电路的任一假设的闭合面。推广:例1:IA+IB+IC=0IAIBICAIBCIABACBIC广义结点
在任一瞬间,沿任一回路循行方向,回路中各段电压的代数和恒等于零。2.基尔霍夫电压定律(KVL定律)即:
U=0
在任一瞬间,从回路中任一点出发,沿回路循行一周,则在这个方向上电位升之和等于电位降之和。对回路1:对回路2:
E1=I1R1+I3R3I2R2+I3R3=E2或I1R1+I3R3–E1=0或I2R2+I3R3–E2=012
基尔霍夫电压定律(KVL)反映了电路中任一回路中各段电压间相互制约的关系。I1I2I3ba+-E2R2+-R3R1E11.列方程前标注回路循行方向;
电位升=电位降
E2=UBE+I2R2
U=0
I2R2–E2+
UBE
=02.应用
U=0列方程时,项前符号的确定:
如果规定电位降取正号,则电位升就取负号。3.开口电压可按回路处理1对回路1:E1UBEE+B+–R1+–E2R2I2_注意:例2:对网孔abda:对网孔acba:对网孔bcdb:R6I6R6–I3R3+I1R1=0I2R2–
I4R4–I6R6=0I4R4+I3R3–E=0对回路adbca,沿逆时针方向循行:–I1R1+I3R3+I4R4–I2R2=0应用
U=0列方程对回路cadc,沿逆时针方向循行:–I2R2–I1R1+E
=0adbcE–+R3R4R1R2I2I4I6I1I3I2.2支路电流法支路电流法:以支路电流为未知量、应用基尔霍夫定律(KCL、KVL)列方程组求解。对上图电路支路数:b=3结点数:n=2123回路数=3单孔回路(网孔)=2若用支路电流法求各支路电流应列出三个方程ba+-E2R2+-R3R1E1I1I3I21.在图中标出各支路电流的参考方向,对选定的回路标出回路循行方向。2.应用KCL对结点列出(n-1)个独立的结点电流方程。3.应用KVL对回路列出b-(n-1)
个独立的回路电压方程(通常可取网孔列出)。4.联立求解b
个方程,求出各支路电流。对结点a:例3:12I1+I2–I3=0对网孔1:对网孔2:I1R1+I3R3=E1I2R2+I3R3=E2支路电流法的解题步骤:ba+-E2R2+-R3R1E1I1I3I2
支路数b=4,但恒流源支路的电流已知,则未知电流只有3个,能否只列3个方程?例4:试求各支路电流。可以。注意:
(1)当支路中含有恒流源时,若在列KVL方程时,所选回路中不包含恒流源支路,这时,电路中有几条支路含有恒流源,则可少列几个KVL方程。(2)若所选回路中包含恒流源支路,则因恒流源两端的电压未知,所以,有一个恒流源就出现一个未知电压,因此,在此种情况下不可少列KVL方程。baI2I342V+–I112
6
7A3
cd12支路中含有恒流源(1)应用KCL列结点电流方程
支路数b=4,但恒流源支路的电流已知,则未知电流只有3个,所以可只列3个方程。(2)应用KVL列回路电压方程(3)联立解得:I1=2A,
I2=–3A,
I3=6A
例4:试求各支路电流。对结点a:I1+I2–I3=–7对回路1:12I1–6I2=42对回路2:6I2+3I3=0
当不需求a、c和b、d间的电流时,(a、c)(b、d)可分别看成一个结点。支路中含有恒流源。12
因所选回路不包含恒流源支路,所以,3个网孔列2个KVL方程即可。baI2I342V+–I112
6
7A3
cd(1)应用KCL列结点电流方程
支路数b=4,且恒流源支路的电流已知。(2)应用KVL列回路电压方程(3)联立解得:I1=2A,
I2=–3A,
I3=6A
例4:试求各支路电流。对结点a:I1+I2–I3=–7对回路1:12I1–6I2=42对回路2:6I2+UX=012
因所选回路中包含恒流源支路,而恒流源两端的电压未知,所以有3个网孔则要列3个KVL方程。3+UX–对回路3:–UX+3I3=0baI2I342V+–I112
6
7Acd3
2.3节点电压法节点电压法:以节点电压为未知变量,应用节点电压表示各支路电流,根据基尔霍夫电流定律对独立节点建立方程,即可解得节点电压,从而求出所需的电压、电流。选择b点为参考电位点,节点间的电压假设为
,对结点a列KCL方程有代入KCL方程整理后即得出结点电压的公式注意事项:⑴该公式仅适用于两个结点的电路。⑵在求和时,要特别注意正、负号的选取,这取决于和本身对结点的参考方向,而于支路电流的参考方向无关。⑶公式的总电导中,要特别注意不应包括与理想电流源串联的支路电阻。因为理想电流源开路时的内阻无穷大,其电导为零。⑷若两结点间有一条支路为理想电压源,则结点电压等于理想电压源的值,无需计算。2.4叠加原理
叠加原理:对于线性电路,任何一条支路的电流,都可以看成是由电路中各个电源(电压源或电流源)分别作用时,在此支路中所产生的电流的代数和。原电路+=
叠加原理R1(a)R3I1I3E1+–+–R2I2E2I´1I´2E1
单独作用R1(b)R3I´3E1+–R2E2单独作用R2(c)R3E1+–R1I
1I
2I
3E2单独作用时((c)图)E1单独作用时((b)图)原电路+=R1(a)R3I1I3E1+–+–R2I2E2I´1I´2E1
单独作用R1(b)R3I´3E1+–R2E2单独作用R2(c)R3E2+–R1I
1I
2I
3同理:原电路+=R1(a)R3I1I3E1+–+–R2I2E2I´1I´2E1
单独作用R1(b)R3I´3E1+–R2E2单独作用R2(c)R3E2+–R1I
1I
2I
3①叠加原理只适用于线性电路。③不作用电源的处理:
E=0,即将E短路;Is=0,即将Is
开路
。②线性电路的电流或电压均可用叠加原理计算,但功率P不能用叠加原理计算。
注意事项:⑤应用叠加原理时可把电源分组求解,即每个分电路中的电源个数可以多于一个。④解题时要标明各支路电流、电压的参考方向。
若分电流、分电压与原电路中电流、电压的参考方向相反时,叠加时相应项前要带负号。例5:电路如图,已知E=10V、IS=1A,R1=10,
R2=R3=5
,试用叠加原理求流过R2的电流I2和理想电流源IS两端的电压US。
(b)E单独作用
将IS
断开(c)IS单独作用
将E短接解:由图(b)
(a)+–ER3R2R1ISI2+–USR2+–R3R1I2'+–US'R2R1ISR3I2
+–US
解:由图(c)
(a)+–ER3R2R1ISI2+–USR2(b)
E单独作用
+–R3R1I2'+–US'(c)IS单独作用
R2R1ISR3I2
+–US
例5:电路如图,已知E=10V、IS=1A,R1=10,
R2=R3=5
,试用叠加原理求流过R2的电流I2和理想电流源IS两端的电压US。
例6:已知:US=1V、IS=1A时,Uo=0VUS=10V、IS=0A时,Uo=1V求:US=0V、IS=10A时,Uo=?
解:电路中有两个电源作用,根据叠加原理可设
Uo
=K1US+K2IS当
US=10V、IS=0A时,当
US=1V、IS=1A时,US线性无源网络UoIS+–+-
得0
=K1
1+K2
1
得1
=K1
10+K2
0联立两式解得:K1=0.1、K2=–0.1所以
Uo
=K1US+K2IS
=0.1
0+(–0.1)
10
=–1V齐次性定理:只有一个电源作用的线性电路中,各支路的电压或电流和电源成正比。如图:若E1
增加n倍,各电流也会增加n倍。
可见:R2+
E1I2I3R1I1R22.5戴维南定理和诺顿定理二端网络的概念:二端网络:具有两个出线端的部分电路。无源二端网络:二端网络中没有电源。有源二端网络:二端网络中含有电源。无源二端网络有源二端网络baE+–R1R2ISR3R4baE+–R1R2ISR3abRab无源二端网络+_ER0ab
电压源(戴维南定理)
电流源(诺顿定理)ab有源二端网络abISR0无源二端网络可化简为一个电阻有源二端网络可化简为一个电源1.戴维南定理
任何一个有源二端线性网络都可以用一个电动势为E的理想电压源和内阻R0串联的电源来等效代替。有源二端网络RLab+U–IER0+_RLab+U–I
等效电源的内阻R0等于有源二端网络中所有独立电源置零(理想电压源短路,理想电流源开路)后所得到的无源二端网络a、b两端之间的等效电阻。
等效电源的电动势E
就是有源二端网络的开路电压U0,即将负载断开后a、b两端之间的电压。例7:电路如图,已知E1=40V,E2=20V,R1=R2=4
,R3=13,试用戴维南定理求电流I3。注意:“等效”是指对端口外等效
即用等效电源替代原来的二端网络后,待求支路的电压、电流不变。ER0+_R3abI3E1I1E2I2R2I3R3+–R1+–ab解:(1)断开待求支路求等效电源的电动势
E例7:电路如图,已知E1=40V,E2=20V,R1=R2=4
,R3=13,试用戴维南定理求电流I3。E1I1E2I2R2I3R3+–R1+–abR2E1IE2+–R1+–ab+U0–E也可用结点电压法、叠加原理等其它方法求。E=
U0=E2+I
R2=20V+2.5
4
V=30V或:E=
U0=E1–I
R1=40V–2.5
4
V
=30V
解:(2)求等效
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