任务2-1-3平面连杆机构的设计

机械设计改变生活技以载道，匠心筑梦发现机械之美-常用机构的运动设计-任务1模块二发现机械之美课程导入大国工匠-邹峰任务2-1-3平面连杆机构的设计课程导入任务分析

牛头刨床中电动机起驱动作用，将电能转换成机械能为机器提供动力。经带传动和齿轮传动，带动曲柄和固定在其上的凸轮转动。机架、曲柄、滑块、导杆组成摆动导杆机构。曲柄通过转动副与滑块相连接，带动导杆在某一角度内摆动，实现滑枕和刨刀往复运动刨削工件。任务2-1-3平面连杆机构的设计课程导入任务目标（1）掌握平面四杆机构的基本形式，了解其演化方法。（2）掌握铰链四杆机构的尺寸关系。（3）掌握铰链四杆机构的基本特性，熟练校核压力角的大小。（4）掌握图解法设计平面四杆机构。任务2-1-3平面连杆机构的设计01强素养03讲重点

02引思考04攻难点05强技能06促提升

目录任务2-1-3平面连杆机构的设计任务2-1引思考讲重点攻难点强技能促提升

强素养早会负责人任务2-1-3平面连杆机构的设计任务2-1讲重点攻难点强技能促提升

引思考强素养任务2-1-3平面连杆机构的设计

一个设计过程：已知条件→构件尺寸

两类基本问题：实现给定运动规律；实现给定运动轨迹；

三种设计方法:图解法解析法实验法已知条件：运动条件、几何条件、动力条件。简明易懂，精确性差。精确度好，计算繁杂。形象直观，过程复杂。图解法设计平面四杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升结合课前预习情况针对本次课的重点内容进行分析讲解。找出课后难点及时调整教学讲解重点问题巩固课前预习分析课后作业

讲解重点内容任务2-1-3平面连杆机构的设计任务2-1引思考攻难点强技能促提升

讲重点强素养课后分析有2名同学达到了优秀；有16名同学没及格。机电202任务2-1-3平面连杆机构的设计任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点按给定连杆位置设计平面四杆机构按给定急回特性系数设计平面四杆机构任务2-1-3平面连杆机构的设计任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点按给定连杆位置设计平面四杆机构按给定急回特性系数设计平面四杆机构任务2-1-3平面连杆机构的设计1.按给定连杆三个位置设计平面四杆机构

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2.按给定连杆的两个位置设计平面四杆机构

两连架杆与机架组成转动副的中心A、D可分别在B1B2和C1C2的中垂线上任意选取，得到无穷多个解。结合附加限定条件，从无穷解中选取满足要求的解。任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点按给定连杆位置设计平面四杆机构按给定急回特性系数设计平面四杆机构任务2-1-3平面连杆机构的设计

设计一振实造型机的反转机构，要求反转台位于位置Ⅰ（实线位置）时，在砂箱内填砂造型振实，反转台反转至位置Ⅱ（虚线线位置）时起模，已知连杆BC长0.5m和两个位置B1C1、B2C2。

要求固定铰链中心A、D在同一水平线上并且AD=BC。按比例作出图形，再求出各杆长度。任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点按给定连杆位置设计平面四杆机构按给定急回特性系数设计平面四杆机构任务2-1-3平面连杆机构的设计任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点按给定连杆位置设计平面四杆机构按给定急回特性系数设计平面四杆机构任务2-1-3平面连杆机构的设计

已知曲柄摇杆机构的急回特性系数K、摇杆的长度lCD

及摆角ψ，要求确定机构中其余构件尺寸。按急回特性系数设计四杆机构1.按给定行程速比系数K设计平面四杆机构

任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点按给定连杆位置设计平面四杆机构按给定急回特性系数设计平面四杆机构任务2-1-3平面连杆机构的设计任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点按给定连杆位置设计平面四杆机构按给定急回特性系数设计平面四杆机构任务2-1-3平面连杆机构的设计任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点按给定连杆位置设计平面四杆机构按给定急回特性系数设计平面四杆机构任务2-1-3平面连杆机构的设计任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点按给定连杆位置设计平面四杆机构按给定急回特性系数设计平面四杆机构任务2-1-3平面连杆机构的设计任务2-1引思考强技能促提升

讲重点

强素养攻难点动起来合作学习会学以案例2：曲柄滑块机构的设计为例，攻破设计难点。各组代表任务2-1-3平面连杆机构的设计2.按给定行程速比系数K设计曲柄滑块机构

任务2-1引思考强技能促提升

讲重点

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讲重点

强素养攻难点任务2-1-3平面连杆机构的设计偏置曲柄滑块机构，s=30mm,e=12mm,K=1.5,设计此机构。任务2-1引思考强技能促提升

讲重点

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讲重点

强素养攻难点强技能3.按给定行程速比系数K设计导杆机构

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讲重点

强素养攻难点强技能

1.设计要求与数据

如图所示牛头刨床摆动导杆机构。给定机架的长度LAB=500mm，行程速比系数K=2。2.设计内容

确定该机构中曲柄的长度LBC。CBBACAθ/2

6DEF任务2-1引思考促提升

讲重点

强素养攻难点强技能任务2-1-3平面连杆机构的设计3.设计步骤、结果及说明（1）计算极位夹角（2）选择适当的比例尺μl

，绘出导杆的一个极限位置（3）求出曲柄的实际长度CBBACAθ/2

6DEF任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升随机点名任务2-1-3平面连杆机构的设计任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能