智能生产线数字化工艺仿真及应用（Process Simulate）课件 项目5 机器人检测站仿真

项目5机器人检测站工艺仿真智能生产线数字化工艺仿真及应用（ProcessSimulate）

项目描述机器人检测站工艺仿真是自动化生产线中常用的工作站，在ProcessSimulate软件内可以规划工业机器人和设备的动作流程，对其工艺进行虚拟仿真。本项目重点介绍了模型的导入、坐标系的建立、定义运动学的方法、创建姿态以及创建机器人路径和设备操作的方法等内容。通过本项目学习和训练，读者能够仿真非标自动化设备的动作，建立正确的运动学以及姿态，实现工业机器人装配站的序列仿真。项目5机器人检测站工艺仿真图检测机器人

任务5.1机器人检测站的仿真设置机器人检测站工艺仿真01任务提出本任务是“机器人检测站的仿真设置”，某工厂在进行生产线中工艺流程的仿真时，要完成机器人检测站的序列仿真前的设置工作。请根据本任务中ProcessSimulate软件相关命令的学习，对机器人检测的任务进行分析，选择合适的方式完成对机器人装配站的设置。任务描述图机器人检测站

任务5.1机器人检测站的仿真设置任务实施5.1.3机器人检测站模型处理图设置建模范围图

隐藏效果图任务5.1机器人检测站的仿真设置图新建资源任务实施5.1.3机器人检测站模型处理图Device资源创建任务5.1机器人检测站的仿真设置图资源分类任务实施5.1.3机器人检测站模型处理任务5.1机器人检测站的仿真设置图资源重命名图资源分类任务实施5.1.3机器人检测站模型处理图零件分类图新建零件图普通零件创建任务5.1机器人检测站的仿真设置任务实施5.1.3机器人检测站模型处理图删除无用模型图零件分类任务5.1机器人检测站的仿真设置任务实施5.1.4机器人检测站的设备设置图lnk1至lnk2的关节建立任务5.1机器人检测站的仿真设置图打开放运动学编辑器任务实施5.1.4机器人检测站的设备设置图lnk2轴选择点的创建任务5.1机器人检测站的仿真设置图

姿态的建立任务实施5.1.4机器人检测站的设备设置图fanzhuan的pos0姿态任务5.1机器人检测站的仿真设置图fanzhuan的pos110姿态图fanzhuan的pos180姿态任务实施5.1.4机器人检测站的设备设置图fz_guding1的SC姿态图fz_guding1的运动学编辑任务5.1机器人检测站的仿真设置图

fz_guding1的SH姿态任务实施5.1.4机器人检测站的设备设置图fz_guding2的SC姿态图fz_guding2的运动学编辑任务5.1机器人检测站的仿真设置图

fz_guding2的SH姿态任务实施5.1.4机器人检测站的设备设置图

jc_guding的SC姿态图jc_guding的运动学编辑任务5.1机器人检测站的仿真设置图

jc_guding的SH姿态任务实施5.1.4机器人检测站的设备设置图xiaochzhdqi的SC姿态图xiaochzhdqi的运动学编辑任务5.1机器人检测站的仿真设置图

xiaochzhdqi的SH姿态任务实施5.1.4机器人检测站的设备设置图lnk1至lnk2的关节建立任务5.1机器人检测站的仿真设置图

lnk1至lnk3的关节建立任务实施5.1.4机器人检测站的设备设置图jc_jiazhua的CLOSE姿态图设置关节依赖关系任务5.1机器人检测站的仿真设置图

jc_jiazhua的的OPEN姿态任务实施5.1.4机器人检测站的设备设置图lnk1至lnk3的关节建立任务5.1机器人检测站的仿真设置图

lnk1至lnk2的关节建立任务实施5.1.4机器人检测站的设备设置图

jqr_jiazhua的CLOSE姿态图设置关节依赖关系任务5.1机器人检测站的仿真设置图

jqr_jiazhua的的OPEN姿态任务实施5.1.4机器人检测站的设备设置图

jqr_jiazhuaTCP和BASE坐标的创建图翻转机构夹具的安装任务5.1机器人检测站的仿真设置图

jqr_linshidianyuanTCP和BASE坐标的创建任务实施5.1.4机器人检测站的设备设置图机器人夹爪的工具定义任务5.1机器人检测站的仿真设置图

临时电源装置的工具定义任务实施5.1.4机器人检测站的设备设置图

机器人初始位置的坐标系图机器人夹爪的抓握对象任务5.1机器人检测站的仿真设置图

机器人工具的安装任务提出本任务是“机器人检测站仿真创建”，某工厂在进行生产线工艺规划时，要对机器人检测站的工艺进行仿真，按照需求需要完成机器人检测站的序列仿真。请根据本任务中ProcessSimulate软件相关命令的学习，对机器人检测站的任务进行分析，选择合适的方式完成对机器人装配站的仿真。任务描述图机器人检测站组成任务5.2机器人检测站仿真创建任务实施5.2.3工作站操作的创建图建立坐标系图到达位置的坐标系图消失位置的坐标系任务5.2机器人检测站仿真创建图起始位置的坐标系任务实施5.2.3工作站操作的创建图建立复合操作图xiaoche1进站的对象流操作图xiaoche1出站的对象流操作任务5.2机器人检测站仿真创建图xiaoche2进站的对象流操作图xiaoche2出站的对象流操作任务实施5.2.3工作站操作的创建图新建设备操作任务5.2机器人检测站仿真创建图xiaochzhdqi伸出动作图白色温湿度计的设备操作任务实施5.2.3工作站操作的创建图机器人初始姿态任务5.2机器人检测站仿真创建图小车处机器人取放料姿态图检测机构处机器人取放料姿态任务实施5.2.3工作站操作的创建图机器人临时电源装置装卸姿态任务5.2机器人检测站仿真创建图机器人夹爪装卸姿态图机器人临时供电姿态图翻转机构处机器人取放料姿态任务实施5.2.3工作站操作的创建图离线编程命令图

小车处的抓取指令任务5.2机器人检测站仿真创建任务实施5.2.3工作站操作的创建图检测机构处的释放指令图

换抓平台处的夹爪拆卸指令任务5.2机器人检测站仿真创建任务实施5.2.3工作站操作的创建图换抓平台处的临时电源装置安装指令图

检测机构处的等待指令任务5.2机器人检测站仿真创建任务实施5.2.3工作站操作的创建图换抓平台处的临时电源装置拆卸指令图

换抓平台处的夹爪安装指令任务5.2机器人检测站仿真创建任务实施5.2.3工作站操作的创建图检测机构处的抓握指令图

翻转机构处的释放指令任务5.2机器人检测站仿真创建任务实施5.2.3工作站操作的创建图翻转机构处的抓握指令图

小车处的释放指令任务5.2机器人检测站仿真创建任务实施5.2.4仿真验证图操作的排序图链接后的操作任务5.2机器人检测站仿真创建任务实施5.2.4仿真验证图事件图对象流xiaoche1_jin的附加和拆离事件任务5.2机器人检测站仿真创建任务实施5.2.4仿真验证图对象流xiaoche1_jin的显示事件任务5.2机器人检测站仿真创建图设备操作jc_guding_SC的显示事件图设备操作jc_guding_SH的隐藏事件图设备操作fz_jiazhua_CLOSE的附加事件图设备操作fz_jiazhua_OPEN的拆离事件任务实施5.2.4仿真验证图设备操作fz_jiazhua_CLOSE的附加和显示事件图设备操作fz_guding2_SC的隐藏事件任务5.2机器人检测站仿真创建图设备操作fz_jiazhua_OPEN的拆离事件任务实施5.2.4仿真验证图对象流xiaoche1_ch