《无人机组装与调试》课件-像片控制点的布设与测量

模块三无人机实景三维数据获取

无人机实景三维技术

模块三无人机实景三维数据获取

目录项目一

无人机倾斜摄影项目三

无人机倾斜摄影航线规划项目四

无人机倾斜摄影影像数据获取项目二

无人机倾斜摄影常用飞控软件项目五

像片控制点的布设与测量项目五

像片控制点的布设与测量

像控点简称像控点，英文简写GCP（GroundControlPoint，地面控制点）。为了无人机摄影测量的控制点加密需要，而在实地布设并进行测定的控制点。（1）作为定向点使用，用于求解像片成像时的位置和姿态（2）作为检查点使用，用于检查生产成果的精度（又称检查点）作用项目五

像片控制点的布设与测量

像控点的空间布置像控点应均匀布置在测区内项目五

像片控制点的布设与测量

像控点的空间布置小测区布设像控点不宜少于五个（布设在测区四角及中心）项目五

像片控制点的布设与测量

像控点的空间布置带状区域，如河道、公路、铁路等，通常采用“Z”字型布置，即垂直于带状两边各两个控制点，带状区域中间一个控制点项目五

像片控制点的布设与测量

像控点的制作类型喷/刷油漆：制作像控点保存时间长，位置固定，可飞后再采集坐标，更灵活，适用于在水泥或沥青地面上制作像控点。项目五

像片控制点的布设与测量

像控点的制作类型撒白灰：如果野外找不到合适的水泥或者沥青地面，在泥土地面可使用白灰制作像控点。项目五

像片控制点的布设与测量

像控点的制作类型贴胶布：这种方式在各种地面（除了砂石）都适用，使用起来比较干净，缺点是容易被破坏。项目五

像片控制点的布设与测量

像控点的制作类型制作标靶：为打印印刷的像控，不需要喷涂，直接放在测区内，航测飞行后可就地回收，比较低碳环保。缺点是容易被移动，需当场采集坐标，且不适合测区较大的项目。项目五

像片控制点的布设与测量

像控点的制作类型利用现有地面明显的标记作为像控点，如交通标线、体育场地标线、颜色反差大的地砖等。项目五

像片控制点的布设与测量

像控点的布设要求（1）像控点目标影像应清晰，像控点颜色应与地面颜色形成鲜明对比。（2）像控点应布设在平坦的位置，避开有阴影的区域，避免被建筑物、树木遮挡，对空视角好。（3）为便于RTK测量，像控点应远离大片水域、信号塔等，以免电磁干扰或多路径效应。（4）像控点喷绘尺寸视航高而定，宽度在图像上一般要求不少于10个像素，如1:500比例尺航测时，像控点图像宽度应不小于50cm。（5）像控点喷涂的图案最好做成对角形状，也可以绘制成L型。项目五

像片控制点的布设与测量

像控点的拍照拍照的目的是为了辅助内业人员寻找像控点，便于内业刺点。现场对像控点拍照3~4张，其中第1张近景细节示意，另外2~3照片为远景拍摄，展示像控点与周围环境、地物之间的相对关系。项目五

像片控制点的布设与测量

像控点的测量像控点测量通常采用GPSRTK的方法，测量其坐标和高程。尽量使用三脚架或三角斜撑，以保持测量过程中的稳定对于精度要求相对较低的小比例尺测图，也可以采用手扶测杆方式进行测量。项目五

像片控制点的布设与测量

像控点的测量像控点测量要点：（1）观测值应在得到RTK固定解且收敛稳定后开始测量；（2）每点观测两测回，每测回观测时间应超过10秒（10次平滑采集）；（3）测回间的平面坐标分量较差不