2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案-在末尾)

2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案-在末尾)一、单选题(共20题，共80分)。1.题ArduinoC程序如下，当变量score的值为100时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）。A.DCBAB.BC.AD.无输出2.题ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED点亮时，程序块中A和B的值分别是？（）。A.HIGH/HIGHB.HIGH/LOWC.LOW/HIGHD.LOW/LOW3.题ArduinoUNO/Nano主控板MCU的总线宽度是？（）。A.8位B.16位C.32位D.64位4.题ArduinoC程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（）。A.6B.8C.16D.185.题ArduinoC程序如下，当变量val的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）。A.无输出B.1C.4D.12346.题ArduinoUNO/Nano主控板，通常情况下，函数digitalWrite(A0,val)中，变量val值的范围是？（）。A.0/1B.0~5C.0~255D.0~10237.题ArduinoC程序如下，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）。A.*B.****C.*****D.**********8.读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度减小时，analogRead(A1)的返回值是？（）。A.增大B.减小C.不变D.不确定9.有关ArduinoC程序的loop()函数，下列说法不正确的是？（）。A.程序中loop()函数不可缺失。B.loop()函数中一般放置主执行代码C.程序运行时，首先运行loop()函数内的程序。D.loop()函数中的程序会循环运行。10.题ArduinoUNO/Nano主控板，控制直流小电机速度的变化，通常情况下，应使用的函数是？（）。A.digitalWrite()B.digitalRead()C.analogWite()D.analogRead()11.题ArduinoC语言中，描述符boolean表示的是？（）。A.整型B.布尔型C.单精度浮点型D.字节型12.题ArduinoC语言中，表示逻辑或(or)的运算符是？（）。A.&&B.||C.!D.!=13.下图所示标识中，属于PNP三极管的是？（）。A.B.C.D.14.采用外部下拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中A和B所对应的器件是？（）。A.按键开关/电阻B.电阻/按键开关C.按键开关/导线D.导线/按键开关15.题ArduinoUNO/Nano主控板，下图所示电路，实现了通过按键开关切换高低电平，该电路属于？（）。A.外部上拉电阻电路B.外部下拉电阻电路C.内部上拉电阻电路D.内部下拉电阻电路16.题ArduinoUNO/Nano主控板的MCU中，可用于保存数据且断电后数据不丢失的是？（）。A.串口B.闪存（Flash）C.主存（RAM）D.EEPROM17.题ArduinoUNO/Nano主控板，下列引脚3的输入信号中，函数pulseIn(3，LOW)的返回值为20的是？（）。A.B.C.D.18.题ArduinoC语言中，二进制数的前缀是？（）。A.0bB.0xC.0D.F19.题ArduinoC语言，Serial类库的成员函数中用于设置串口波特率的成员函数是？（）。A.Serial.begin()B.Serial.print()C.Serial.println()D.Serial.write()20.题ArduinoUNO/Nano主控板，使用函数digitalRead(5)读取返回值，当引脚5输入的电压是1.5V时，函数的返回值是？（）。A.0B.1C.1023D.不确定二、多选题(共5题，共10分)。21.下列选项中，和数值0x32相等的有？（）。A.0b110010B.32C.50D.06222.题ArduinoUNO/Nano主控板，程序pinMode(3,mode);中,参数mode可供选择的是？（）。A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PULLUPD.INPUT_PULLDOWN23.题ArduinoUNO/Nano主控板，引脚1具有的功能有？（）。A.数字信号输入B.数字信号输出C.串口数据接收D.串口数据发送24.对欧姆定律U=I*R的解释中，下列说法正确的是？（）。A.流经导体的电流越大，导体两端的电压越大。B.流经导体的电流越大，导体两端的电压越小。C.流经导体的电流越小，导体两端的电压越大。D.流经导体的电流越小，导体两端的电压越小。25.题ArduinoC语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的有？（）。A.按键值B.switchC.Pin_0D._Led2三、判断题(共5题，共10分)。26.控制舵机转动到指定角度为闭环控制。（）。A.正确B.错误27.题ArduinoUNO/Nano主控板，板载LED灯和引脚13连接。（）。A.正确B.错误28.通过H桥电路控制马达，电流的方向控制马达的正转和反转。（）。A.正确B.错误29.题ArduinoC语言中，整型变量的存储空间是2个字节。（）。A.正确B.错误30.小型面包板和中间分割槽垂直的所有孔洞相连通。（）。A.正确B.错误答案如下。1.标准答案：C。2.标准答案：C。3.标准答案：A。4.标准答案：C。5.标准答案：C。6.标准答案：A。7.标准答案：B。8.标准答案：A。9.标准答案：C。10.标准答案：C。11.标准答案：B。12.标准答案：B。13.标准答案：B。14.标准答案：A。15.标准答案：C。16.标准答案：D。17.标准答案：D。18.标准答案：A。19.标准答案：A。20.标准答案：A。21.标准答案：A|C|D。22.标准答案：A|B|C。23.标准答案：A|B|D。24.标准答案：A|D。25.标准答案：C|D。26.标准答案：正确。27.标准答案：正确。28.标准答案：正确。29.标准答案：错误。30.标准答案：错误。2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案-在末尾)。一、单选题(共30题，共60分)。1.如图，这是当飞机起飞时机翼的截面图，下列说法正确的是？（）。A.机翼上侧的气流比下侧的气流速度慢B.机翼受到整体向下的力的作用C.机翼下侧所受的气压大于上侧D.机翼上侧曲线弧度小于下侧2.挖掘机的机械臂用到了下列哪个机构？（）。A.凸轮机构B.棘轮机构C.槽轮机构D.连杆机构3.机器人常见的驱动方式不包括？（）。A.电力驱动B.液压驱动C.手动驱动D.气压驱动4.如图，曲柄滑块机构中滑块做什么动作？（）。A.在既定的轨道上滑动B.无规律动作C.回转运动D.左右摇摆5.关于双动式棘轮，下列说法正确的是？（）。A.只能单向运动B.只能双向运动C.只有一个主动棘爪D.可以单向运动6.如图，采用了摆动型从动件的是？（）。A.aB.bC.cD.d7.如图，关于该装置，下列说法正确的是？（）。A.这是皮带交叉传动装置B.这是链传动装置C.这是垂直啮合的齿轮D.这是皮带平行传动装置8.如图，关于自行车，下列说法正确的是？（）。A.a处采用平行四边形结构来增加结构稳定性B.b处相当于一个费力的轮轴C.c处轮胎增加花纹来增大摩擦D.d处采用了皮带传动9.凸轮机构的从动件分类不包括？（）。A.滚子从动件B.方形从动件C.尖顶从动件D.平底从动件10.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）。A.这是槽轮机构B.这是不完全齿轮机构C.这是棘轮机构D.a是主动件11.典型的棘轮机构不包括？（）。A.棘轮B.止回摆杆C.止回棘爪D.主动摆杆12.如图，小孩用力推箱子，关于该场景说法正确的是？（）。A.箱子移动之前与地面之间产生的是滑动摩擦力B.箱子与地面之间的最大静摩擦力大于滑动摩擦力C.箱子和地面之间产生的是滚动摩擦力D.箱子移动的时候与地面之间产生的是静摩擦力13