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文档简介

项目4机器人工作站硬件在环虚拟测试智能生产线数字化工艺仿真及应用（ProcessSimulate）

项目描述机器人工作站硬件在环虚拟调试是一种用于复杂设备控制器的开发与测试技术，在ProcessSimulate软件内可以通过模型与控制模型信号，对其PLC程序进行虚拟验证。本项目重点介绍了processsimulate、OPCServer和PLC之间通讯时，processsimulate、OPCServer和PLC内部如何设置、信号如何映射等内容。通过本项目学习和训练，读者能够建立起processsimulate、OPCServer和PLC之间的通讯，并借助仿真模型对PLC程序进行验证项目4机器人工作站硬件在环虚拟测试

任务4.1通信建立机器人工作站硬件在环虚拟测试01任务提出本任务是“通讯建立”，当使用ProcessSimulate进行虚实联调时，就需要与外部硬件设备进行通讯。ProcessSimulate内部包含很多通讯方式，本次任务使用OPCUA的方式进行通讯，通过OPCUA，ProcessSimulate可以实时读取外部信号，并进行仿真。任务描述

任务4.1通信建立任务实施4.1.4真实PLC设置图查看项目中IP地址图添加设备图OPCUA设置

任务4.1通信建立任务实施4.1.4真实PLC设置图设置许可证图设置许可证

任务4.1通信建立任务实施4.1.4真实PLC设置图下载设备图搜索设备

任务4.1通信建立任务实施4.1.4真实PLC设置图装载程序

任务4.1通信建立任务实施4.1.5ProcessSimulate通讯建立图新增类别图配置节点图新增节点

任务4.1通信建立任务实施4.1.5ProcessSimulate通讯建立图建立信号

任务4.1通信建立任务实施4.1.5ProcessSimulate通讯建立图创建通讯通道1图创建通讯通道2图创建通讯通道3

任务4.1通信建立任务实施4.1.5ProcessSimulate通讯建立图创建通讯通道4图设置信号连接

任务4.1通信建立任务提出本任务是“虚拟调试”，本次任务需要编写PLC程序，根据机器人工作站的实际运行情况进行调试，通过ProcessSimulate的不断仿真，最终完善PLC程序，同时也可以查看ProcessSimulate的仿真流程是否正确。任务描述图虚拟调试

任务4.2虚拟调试任务实施4.2.4PLC程序编辑下载任务4.2虚拟调试图PLC程序任务实施4.2.4PLC程序编辑下载图PLC程序的编译下载任务4.2虚拟调试任务实施4.2.5ProcessSimulate虚拟调试任务4.2虚拟调试图与PLC连接的信号图OPCServer中的信号任务实施4.2.5ProcessSimulate虚拟调试

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