创新创业双机协同AI智能机器人

双机协同AI智能机器人参赛组别：职教赛道创意组联系方式/p>

参赛院校：XX职业学院负责人∶

ZhenZhi自动化高效率一代机样机测试成功智能化系列化二代机样机测试成功产品生产效率20倍降低废品率达1%实现多色簇绒图案更加精细美观系列化生产降低成本基于枪刺簇绒、AI技术、物联网技术研发出了一款专门用于生产簇绒（割绒）地毯和刺绣的智能化生产设备，解决了现有工艺和生产设备效率低、废品率高、单色簇绒和生产线设备昂贵的问题2019201820202020资料来源：国家统计局国家海关智研咨询全国纺织制造企业20000余家地毯刺绣整体规模约达630亿元国内容量：2万×4台×20万=160亿

国外容量：预计100亿美元手工厂家全自动化厂家22%10%68%半自动厂家少图形图案配色低手工、半自动效率高传统工艺废品率高高端设备量产成本独创双X轴龙门式结构下的双枪头织造，突破一代机单机单色簇绒实现多色簇绒双机织造AI可视化控制平台二代机推出基于CODESYS集成可视化AI平台为全数字化簇绒提供了一整套解决方案多轴驱控一体机实现驱动，运控，满足对于实时性、安全性及稳定性的需求AI智能纱线系统实现纱线整体监控降低废品率突破一代机固定式机头设计实现了簇绒和刺绣在同一织机织造效率提升100%可旋转式枪头设计+组合机头识别簇绒样式自动定义路径和光滑形状。自动选出地毯所需的纱线规格和绒头规格，完全控制簇绒效果和顺序。多色簇绒，智能AI算法协同两台织机实现多轴运动AI控制系统自动生成加工路径。全程做到以“机”代人。新型AI算法控制系统—基于CODESYS智能可视化控制系统独创的新型AI算法控制系统可以实现“自学习、自掌握、自设计、自运用”，载入图案就实现如下过程：全程做到以“机”代人可旋转织机+组合式枪头+刺绣针簇绒针气动枪头电动枪头实现3D立体图案织造实现高精细图案织造实现多色簇绒旋转簇绒针不会出现吹绒现象多规格枪头一机多用独创双X轴结构下双织机工作效率提升100%率先实现了多色簇绒线的供给及实现自动送线和纱线整体监控功能。避免因断线而造成的地毯工艺问题，降低废品率到1‰。激光传感器监督纱线状态查看总线是否断裂断纱报警器视觉传感器编码器记录筒纱圈数断纱自动报警AI智能纱线系统：集成多种控制模式，满足多种不同应用场合，优异的动态响应能力（1.2KHz），高速双向传输（100Mbs），微秒级的通信能力（1ms）实现位置精准顺滑。自主研发多轴驱控一体机集成EtherCAT总线适用于自动化的工业以太网标准精准同步微秒级通信周期位置控制更精准顺滑实时位置捕获具有独立自分析的数据平台实现产品智能化运行

大数据平台运作监测作业环境数据采集安全防护智能预测远程诊断智能控制视频监控HME管理系统智能传感设备智能执行设备远程操控语音控制AI云端相配合实现了设备生产数据、设备状态地域分布情况等实时监控提高生产效率20倍质量优等率达99%图案种类繁多更加精细美观产品已完成知识产权保护核心成员为第一发明人专利15项，发表EI论文1篇。连续两年据省级平台查新本项目的核心技术行业唯一序号类型知识产权名称发明人1发明专利（已公开）基布自动紧缩装置及框架刘月昊（17级）2发明专利（已受理）一种可旋转机头的针织机魏柯（18级）3发明专利（已受理）一种新型纱线整体监控方案孙凯（18级）4发明专利（已受理）一种双机协同织毯机孙凯（18级）5实用新型专利（已授权）双X轴龙门式枪刺地毯机器人机架刘月昊（17级）6实用新型专利（已授权）地毯针织机针织线及剪线的传动装置魏柯（18级）7实用新型专利（已授权）地毯针织机控制柜孙凯（18级）8实用新型专利（已受理）簇绒机轴杆装置魏柯（18级）9实用新型专利（已受理）一种自动枪刺织毯机魏柯（18级）10外观专利（已受理）织毯机控制机箱刘月昊（17级）11实用新型专利（已受理）一种织毯机送纱减速机固定装置孙凯（18级）12实用新型专利（已受理）织毯机运行监测装置刘月昊（17级）13实用新型专利（已受理）织毯机的计码装置逄格享（19级）14软件著作权（已受理）AIPRO-1刘月昊（17级）15软件著作权（已受理）AIPRO-2刘月昊（17级）针织大师系列生产线和手工织造5-6台1人可控制40倍效率提升约99%质量优等率本产品各项技术指标已达行业领先水准名称双机协同AI智能机器人深圳新奈数控技术设备汇兴地毯机械设备福鼎大地地毯设备框架尺寸6000×40003600X2500

3000X2200

3000X2200可连续工作时间24小时持续工作工作8~10小时工作7~9小时

工作8~10小时簇绒高度6~18mm9~16mm7~17mm6~15mm生产效率3000簇/分钟1000簇/分钟500簇/分钟800簇/分钟效能最大产能10m²/h最大产能4m²/h最大产能2m²/h最大产能3m²/h簇绒色彩多色单色单色单色价格15-20万22万20万16万目标客户专注于产品研发和升级销售渠道1.0合作企业（青岛红树林科技有限公司）代工生产权威协会推荐（山东省机械工业科学技术协会）山东省机械设计研究院提供硬件指导山东信息产业研究院提供软件指导代理商销售展会销售团队负责产品研发迭代升级以及核心部件加工2.0引入投资自建生产线生产模式产业龙头合作（贴牌）盈利方式直接销售代理分润一代机：15万二代机：20万与青岛威尔科签订产品海外经销协议序号公司名称主要经销地1潍坊星辰地毯有限公司中国、韩国、日本2山东瑞德利地毯有限公司美国、越南3山东美林地毯地毯有限公司印度尼西亚4青岛莎菲尔地毯有限公司哈萨克斯坦5山东福特尔地毯有限公司印度、巴基斯坦6青岛海洋地毯有限公司俄罗斯7德州耀华土工材料有限公司美国、日本8山东莱芜市中德利土工新材料地毯有限公司中国9潍坊润德地毯有限公司越南、印度10济宁广德地毯有限公司韩国、朝鲜11徐州瑞源地毯有限公司韩国、日本序号公司名称1山东红叶地毯有限公司2东升地毯有限公司3威海海马地毯有限公司4天津市昕佳琪地毯有限公司5长沙欧叶地毯有限公司6江苏开利地毯股份有限公司7上海德华地毯有限公司8东菀市休特贸易有限公司9广州金鸿鹏地毯厂10广州悦舒惠地毯有限公司11武汉东帝士地毯（武汉办）正在洽谈公司表达成意向公司表销售订单：8套实现销售收入160余万丨

意向订单：同11家公司达成约18套产品总价为300万长期战略合作：向泰国、巴基斯坦、伊朗等一带一路国家企业签订供销合同每年20台订单团队与青岛红树林科技有限公司签订代加工协议引入天使投资300余万于2020年底共建一条生产线代工协议投资意向青岛红树林科技有限公司完成代工生产产品生产车间代工协议2020年7月参展APIE亚太国际智能装备博览会19年3月参展上海建博会中国国际贸易促进委员会孙喜田会长、山东省自动化理事长李贻斌教授对参展作品给予高度评价。参加上海虹桥会展中心建博会，并受到了央视《匠心》栏目组的采访。山东省机械工业科学技术奖一等奖2020.7第三届山东省科技工作者创新大赛总决赛一等奖2019.10山东省装备制造业创新大赛一等奖2019.12在第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛作为全省唯一职业院校获得国赛奖项第六届山东省大学生科技创新大赛一等奖2019.12第三届“黄炎培杯”中华职业教育创新创业大赛金奖2019.11国家万人计划李永胜推荐媒体报道行业协会认可山东省机械工业科学技术协会新浪、大众等媒体独家报道专家推荐+孙凯-CEO潍坊市青年创新创业之星“齐鲁工匠后备人才”国家级奖项4项、省级奖项20余项申请国家专利10余项具体负责项目的图纸设计及三维模型总体机械结构设计潍坊市大学生十大创业之星，“齐鲁工匠后备人才国赛奖项3项、省级奖项10余项主要负责产品机器人技术的设计与研发。刘月昊-CTO国家级奖项3项，省级奖项10余项山东龙升绘宏网络科技有限公司电商服务策划师，负责市场调研及后期市场推广胡颖芳-MD山东大学博士研究生省优秀研究生发表SCI论文5篇研究方向材料加工，负责产品结构分析及材料选型。陈辉-PM+++山东省国防机械电子五一劳动奖章山东省机械行业先进工作和者全国优秀指导教师山东省科技创新优秀导师山东省金牌指导教师主持国家、省市课题10余项发表SCI、EI等论文25篇授权申请发明专利4项实用新型10项集成电路设计专有权2项软件著作权2项山东省机械工业科学技术奖一等奖1项潍坊市科技进步二等奖1项山东省职业教育名师全国优秀指导教师山东省机械行业优秀工作者主持国家、省市课题20余项发表论文30余篇授权国家专利10余项集成电路设计专有权2项获山东省山东省机械工业科学技术奖一等奖1项潍坊市科技进步二等奖2项创新创业教育导师山东省高校优秀辅导员山东省优秀指导教师潍坊市共青团优秀干部学院“先进个人”“优秀共产党员”指导学生参加学科竞赛获省级以上奖励10余项魏冲SIYB创业导师山东省优秀指导教师山东省新创业优秀创导师指导学生参加学科竞赛创新创业大赛获奖20余项副教授、智能制造教研室主任教授、机电工程学院院长副教授、职业指导师副教授、创业学院副院长辛海明解永辉郭大路齐鲁工业大学（山东省科学院）电子信息工程学院院长山东省电子信息教学委员会秘书长工学博士、教授、泰山学者山东省“五一”劳动奖章获得者主持或参加国家科技重大专项2项省科技重大装备制造专项3项发表SCI论文20余篇获山东省科技进步奖二等奖3项、三等奖3项齐鲁工业大学（山东省科学院）工学博士、教授国家“千人计划”“泰山学者”海外特聘专家山东泰来铸铝科技有限公司董事长在国内外期刊和国际会议上发表学术论文100多篇主持欧共体项目、国家发改委高技术产业化项目、山东省科技重大专项10余项山东天瑞重工有限公司董事长国务院特殊津贴专家国家“万人计划”领军人才山东省泰山产业领军人才山东省十大杰出工程师主持承担国家项目5项山东省科技重大专项及技术创新项目20余项获省部级科技进步奖11项、省级优秀新产品奖12项副研究员山东省机械工业科学技术协会秘书长发表论文10余篇承办行业展会50余场次对接省内机械工业企业调研100余次主持撰写省机械工业行业发展报告得到省市省领导批示20余次单东日张炳荣李永胜宋鹏飞国内市场8月份注册成立山东亿爱机械科技有限公司进一步向东南亚、中东等地区对接，实现全球市场规模在万亿元以上，扩大外贸出口，因此产品市场前景广阔。优化枪头加工工艺，进一步加强一机多头完善系统逻辑思维，灵感思维进一步深入学习自主驱控设备实现8轴联动实现智慧化的工厂建设和产品的全智能化运作产品2020年2021年

2022年主要面向以外贸为主的中小企业及为威海海马地毯、山花地毯、红叶地毯、伊人岛纺织等龙头企业“增新”。“一带一路”市场年销售额超过600万元，预计2021年达到千万级，未来三年达到2000万元。第一年实现销售30余台营收600余万直接带动20余人就业，间接带动增加30余个就业岗位。第二年实现销售60余台营收超1000万直接带动40余人就业，间接带动增加60余个就业岗位。第三年实现销售