智能生产线数字化工艺仿真及应用（Process Simulate）课件 项目3机器人工作站内部信号控制与仿真

项目3机器人工作站内部信号控制与仿真智能生产线数字化工艺仿真及应用（ProcessSimulate）

项目描述机器人工作站内部信号控制与仿真是相较仿真序列更加真实的工作站虚拟调试手段，通过ProcessSimulate软件内部逻辑信号控制机器人的启动与停止、设备的伸出与缩回，实现对工作站各单元的控制。本项目重点介绍了设备信号的建立、机器人信号的建立、逻辑块内的信号建立以及逻辑块内逻辑关系的编写。通过本项目的学习和训练，读者能够通过信号控制机器人的启动与设备的运动。项目3机器人工作站内部信号控制与仿真

任务3.1信号对象设置机器人工作站内部信号控制与仿真03任务提出本任务是“信号对象设置”，为了更加真实的仿真机器人工作站的工作过程，往往需要通过信号来控制设备及机器人的运动。通过对信号逻辑的编辑，将机器人工作站各个设备之间的运动关系连接起来，从而实现对工作站整套工艺的仿真。任务描述图机器人工作站

任务3.1信号对象设置任务实施3.1.4机器人工作站模型处理图创建逻辑块姿态操作和传感器图创建并连接信号

任务3.1信号对象设置图创建并连接信号任务实施图添加抓握与释放命令图设置抓握的信号

任务3.1信号对象设置3.1.4机器人工作站模型处理图编辑逻辑资源图设置释放信号任务实施图创建机器人起始信号

任务3.1信号对象设置3.1.4机器人工作站模型处理图机器人信号设置图创建机器人信号图更改机器人信号硬件类型任务实施

任务3.1信号对象设置3.1.4机器人工作站模型处理图创建机器人输出信号图更改机器人信号硬件类型图创建复合操作图创建1S非仿真操作任务实施图创建1E非仿真操作

任务3.1信号对象设置3.1.4机器人工作站模型处理图创建全部非仿真操作图设置CompOp1的操作任务实施图设置显示事件图添加需要显示的零件

任务3.1信号对象设置3.1.4机器人工作站模型处理添加需要显示的零件

图创建非仿真起始信号任务实施图创建完成的信号

任务3.1信号对象设置3.1.4机器人工作站模型处理图创建资源图创建传送带图定义概念机运线任务实施

任务3.1信号对象设置3.1.4机器人工作站模型处理图编辑概念机运线图编辑机运线操作图创建开始停止信号图创建开始信号任务实施

任务3.1信号对象设置3.1.4机器人工作站模型处理图创建停止信号图定义小车滑橇图定义滑橇任务实施3.1.5机器人工作站输入信号创建图打开新建信号图打开信号查看器图创建输入信号

任务3.1信号对象设置打开信号查看器

任务实施图更改信号名称图打开机器人信号编辑器图创建并更改信号名称图创建stop信号

任务3.1信号对象设置3.1.5机器人工作站输入信号创建任务实施图创建机器人输入信号图编辑光电传感器图创建光电传感器

任务3.1信号对象设置图重定位传感器零件3.1.5机器人工作站输入信号创建任务实施图旋转传感器

任务3.1信号对象设置图移动传感器3.1.5机器人工作站输入信号创建任务提出本任务是“信号控制仿真”，在ProcessSimulate中，可以通过控制信号的状态来进行仿真，这种仿真方式可以进行不断地循环，而且我们还可以通过控制信号来控制机器人工作站的工作模式，这种方法大大的提高了我们对仿真过程中的还原。任务描述图机器人工作站

任务3.2信号控制仿真任务实施3.2.4LB逻辑关系制定图创建逻辑资源图在入口内创建信号图连接信号

任务3.2信号控制仿真任务实施图入口信号对应方式图编辑逻辑资源

任务3.2信号控制仿真3.2.4LB逻辑关系制定图在出口创建信号任务实施图出口信号对应方式-1图编辑概念机运线

任务3.2信号控制仿真3.2.4LB逻辑关系制定图出口信号对应方式-2图打开控制点设置任务实施图创建生成滑橇外观控制点图编辑生成滑橇外观控制点

任务3.2信号控制仿真3.2.4LB逻辑关系制定任务实施图设置控制点图创建破坏滑橇外观控制点

任务3.2信号控制仿真3.2.4LB逻辑关系制定任务实施图编辑破坏滑橇外观控制点

任务3.2信号控制仿真3.2.4LB逻辑关系制定任务实施图创建非仿真操作图设置CompOp操作

任务3.2信号控制仿真3.2.5信号控制仿真验证任务实施图创建链接图创建非仿真操作

任务3.2信号控制仿真3.2.5信号控制仿真验证任务实施图设置CompOp1操作图创建链接

任务3.2信号控制仿真3.2.5信号控制仿真验证图设置定制列任务实施图更改布局图设置过渡条件图编辑过渡信号

任务3.2信号控制仿真图更改模式3.2.5信号控制仿真验证任务实施图打开物料流查看器图添加非仿真操作

任务3.2信号控制仿真3.2.5信号控制仿真验证任务实施图设置物料流链接图更改模式

任务3.2信号控制仿真图