《智能网联汽车整车综合测试》课件 情境二 任务八 车道保持辅助系统（LKA）测试

任务八车道保持辅助系统（LKA）测试智能网联汽车整车综合测试某国产自主品牌汽车整车试验部本月，整车试验部的ADAS系统测试任务还在继续。小刚接下来要跟随李工进行LKA系统的测试，“李工，ACC系统可以控制车辆的行驶速度，那么车辆的方向可以被智能控制吗？”小刚问道。李工告诉小刚，今天的工作正好可以用来回答他的问题。请跟随李工和小刚的工作，来寻找这个问题的答案吧。1.如何规范完成LKA系统部件检查？2.如何规范完成LKA系统综合测试？主任试验工程师李工、实习试验技师小刚能根据LKA系统结构组成，规范完成LKA系统部件检查以及相关测试准备工作。能根据LKA系统测试目标与测试方法，规范完成LKA系统综合测试。LKA系统定义车道保持辅助系统（LKA，LaneKeepingAssist）属于智能驾驶辅助系统中的一种，是通过环境感知传感器识别本车相对于车道中央的位置，当驾驶员因注意力不集中或疲劳无意间偏离车道时，向驾驶员发出警告或通过自动转向干预使车辆重新回到车道内。主要用于辅助驾驶员将车辆保持在车道线内行驶，是车道偏离预警系统（LDWLaneDepartureWarning）加入了横向运动控制功能后的进一步升级。测试准备LKA系统定义LKA系统控制逻辑如图所示LKA系统控制逻辑测试准备LKA系统定义测试准备LKA系统应用场景LKA系统适用于高速公路和路况良好的普通公路，因此LKA系统在功能开启状态下且车速超过60km/h才会被激活，激活时通常会在组合仪表上进行图文或声音提示。当车辆靠近识别出的边界线而要驶离该车道时，通过方向盘振动或声音向驾驶员发出触觉或听觉警告，同时组合仪表上会对偏离状态进行提示，显示界面如图所示。测试准备LKA系统车道保持功能激活画面LKA系统应用场景这种方向盘振动警告在车辆靠近和穿过车道边界线时只出现一次。只有当在第一次警告出现后车辆已离相应的车道边界线足够远而随后又再次靠近这个边界线时，才会第二次发出这种警报。这样就可防止车辆在与车道边界线平行行驶时持续出现这种警告。测试准备LKA系统应用场景此时，根据驾驶员的反馈行为，有如下应用场景：测试准备①若驾驶员打转向灯，进行正常变道时，LKA系统则识别到驾驶员变道意图，不再进行干预；②若驾驶员未做出回应，LKA系统则会主动进行转向修正，使车辆驶回原车道；③若驾驶员坚持不打转向灯，仍然可以“强行”控制方向盘变道，越过车道线后，LKA系统重新识别新车道两边的车道线进行车道保持辅助。LKA系统应用场景LKA系统虽然可以短时间内解放驾驶员双手，但若超过一定时间不握方向盘，系统会进行脱手警告，此时驾驶员应手握方向盘。若长时间不握方向盘，LKA系统将会自动退出

LKA系统脱手报警提示测试准备LKA系统退出提示LKA系统应用场景该系统的核心是用于检测车道线的摄像头，通常安装在内后视镜前面的挡风玻璃上。因此，当摄像头出现故障，或被遮挡、车道线不清晰、遇上大雨、沙尘暴、雾霾等恶劣天气，黑夜光线弱等等情况，导致摄像头不能良好的感知车道线时，系统就会失效并主动关闭该功能。此时，组合仪表上会同步进行图文或声音提示，对驾驶员进行报警。测试准备LKA系统车道线检测LKA系统应用场景测试准备除此之外，这几种情况，也会导致LKA系统失效而无法正常工作：车速太高或车速太低；车道特别窄或特别宽；车辆在无分道线的区域行驶，如在收费站或检查站前，或在交叉路口等；在急转弯路段行驶；变道-相关侧的转向灯打开时；驾驶员手松开方向盘太久；踩制动踏板太重；方向盘转动速度太大；自车的横向速度过小；与对向来车的纵向距离或横向距离太远。LKA系统按键布置与显示由于LKA系统是LDW系统的功能升级，在很多汽车上仍会设有一个独立按键，进行开启和关闭设置。按键上的图标与LDW系统一致。而随着各种ADAS功能在汽车上的常态化应用，很多汽车品牌也将ADAS功能的设置操作进行集成设置，采用方向盘按键操作与仪表显示组合的方式，设置方法可参照AEB系统或按照说明书进行操作。测试准备LKA系统按键自愿组队法•每5人一组，学生自愿组建团队•组内推选出组长测试准备•小组成员轮流对任务书进行填写。•讨论过程中将相关工作内容填入表格。

测试准备LKA系统检查测试准备根据整车测试任务书对各项信息进行确认讨论测试任务策划方案，将工作内容记录在表。测试准备智能网联实训汽车智能驾驶教学平台实训服装工作手套停车楔、纸、笔车辆技术手册测试准备注意工具跌落砸伤注意磕碰危险•测量结果与记录册是否一致•平台设备完好，避免损坏测试准备测试步骤综合测试车道保持辅助系统功能检查分为四个步骤，启动车辆、按键检查、功能检查、关闭车辆。其中功能检查检查系统能否正常进行模式选择。若按键无法正常反馈需要转至维修部门进行故障维修。启动车辆按键检查功能检查关闭车辆LKA系统测试方法可参看《C-NCAP（中国新车评价规程）管理规则》等相关标准。本节中测试方法中的参数与测试通过标准供参考使用，具体实施时需根据验证车辆技术文件和实际测试条件确定。LKA系统测试方法综合测试LKA系统测试场景有车辆左侧偏离出实/虚车道线，车辆右侧偏离出实/虚车道线。LKA系统测试方法车辆左侧偏离实车道线测试场景车辆左侧偏离虚车道线测试场景车辆右侧偏离实车道线测试场景车辆右侧偏离虚车道线测试场景测试场景综合测试测试项目分为实现测试与虚线测试综合测试综合测试LKA系统测试项目与测试条件测试项目与测试条件•两名同学负责安全性检查。•两名同学负责记录。•一名同学负责整体检查。

综合测试LKA系统综合测试综合测试实训汽车正确放置。检查结果记录及问题记录。

综合测试智能网联实训汽车智能驾驶教学平台实训服装纸、笔、计算器车辆技术手册综合测试防止磕碰注意用电安全•检查数据，防止误读•

保持场地清洁综合测试准备工作是否完备。检查情况是否记录。数据记录是否正确是否按照要求记录信息是否完成检查是否规范记录测量结果是否将工作页填写完整测试场地主要分类有哪些？车道保持辅助系统功能检查主要包括哪些？LKA系统测试场景主