《智能网联汽车整车综合测试》课件 情境一 任务一 整车测试任务策划

任务一整车测试任务策划智能网联汽车整车综合测试某国产自主品牌汽车整车试验部目前新车型的试制工作已经完成，试制的5台不同配置的样车已经完成了装车调试，技术开发部门今天正式向整车试验部发送了整车测试任务书。试验部王工将试验任务书发给了实习技师小方，要求小方进行任务确认和测试工作策划。小方是第一次独立完成工作，对工作内容还比较陌生。如果你是小方，你将从哪里开始工作呢?1.如何进行测试任务确认？2.如何进行标准查询？主任试验工程师王工、实习技师小方能针对公司工程设计部门发放的测试任务书，按照智能网联汽车、ADAS系统的概念知识与自动驾驶系统分类规则，准确研读相关信息并对测试任务进行确认。能熟练运用计算机与互联网，熟练运用汽车测试标准基本知识，针对测试任务快速查阅智能网联汽车整车测试标准并规范记录。测试任务信息确认（1）智能网联汽车定义与技术特点整车测试任务策划一辆智能网联汽车正在路口行驶智能网联汽车(ICV,IntelligentandConnectedVehicle)是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车。如图所示，一辆智能网联汽车正在路口行驶。测试任务信息确认（1）智能网联汽车定义与技术特点整车测试任务策划智能网联汽车智能网联汽车在技术上是自主式智能汽车与网联式智能汽车的结合。自主式智能汽车技术利用车载智能传感器，独立于其他车辆与设施进行车辆智能驾驶；网联式智能汽车技术借助与附近车辆与路侧设施之间的通信获取周围交通信息实现车辆智能驾驶。两种技术各有利弊和实现上的难点，因此目前主流的智能汽车综合采用这两种技术，使汽车日益具有不断提升的智能驾驶功能。测试任务信息确认（2）先进驾驶辅助系统定义与分类汽车先进驾驶辅助系统（ADAS，AdvancedDriverAssistanceSystems）是各种利用安装在车辆上的环境感知传感器、通信模块、计算平台及底盘执行装置等实时检测驾驶员、车辆和行驶环境，通过信息提醒以及对车辆进行运动控制的方式，辅助驾驶员完成驾驶任务，主动避免或减轻交通事故危害的先进汽车驾驶系统。根据系统发挥作用的方式不同，ADAS一般可分为预警系统与控制系统两大类。整车测试任务策划常见的ADAS系统测试任务信息确认（3）智能网联汽车自动驾驶级别智能网联汽车智能级别主要体现在替代驾驶员对车辆进行自动驾驶方面。国际汽车行业协会SAE（美国汽车工程协会）于2021年发布新版《SAEJ3016-道路机动车自动驾驶系统相关术语分类和定义》标准为汽车自动驾驶级别进行定义，该标准被多国政府和车企参考使用，是汽车行业较为权威和公认的自动驾驶分类依据。SAE-J3016标准将汽车从无自动化到全自动化分为L0到L5六个自动驾驶等级。整车测试任务策划驾驶自动化等级与划分要素测试任务信息确认整车测试任务策划汽车自动驾驶分级测试任务信息确认L0到L5六个驾驶级别中，将L1和L2级别的系统划分为“辅助驾驶系统”，即车辆无法替代驾驶员，主要作为驾驶员的“助手”完成驾驶工作；L3到L5级别划分为“自动驾驶系统”，即车辆可以自动行驶，驾驶员仅需要处理紧急情况甚至车辆可以自行处理问题，其中L3又被称为“人机共驾”。根据以上分类，车辆L2到L3是车辆智能水平的关键跨越点，因此可大致上讲L0到L2人类还需要“开车”，L3及更高级别下人类的状态是“坐车”。整车测试任务策划自动驾驶对应功能测试任务信息确认目前SAE分级中，L2级别智能网联汽车已经逐渐称为市场主流车型，在高端车型中L3级别正在逐步普及。L4和L5级别目前正处于研发和小规模测试阶段，同时L4和L5级的普及除了技术因素外，还面临各个国家在交通道路系统性改造和交通法规、车辆保险制度等多方面的适应性调整等问题。尽管如此，随着包括综合测试技术在内的自动驾驶技术日益成熟，汽车向L5全自动驾驶的进化道路已经明确，具有L5级别自动驾驶功能的智能网联汽车概念车已经由世界知名汽车厂家推出。车辆无需人类驾驶员，并取消了转向盘等相应的驾驶装置，所有人类乘员完全不需要将注意力分散到车辆驾驶中而是可以舒适对坐交谈。整车测试任务策划自动驾驶概念汽车测试任务信息确认（4）汽车开发流程汽车产品开发一般采用V形开发模式，如图所示。V形模式从左向右为产品开发的全工作流程，共分为8段9个主要节点。V形模式从表层到深入再到表层的过程代表每个阶段的工作内容，整车要求所提出的目标被进行分解逐层分解为零部件目标，在完成零部件工程设计后，依次从零部件到整车进行目标各项性能的验证，最终完成车辆投产与投放市场。整车测试任务策划汽车开发流程测试任务信息确认（5）汽车测试定义与应用环节汽车测试完整包括汽车的测试（Testing）与评价（Evaluation）两个部分。

根据测试对象的不同，汽车测试分为整车测试、系统测试、零部件测试；根据测试内容的不同，汽车测试可分为专项测试与综合测试。整车测试任务策划测试任务信息确认在产品开发V形模型中，有三个环节包含整车综合测试工作：产品定义阶段，测试对象主要为竞品车辆，目的是获取受到市场欢迎的其他公司产品的性能参数来定义新开发产品；车辆产品设计验证阶段，测试对象为新开发工程样车，目的是测试新产品各项性能是否达到产品开发要求，设计或改进工作成果是否有效，尽早发现车辆的设计缺陷与潜在故障，将测试结果与发现的问题以报告的形式提供给研发和质量部门，以便对车辆进行改进；产品认证阶段，测试对象为小批量生产样车，目的是对产品是否满足各项法规进行认证性试验，保证车辆满足国家规定要求。整车测试任务策划整车综合测试所属开发阶段测试任务信息确认（6）智能网联汽车特性与测试类型1）特性传统汽车整车综合测试的任务主要针对车辆动力性、经济性、制动性能等整车主要技术性能进行。智能网联汽车的驾驶系统属于人-车-环境-任务强耦合系统，测试中需综合考虑各类因素及其之间的相互影响，例如基于视觉传感器的自动驾驶功能测试时，除了驾驶员与车辆因素以外，车辆前视摄像头工作效果会受到环境光线、车道线清晰度影响。整车测试任务策划测试任务信息确认（6）智能网联汽车特性与测试类型2）测试类型智能网联汽车的综合测试主要分为基于功能的测试和基于场景的测试。基于功能的测试主要针对智能网联汽车ACC自适应巡航等各个ADAS系统，通过不同的试验条件，测试系统的性能指标是否满足设计要求。基于场景的测试是通过模拟多种现实世界的交通场景，要求车辆完成某项特定目标或任务来测试车辆在各种复杂交通情况下的表现。测试场景一般包括道路设施（如路口、交通信号灯）、环境天气、行人、其他车辆等交通参与者。基于场景的测试主要用于车辆高级别自动驾驶系统的测试。整车测试任务策划测试任务信息确认根据技术手段与方法，智能网联汽车测试有以下类型：模型在环测试、软件在环测试、硬件在环测试、车辆在环测试、封闭场地测试、开放道路测试。整车测试任务策划智能网联汽车各测试技术手段相关信息测试任务信息确认模型在环测试（MIL）是指在模型层面上实现闭环控制，主要用于系统工程师验证控制算法。全部过程在虚拟仿真环境下完成。软件在环测试（SIL）是指对从控制算法的模型生成的软件代码（Code）进行验证。一般“模型”可通过C语言等程序设计语言转化为软件，软件在环测试验证代码的行为与模型在环测试下“模型”行为表现是否一致。SIL用于验证算法、尽早发现编程阶段的算法缺陷和完成算法迭代更新。软件在环测试也是在虚拟仿真环境下完成的。硬件在环测试（HIL）是将实物部件和软件模型组合起来，对硬件部件或控制系统进行测试的技术手段。硬件在环测试中，硬件部分是真实的物理部件，测试环境是虚拟的。例如，环境感知系统测试中，激光雷达与虚拟仿真软件连接，可以对激光雷达与相关环境感知功能进行测试。整车测试任务策划测试任务信息确认车辆在环测试（VIL）是将整车作为实物硬件连接到虚拟仿真测试环境中进行测试。车辆在环测试一般是将被测车辆放置在室内场地或轮毂平台上，综合测试车辆各部件在虚拟仿真环境下的性能。封闭场地测试通过在专门建设的封闭测试场地，搭配具有相当真实度的道具或实物，模拟还原真实测试场景，实现车辆的综合性能测试。封闭场地测试周围所有物体均为实物，不是虚拟仿真系统产生的电子信号。开放道路测试是在特定区域内的真实交通道路的上，对车辆在多个项目的功能特性、安全性、可靠性等综合测试。整车测试任务策划测试任务信息确认（6）智能网联汽车特性与测试类型2）测试类型各种测试手段在智能网联汽车测试环节的位置如图所示整车测试任务策划不同测试手段在智能网联汽车测试工作中的位置测试任务信息确认（7）整车综合测试任务书的识读整车综合测试任务一般由工程设计部门下发，接收单位为试验部（所）相关部门。整车综合测试任务确认的包括对以下基本信息的确认：1）发布部门、发布人。2）要求测试完成期限。3）测试项目。4）测试工作所在开发环节。测试方法、测试标准与注意事项由任务下发方或者试验部门根据具体情况提出，经过双方同意后确定。整车测试任务策划测试任务信息确认智能网联汽车整车综合测试任务书示例如表所示整车测试任务策划智能网联汽车整车综合测试任务书整车测试任务策划自愿组队法•每5人一组，学生自愿组建团队•组内推选出组长整车测试任务策划•小组成员轮流对任务书进行填写。•讨论过程中将相关工作内容填入表格。

整车测试任务策划测试任务书确认整车测试任务策划根据整车测试任务书对各项信息进行确认讨论测试任务策划方案，将工作内容记录在表。整车测试任务策划智能网联教学实训平台实训服装纸、笔试验任务书整车测试任务策划注意触电危险•系统设置参数符合要求•平台设备完好，避免损坏（1）测试标准类型测试标准一般又被称为试验标准，不同于一般性的测试方法，测试标准具有权威性、通用性、先进性和相对稳定性等特征。测试标准一般会在五年或更短的时间内被修订一次，且版本号随之更新。测试标准查询整车测试任务策划测试标准类型1）国际标准。国际标准是由国际标准化组织（ISO，InternationalOrganizationforStandardization）制定的标准。ISO是世界最大的标准国际组织。2）国际区域与外国标准。国际区域标准由国际上若干成员国共同参与制定并共同遵守的标准，例如欧洲经济共同体（EEC）等。EEC标准号由三部分组成，年份、编号与EEC代号，例如70/156/EEC即为1970年EEC颁布的第156号指令。3）国家与地方标准。国家标准是世界各国根据自身国情制定的适用于本国的标准。我国国家标准简称GB（“国标”的汉语拼音首字母），标准号采用“GB”开头。美国国家标准简写为ANSI，日本国家标准简写为JIS。地方标准一般指我国各省市根据自身需要制定的标准。4）行业标准。行业标准是各国汽车行业为规范和指导行业各部门测试方法制定的标准。我国汽车行业标准简写为QC（“汽车”的汉语拼音首字母），交通运输部为JT。美国汽车工程师协会简写为SAE。测试标准查询整车测试任务策划5）企业标准。企业标准是各大车企根据其产品、测试条件等因素所制定的仅限于在企业内部使用的标准。通常，企业标准严格于国家标准或国家标准，目的是确保企业产品质量高于行业水平。6）强制性测试标准。强制性测试标准是为了保障人身健康、安全、保护环境、节约能源而制定的强制执行的标准。此类标准具有法规效力。例如我国《GB7258-2017机动车运行安全技术条件》是进行注册登记检验和在用机动车检验、机动车查验等机动车运行安全管理及事故车检验最基本的技术标准。7）推荐性测试标准。我国各类标准中一般带由字母“T”（“推荐”中“推”字的拼音首字母）为推荐标准。该类标准没有强制性，测试人员参照执行。近年来国家陆续发布各类智能网联汽车推荐测试标准，相关标准因其权威性被作为除强制性标准外整车综合测试首选标准。测试标准查询整车测试任务策划测试标准查询整车测试任务策划智能网联汽车ADAS系统常用功能测试标准示例（2）汽车测试标准基本内容汽车测试标准的正文内容一般包括范围，规范性引用文件，术语、定义和符号，系统类型及状态，性能要求，性能评价的测试方法等六部分。1）范围部分主要是简述该标准基本内容及用途。2）规范性引用文件部分为该标准参考的权威标准列表。3）术语、定义和符号部分是与该系统相关的名词、符号等统一和规范的定义与描述。4）系统类型及状态部分包含ADAS系统分类和ADAS系统状态等内容。5）性能要求部分是该ADAS系统关键性能指标及数值要求。该部分内容是综合测试的主要测试对象。6）性能评价的测试方法部分是针对不同性能指标给出测试环境条件、方法与步骤等内容。查阅汽车测试相关国家标准时，首先应确认标准是否适用，再明确所测试系统与标准中所述系统对应情况，然后确认测试目标及其对应测试方法。测试标准查询整车测试任务策划（3）整车测试类国家标准查询办法整车测试标准的查询分为登陆网站、输入关键词、过滤搜索结果、查询详细信息和记录信息五个步骤。测试标准查询整车测试任务策划标准查询工作步骤国家与地方标准的查询权威渠道是通过全国标准信息公共服务平台查找。测试标准查询整车测试任务策划全国标准信息公共服务平台页面基本搜索方式是在搜索栏输入标准关键词或者标准号，点击“检索”网页按钮。例如搜索“自适应巡航”可获得搜索结果。测试标准查询整车测试任务策划标准搜索结果页面在搜索结果页，可利用标准的“类型”、“性质”、“状态”、“区域/地方”等条件对搜索结果进行过滤。完整的标准搜索条件如图所示。测试标准查询整车测试任务策划标准过滤条件标准信息