华科大无损检测新技术课件07-1无损检测机电

无损检测机电系统油田管杆检测系统地面储罐检测系统输油管道检测机器人高压输电导线损伤检测机器人无损检测机电系统-概述设计、加工和检测是机械制造业中相互依赖、相互制约又相互促进的三个密不可分的环节。在现代零废品生产方式的要求下，产品的质量检测已渗透到每一道加工工序中。随着现代加工技术的发展，质量检测的工作量大幅度增加。研究表明，当产品的次品率为千分之三时，人工大约可发现80%上的次品；当次品率要求为万分之一时，人工只能检出50％的次品；而在次品率低于十万分之三时，人工的检出率为零。由此可见，欲达到零次品率，必须对产品实行100％的检验，由此带来的巨大检测工作量，造成传统检测方式的检测精度和速度，远远不能满足大批量自动化生产的要求。油田管杆检测系统-概述抽油杆输油管油管钻杆套管储罐钢丝绳录井钢丝测井电缆油田管杆检测系统-概述检测对象抽油杆油管/套管钻杆油田管杆检测系统-概述油田管杆检测系统-概述偏磨锈蚀（1）管杆的主要缺陷（2）检测的主要内容纵横向裂纹、锈腐蚀坑、杆状偏磨缺陷的深度剩余壁厚检测方法探头固定、管直线运动对横向伤敏感探头旋转、管直进对纵向伤敏感油田管杆检测系统-概述油田管杆检测系统-抽油杆旧抽油杆卸接箍清洗肉眼检查探伤校直废杆退磁防腐涂层按API标准分类包装不合格不合格旧抽油杆检测与修复工艺流程图油田管杆检测系统-抽油杆ydH2dH1bxbhoP油田管杆检测系统-抽油杆定位机构定位机构导辊a抽油杆固定不动，检测传感器移动检测传感器检测小车抽油杆检测传感器安装支架抽油杆输送轮b检测传感器固定不动，抽油杆运动油田管杆检测系统-抽油杆检测输送线一级品料架料架打标机构信号预处理器检测安装支架驱动压紧机构导向机构驱动压紧机构二级品料架废品料架检测输送线下料机构上料机构杆体检测传感器端部检测传感器端部检测传感器进料输送线下料机构信号分析处理软件计算机模数转换器手动控制打印机显示器控制单元控制单元控制单元控制单元油田管杆检测系统-抽油杆抽油杆输送线的设计检测安装支架控制系统的设计信号的自动采集位置2位置1抽油杆运动方向传感器信号自动采集识别纵横向缺陷组合检测方法管直进、探头旋转管旋转、探头直进管螺旋前进、探头固定油田管杆检测系统-概述（1）井口油管检测仪系列MTP73,MTP89,MTP114主要性能指标:横向裂纹:0.3mm;孔洞:0.8mm;壁厚:2-4%.满足API-SP5CT标准（1）井口油管检测仪系列典型缺陷(2)井口抽油杆检测仪系列

MTR26，MTR32主要性能指标:横向裂纹:0.5mm;截面腐蚀：2-4%(3)抽油杆检测线

主要性能指标:横向裂纹:0.3mm（深）;纵向裂纹:0.5mm（深）;螺纹处纵向裂纹:1.0mm（深）;过渡区横向裂纹:1.6mm（深）.（包括钢丝绳抽油杆和连续抽油杆）(3)抽油杆检测线-探伤总成连续抽油杆普通抽油杆(3)抽油杆检测线-过渡区检测系统布局探头运动（4）油管检测线–探伤总成探伤总成检测信号（4）油管检测线–多规格自动识别气缸1气缸2气缸3气缸41、2、5号3、4号6、7、8号9号3号、4号光电开关用于辨别油管规格，它们安装在一定的水平高度上，当

89mm油管到达时有信号；当

73mm到达时无信号。为了克服油管接箍的干扰，在大于一个

89mm油管的接箍长度安装两个光电开关，通个控制模块的逻辑运算给出信号，消除接箍对大、小油管识别的影响。控制模块输出的信号同时对16通道模拟开关进行控制实现自动切换。（4）油管检测线–简易方式（5）套管钻杆检测线

玉门油田钻杆检测线总成美国某公司钻杆检测设备的数字化改造

移动式钻杆检测线（1）

移动式钻杆检测线（2）

钻杆精确无损检测方法

-磁化器-耐磨块-敏感探头（2）探伤盲区：探头长度的一半，约30mm（3）探伤灵敏度：0.5mm深裂纹和1.6mm通孔（1）探伤方法：组合式横向探伤（3）检测信号的显示：等空间采集方法9米长钻杆显示一行（512个点），则每个点对应杆上的18mm；检测系统对缺陷的空间分辨率将大于18mm。等空间采样，2mm采集一个点，则检测系统对缺陷的空间分辨率将达到2mm。钻杆端部精确无损检测方法

钻杆无盲区自动探伤

钻杆无盲区自动探伤

（6）可重构石化管道检测系统

HTP-II型直管检测系统（6）可重构石化管道检测系统HTP-II型直管检测系统（6）可重构石化管道检测系统HTP-