2025年服务机器人应用技术员职业技能竞赛题库

2025年服务机器人应用技术员职业技

能竞赛题库

一、单项选择题

1.智能制造虚拟仿真系统解决的核心问题是①成本高②精度提

升③复杂机构④危险环境

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

答案:C

2.智能控制主耍特点的是（）。①具有反馈结构②具有自组织能力③

具有分层递阶组织结构④具有自适应能力

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

答案:A

3.智能工业网关（智能化工业网关，边缘计算网关）除了基本的协议

转换功能外，还有（工①能够对数据主动采集和传输②对数据进行

解析③对数据进行过滤、汇聚④进行大数据分析

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

答案:D

4.智能传感器将传感器件与微处理器和无线通信模块集成在一个芯

片封装内，比传统的传感器尺寸更小、功耗更低，而性能更高，已经

广泛应用于领域是（）。①模数转换②数字处理③双向通信

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

答案:B

5.质量管理〃三部曲〃不包含（）。

A、质量策划

B、质量控制

C、流程再造

D、质量改进

答案:C

6.支持物联网的信息技术包括.（）、数据库技术、数据仓库技术、人

工智能技术、多媒体技术、虚拟现实技术、嵌入式技术、信息安全技

术等。

A、网格计算

B、中间件技术

C、源代码开放技术

D、高性能计算与云计算4th

答案:D

7.支撑大数据业务的基础是（）。

A、数据科学

B、数据应用

C、数据硬件

D、数据人才

答案:C

8.在智能制造系统中，ERP表示（）。

A、工厂信息发布系统

B、实时呼叫系统

C、企业资源管理系统

D、影像管理系统

答案:A

9.在用热电偶测温时，常采用补偿导线，补偿导线的作用是（）。

A、为了接入其它仪表

B、为了延伸冷端，使冷端远离热端

C、与第三种导线的作用相同

D、为了补偿回路的热电势

答案:B

10.在以下工序顺序安排中，（）不是合理的安排。

A、先进行外形加工工序，后进行内形形腔加工工序

B、上道工序的加工不影响下道工序的定位与夹紧5th

C、以相同定位、夹紧方式或同一把刀具加工的工序，最好接连进行

D、在同一次装夹中进行的多道工序，应先安排对工件刚性破坏较小

的工序

答案:A

11.在以减少资金占用、压缩库存为目的而进行的分类重点管理要求

中，对（）的供应商选择耍投标择优，时刻关注行业信息，发掘择优，

并要做系统的评估。

A、类物料

B、类物料

C、类物料

D、A类和B类物料

答案:B

12.在形状检测算法在检测圆柱面时:需要点云提供较为准确的（）。

A、点云法向

B、点云切向

C、点云中心

D、点云边缘

答案:D

13.在下列拓扑结构中，（）具有电缆长度短，易于布线的优点。

A、星型拓扑6th

B、总线拓扑

C、环型拓扑

D、树型拓扑

答案:D

14.在下列四种形位公差中，（）属于定位误差。

A、圆度

B、圆柱度

C、同轴度

D、圆跳度

答案:C

15.在数据库中存储的是（）。

A、信息

B、数据

C、数据模型

D、数据以及数据之间的联系

答案:A

16.在视觉系统中，什么样的滤镜可以消除金属产品上的眩光（）。

A、低通滤镜

B、紫外滤镜

C＞偏振滤镜

D、中性密度滤镜

答案:D

17.在ZigBee无线局域网里，每一模块都有一个在该网络中唯一的网

络地址，这个地址有()个字节。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:D

18.在PPI网络配置中，NETR是()指令。

A、网络读

B、网络写

C、写网络

D、读网络

答案:C

19.在Modbus网络中，主设备需要向所有的从设备发送请求报文时,

该请求报文的设备地址为()。

A、0x08

B、0x04

C、0x02

D、0x00

答案:A

20.在5G技术中，用于提升接入用户数的技术是()

A>MassiveMIMO(大规模天线阵列)

B、SOMA(半正交多址接入)

C、MassiveCA(海量载波聚合)

D、ImsTTI(1ms传输时间间隔)

答案:A

21.云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且

安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以

使用网络上的庞大计算资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型

的是Oo

A、基础设施即服务(laaS)

B、软件即服务(SaaS)

C、平台即服务(PaaS)

D、客户管理服务(Salesforce)

答案:B

22.云计算(Cloudcomputing)是支撑物联网的重要计算环境之一。

云计算有如下一些主要特性.云计算是一种新的计算模式；云计算是

互联网计算模式的商业实现方式；云计算的优点是安全、方便、共享

的资源可以按需扩展；云计算体现了O的理念。

A、虚拟化

B、软件即服务

C、资源无限

D、分布式计算

D、北向注册流程

答案:A

23.以下选项中，不属于NB-IOT技术特点的是()。

A、覆盖广

B、速率快

C、连接多

D、功耗低

答案:D

24.以下属于工业互联网应用的为()。①预测性维护②位置追踪③工

作场所分析④远程质量监控⑤能源优化

A、①②③⑤

B、②③④⑤

C、①②③④⑤

D、①②④⑤

答案:A

25.以下哪种特征正确代表了网络中的终端设备？()

A、管理数据流

B、发送数据流

C、重新定时和重新传输数据信号

D、确定数据传输路径

答案:A

26.网络中什么时候使汨直通电缆？()

A、通过控制台端口连接路由器时

B、连接两台交换机时

C、连接主机与交换机时

D、连接两台路由器时

答案:B

27.推动产品全生命周期管理发展的因素有（）。①信息技术的大力推

动②对于市场响应的及时程度③企业内部生产环境改善

A、①②③

B、①②

C、②③

D、①③

答案:C

28.图像与灰度直方图间的对应关系是（）。

A、——对应

B、多对一

C、一对多

D、都不对

答案:C

29.通过深层次采集数据并实现不同协议数据基层汇聚，作为工40th

业互联网平台驱动源头的是

A、边缘层

B、平台层

C、应用层

D、云基础设施

答案:B

30.提出designthinking（设计思维）的是国际知名设计公司（）。

A、IDE0

B、博部公司

C、包豪斯

D、青蛙公司

答案:B

31.特征分析算法一般有（）。①时域分析②频谱分析③时频分析④预

测分析

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

答案:A

32.所有的制造业都与它的以供应链为核心的（）有紧密的联系，物

联网在这方面的应用对每个企业都会有影响。

A、经营活动

B、调整焦圈

C、改变工作距离

D、平移目标

答案:B

33.射频识别技术(RFID)是一种信息感知技术，它按约定的协议把

物理世界的实体转化为一种信息，通过这个转化过程，使得物体通过

信息而与互联网相连，从而物联网才得以构建。所以，RFID是一种使

物体〃()〃技术。

A、联网

B、说话

C、改进

D、创新

答案:B

34.设计综合布线时，信息插座距地面多高？()

A、10cm

B>15cm

C、30cm

D、40cm

答案:C

35.车间平面布置前的准备工作包括()。①根据企业生产大纲和车间

分工明细表，编制车间生产大纲；②根据车间生产大纲，制订工艺规

程、工艺路线和生产组织形式；③确定机床设备、起重运输设备的种

类、型号及数量。④尽量使生产对象在加工过程中呈直线流动，缩短

运输路线，减少交叉或倒流运输

A、①②③

B、②③④

C、①②③

D、①②③④

答案:B

36.放置机床的房间室温控制在20±05℃②机床采用恒温油浇淋，恒

温油控制在20±005℃③恒湿、超净化

A、条件①和③

B、条件②和③

C、条件①和②

D、条件①②③

答案:D

37.边缘检测常用的算法不包括()。

A>canny算子

sobel算子

C、梯度下降算法

D、laplacian算子

答案:C

38.闭环MRP在时段MRP基础上添加了()o

A、库存需求计划

B、生产计划

C、采购需求计划

D、能力需求计划

答案:A

39.被称为意大利〃现代主义设计之父〃的设计师是（）。

A、庞蒂

B、丹特・贾科萨

C、马尔塞洛・尼佐利

D、卡米罗-奥里维提

答案:A

40.CCC认证〃即3c认证，是强制性产品认证体系，简称（）。

A、中国强制认证

B、中国认证

C、中国强制认可

D、中国科学认证

答案:B

41.CAD/CAM系统中，PDM（产品数据管理）是指（）。

A、成组技术

B、产品数据管理

C、企业管理

D、物料资源规划

答案:C

42.APS高级计划排程（高级计划排产）系统能带给来的效舐（）o

①提高订单准时交货本②缩短订单生产过程时间③快速解决插单难

题减少机台产线停机、等待时间④减少物料采购提前期⑤减少生产缺

料现象⑥减少物料、半成品、成品的库存⑦减少生管、生产的人力需

求⑧让工作更轻松、更高效让工厂更赚钱90th

A、①②③⑦⑧

B、②③④⑤⑥

C、①②③④⑤⑥⑦⑧

D、①③④⑤⑥⑦⑧

答案:A

43.APS（高级计划与排程）价值体现在（）。①产能精确②产线平衡

③节拍一致④计划精细⑤异常快速反应

A、①②③⑤

B、②③④⑤

C、①②⑤

D、①②③④⑤

答案:B

44.AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电

机、（）、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。

A、轮编码器

B、驱动轮

C、控制器

D、以上都不是

答案:C

45.5G中sub-6GHz频段能支持的最大带宽为（）

A、200MHz

B、100MHz91st

C、80MHz

D、60MHz

答案:A

46.5G的含义包括.无所不在、超宽带、()的无线接入。

A、低延时

B、高密度

C、高可靠

D、高可信

答案:A

47.下列哪个不是R0S的特点()。

A、开源

B、强实时性

C、分布式架构

D、模块化

答案:B

48.路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值(关节最大角速度-弧度

制)，使用()。

A、点云碰撞个数阈值

B、碰撞面积阈值

C、奇异点阈值

D、点云分辨率

答案:A

49.点云预处理主要是减少()，降低后续3D边缘匹配所用的时间。

A、无用点云

B、边缘点云

C、核心点云

D、高层点云

答案:A

50.语音识别由多个技术模块组成，其中不包括0。

A、文本分析

B、特征提取

C、模式匹配

D、标准模板库生成

答案:B

51.AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电

机、()、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。

A、轮编码器

B、驱动轮

C、控制器

D、以上都不是

答案:A

52.图像锐化的作用有()。

A、改善画质

B、使图像变模糊

C、使灰度反差增强

D、以上都是

答案:C

53.假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼，楼层内存在大量

透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种

传感器用于避障()。

A、ToF激光雷达

B、超声波传感器

C、三角测距激光雷达

D、RGBD相机

答案:B

54.()也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功

能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。

A、PC式视觉系统

B、3D视觉传感器

C、智能视觉传感器

D、CMOS传感

答案:C

55.下列关于区域形状的描述中，不正确的是()。

A、矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比

B、边界的形状数具有平移，旋转和比例缩放不变性

C、当区域为圆，圆形度达到最大值

D、归一化的中心矩具有平移，旋转和比例缩放不变性

答案:B

56.服务机器人应用于消杀场景中时，如何选择消杀区域()。

A、随机在场地中进行消杀

B、根据专业指导，在指定区域消杀

C、在消杀区域有人的情况下，继续执行消杀任务

D、可以接收任何人的指令进行消杀

答案:B

57.麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是()。

A、小辐子与轮轴呈的夹角不同

B、小辑子的形状不同

C、能够承受的力不同

D、在底盘上的排布方式不同

答案:A

58.01^-51^卜1是由三大块、三个线程同时运行的,这三部分不包括()。

A、追踪

B、定位

C、地图构建

D、闭环检测

答案:B

59.移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。

A、位置

B、时间

C、速度

D、加速度

答案:C

60.视觉SLAU(同步定位与建图)流程一般包括()。

①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图

A、①②③

B、①②③④⑤

C、②③④⑤

D、①②⑤

答案:B

61.随着()、CPU与DSP等硬件与图像处理技术的飞速发展，计算机

视觉逐步从实验室理论研究转向工业领域的相关技术应用，从而产生

了机器视觉。

A、CCD图像传感器

B、2D视觉

C、3D视觉

D、双目视觉

答案:A

62.以下不属于常用语音识别方法的是()。

A、基于声道模型和语音知识的方法

B、人工神经网络方法

C、模式匹配方法

D、音色、音调识别方法

答案:D

63.结构光相机属于哪一种?0o

A、被动式

B、主动式

C、环境光

充电式

答案:B

64.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。

A、1MB

B、2MB

C、6MB

D、8MB

答案:A

65.数字挛生技术又称为数字双胞胎，是一种实体空间和虚拟空间的

()映射关系。

A、数字化

B、网络化

C、智能化

D、商业化

答案:A

66.语音合成系统中，文本分析的主要功能不包括()。

A、文字含义

B、认识文字

C、如何发音

D、分辨词、短语和句子

答案:A

67.()指碰撞检测时，点云体素立方体边长，可简单理解为点云膨胀

距离。

A、点云精度

B、点距

C、点云分辨率

D、相机分辨率

答案:A

68.下面属于服务型制造典型模式有0。

①制造企业帮助其它企业完成产品制造过程中的某道工序②制造企

业帮助其它企业完成整个产品的制造外包③完成整个产品的设计加

制造外包④根据客户的需求定制产品⑤产品检测、试验、认证、培训、

咨询等专业服务

A、①②③

B、①②③⑤

C、①②⑤

D、①③②④⑤

答案:D

69.语音合成系统中，韵略合成中基于规则的方法不包括()。

A、音高规则

B、音长规则

C、音色规则

D、能量规则

答案:D

70.生产过程自动化的核心是()装置。

A、自动检测

B、自动保护

C、自动调节

D、自动执行

答案:D

71.聚类方法主要选择()，可以起到去除凸起点云的目的，为后续计

算抓取点带来更准确的结果。

A、靠拢

B、分离

C、区域生长

D、标注

答案:B

72.针对特征较少且约束较少的情况，一般选择()作为3D匹配的模

板。

A、中心

B、边缘

C、局部

D、整体

答案:A

73.一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分，不包

括()。

A、语音信号预处理与特征提取

B、声学模型与模式匹配

C、语言识别与声波识别

D、语言模型与语言处理

答案:C

74.无帆导航规划的主要研究内容不包括0。

A、路径规划

B、轨迹规划

C、自主定位

D、避障规划

答案:C

75.下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。

A、多个Server可以同时提供同一个Service

B>Topic是异步通信，Service是同步通信

C、Topic通信是单向的,Service是双向的

D、Topic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务

答案:A

76.移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的()。

A、我在哪里

B、我要去哪里

C、我怎样到达那里

D、我前方是什么

答案:B

77.工业机器人工作站的特点是()。

①技术先进②技术升级③应用领域广泛④技术综合性强

A、①②

B、①③

C、②④

D、①②③④

答案:D

78.工业相机是将光辐射转变成()信号的设备，通常包括光电转换、

外围电路、图像输出接口等部件。

A、模拟信号

B、数字信号

C、模拟/数字

D、光电信号

答案:B

79.下面哪种图像变换会改变图像的高度和宽度比()。

A、平移

B、镜像

C、转置

D、缩放

答案:C解析.转置就是45°旋转

80.如果聚类分割后的点云中存在小于或大于目标点云的点数量，则

是因为()。

A、感兴趣区域设置

B、聚类分割存在误分割点云

C、聚类分割的点云

D、匹配模板

答案:B

81.机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，软件方面主要包

括()。

①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)

④机器人

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案:A

82.激光雷达由()、接收器、时间计数器、微电脑构成。

A、镜头

B、光源

C、激光发射器

D、感光芯片

答案:C

83.服务机器人建图之后，首先需耍执行0以确定当前的位姿。

A、新建路径点

B、初始化定位

C、新建路径

D、编辑地图

答案:A

84.下面()是slam的定义”

A、定位

B、定位与导航

C、导航

D、同步定位与建图

答案:D

85.机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，硬件方面主要有

()o

①视觉传感器(组)

②图像采集卡③计算机(主处理机)

④机器人及其附属的通信和控制模块

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案:A

86.一副灰度分布均匀的图像，灰度范围在[0,255],则该图像像素的

存储位数为()。

A、2

B、4

C、6

D、8

答案:D

87.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择()的电动机比

较好。

A、转动惯量大且转矩系数大

B、转动惯量大且转矩系数小

C、转动惯量小且转矩系数大

D、转动惯量小且转矩系数小

答案:C

88.下列有关语音识别的分类说法错误的是（）。

A、语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、

按语音词汇表的大小进行分类

B、连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以比较多的词汇

为对象，能够完全识别每个词

C、按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特

定人语音识别，其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人,

而后者是适应于指定的某一范畴的说话人（如说标准普通话），标准

模板或模型

D、按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文

文本输入的基础

答案:B

89.机器视觉成像系统，采用镜头、。与图像采集卡等相关设备获取

被观测目标的高质量图像并传送到专用图像处理系统进行处理。

A、照明

B、工业相机

C、激光雷达

D、红外传感器

答案:A

90.机器人操作系统R0S的全称是（）。

A^RobotOperatingSystem

B>RequestofService

C、ReactOperatingSystem

D>RouterOperatingSystem

答案:D

91.目前，语音识别技术已经进入人们生活的方方面面，以下人工智

能应用场景中，()没有应用到语音识别技术。

A、智能会议转写

B、智能外呼

C、语音质检分析

D、证照识别

答案:D

92.路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值(关节最大角速度-弧度

制)，使用()。

A、点云碰撞个数阈值

B、碰撞面积阈值

C、奇异点阈值

D、点云分辨率

答案:A

93.当发生奇异点，且降速比不低于此值时，认为该奇异点可通过()

来解决。

A、降速

B、提速

C、稳定不动

D、先提速后降速

答案:D

94.()3D视觉定位系统最为显著的优势。

①精度高②效率高③通用性高

A、①②③

B、①②

C、②③

D、①③

答案:A

95.3D视觉可以完成以下任务()。

①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复

杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案:B

96.利用直方图取单阈值方法进行图像分割时()。

A、图像中应仅有一个目标

B、图像直力图应有两个峰

C、图像中目标和背景应一样大

D、图像中目标灰度应比背景大

答案:B解析.就是有2个主峰的直方图叫双峰直方图。双峰直方图很

多时候是提示样本数据来自2个截然不同的总体。

97.当视觉结果引导机器人抓取时，针对尺寸较小或形状较复杂的物

体，为避免碰撞其他待抓物体，可()抓取工具的中心到物体某一点进

行抓取。

A、旋转

B、对称

C、重合

D、偏置

答案:A

98.下列算法中属于图像平滑处理的是0。

A>Hough变换法

B、状态法

C、高斯滤波

D、中值滤波

答案:D

99.在视觉系统中，什么样的滤镜可以消除金属产品上的眩光()。

A、低通滤镜

B、紫外滤镜

C、偏振滤镜

D、中性密度滤镜

答案:C

100.AGV总体外观结构，机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装

置和滑动平台。电气部分包括。电池、伺服驱动器、充电连接器、传

感器等。

A、控制器

B、传感器

C、继电器

D、以上都不是

答案:A

101.图像锐化处理方法不包括()。

A、膨胀

B、高通滤波

C、拉普拉斯算子

D、梯度法

答案:A

102.()是以相机为中心的描述现实世界的三维坐标系0

A、相机坐标系

B、图像坐标系

C、世界坐标系

D、物理坐标系

答案:A

103.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是()。

A、Prewitt算子

B、Roberts算子

C^Laplacian算子

D、梯度算子

答案:A

104.专家系统的核心部分是（）。

A、知识库、数据库、推理机构

B、人机接口、过程接口、推理机构

C、人机接口、知识获取结构、推理机构

D、知识库、数据库、人机接口

答案:B

105.主生产计划需要考虑（）。①客户订单和预测②已完成订单③可

用物料数量④现有能力

A、①②③④

B、②③④

C、①②③

D、①③④

答案:D

106.周期信号的强度可用峰值、（）、有效值和平均功率来描述。

A、真值

B、均值

C、绝对均值

D、均方根植

答案:A

107.3D视觉可以完成以下任务()。①多品种工件的机器人定位抓取

上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④

喷涂机器人来料识别定位

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②92nd

答案:B

108.3DP成型技术使用的粘结剂中应添加少量()成分，以免喷头易

堵塞需频繁更换。

A、抗分解

B、抗氧化

C、抗腐蚀

D、抗固化

答案:D

109.24小时不受时空限制地在线，实时进行信息交互、实时进行交易

和支付、实时实施物流配送，这些是O的基本特征与需求。

A、信息时代

B、网络时代

C、时代

D、E时代

答案:B

110.20世纪80年代，由美国设计师迈克尔格雷夫斯设计，阿莱西公

司生产的〃小鸟煮水〃茶壶属于（）。

A、功能主义设计

B、现代主义设计

C、后现代主义设计

D、极简主义设计

答案:A

111.1955年，（）首次使用工业油泥进行汽车模型的设计开发。

A、美国

B、德国

C、意大利

D、日本

答案:D

112.32/28代表的是（）。

A、主机地址

B、网络地址

C、广播地址

D、以上都不对

答案:C

113.〃智能电网〃解决方案被形象比喻为电力系统的（）。电力公司可

以通过使用传感器、计量表、数字控件和分析工具，自动监控电网,

优化电网性能、防止断电、更快地恢复供电，消费者对电力使用的管

理也可细化到每个联网的装置。

A、动力系统

B、〃中枢神经系统〃

C、反馈系统

D、控制系统

答案:D

114.()作为物理世界到数字世界的桥梁，是数据的第一入口。

A、云计算

B、数据过滤

C、边缘计算

D、算法建模

答案:D

115.()主要通过互联网、物联网、务联网整合物流资源，充分发挥

现有物流资源供应方的效率，需求方则能快速获得服务匹配，得到物

流支持。

A、智能物流

B、智慧工厂

C、智能生产

D、智慧物流

答案:D

116.()指碰撞检测时，点云体素立方体边长，可简单理解为点云膨

胀距离。

A、点云精度

B、点距

C、点云分辨率

D、相机分辨率

答案:B

117.()指的是产品在物流配送网络各个环节、各个节点设施之间进

行运输、配送的流通通道，由公路、铁路、水路、飞机航线95th以

及管道等组成。

A、供应商

B、物流配送中心

C、需求点

D、物流配送通道

答案:A

118.()也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递

功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。

A、PC式视觉系统

B、3D视觉传感器

C、智能视觉传感器

D、CMOS传感器

答案:D

119.()显著提高了数据处理速度与传送速度，进一步降低时延。

A、云计算

B、数据过滤

C、边缘计算

D、算法建模

答案:D

120.()无须布线和购置设备的成本，而且可以快速地进行部署，也

比较容易组网，能有效地降低大规模布、撤接线的成本，有利于迈向

通用的通信平台。

A、有线通信

B、无线通信

C、专线通信

D、对讲机

答案:C

121.()是指允许点云在一条轨迹中扫过模型表面的面积。

A、点云碰撞个数阈值

B、碰撞面积阈值

C、点云精度

D、点云分辨率

答案:A

122.()是正确确定物资需要量，编制物资供应计划的重要依据。

A、工艺消耗定额

B、非工艺消耗定额

C、物资消耗定额

D、材料消耗定额

答案:D

123.()是以相机为中心的描述现实世界的三维坐标系。

A、相机坐标系

B、图像坐标系

C、世界坐标系

D、物理坐标系97lh

答案:D

124.()是企业在一定周期对目前现有供应商进行实绩综合评判的过

程。

A、供应商开发选择评价

B、供应商绩效考核评价

C、供应商合作改进评价

D、供应商督促改进评价

答案:A

125.()是负责对物联网收集到的信息进行处理、管理、决策的后台

计算处理平价。

A、云计算平台

B、网络层

C、感知层

D、物理层

答案:B

126.()是定期检查库存状况，当库存一下降就再次订货，从而将库

存水平提高到指定的初始水平。

A、间歇性检查-补给策略

B、非周期性检查-补给策略

C、周期性检查-补给策略

D、连续性检查-补给策略

答案:A

127.()是电子标签的一个重耍组成部分，它主耍负责存储标签内部

信息，还负责对标签接收到的信号以及发送出去的信号做一些必要的

处理。

A、天线

B、电子标签芯片

C、射频接口

D、读写模块

答案:D

128.()是MRP(物料需求计划)制定物料需求计划的基础。

A、主生产计划

B、独立需求

C、相关需求

D、粗能力计划

答案:B

129.()凭借其集成的安全机制，独立于供应商和平台的特性，为数

字化提供了最佳基础条件。

A、EtherCAT

B、Profinet

C、OPC

D、OPCUA

答案:D

130.()工业APP数量和种类的多寡，标志着工业APP生态的99th

建成与成熟与否，是工业互联网真正在企业得到广泛而深入应用的重

要判断标准。

A、个体自有模式

B、企业自有模式

C、企业公有模式

D、商用公有模式

答案:C

131.()表示材料在拉伸条件下发生塑性变形前所能承受的最大应力。

A、抗拉强度

B、屈服强度

C、抗扭强度

D、抗剪强度

答案:B

二.判断题

132.()机器人视觉可以用作测量、定位、引导机器人抓取和工件瑕疵

检测。

A、正确

B、错误

答案:A

133.()协作机器人是一种可以安全的与人类进行直接交互/接触的

机器人。

A、正确

B、错误

答案:A

134.()协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教，但也必须掌

握专门的编程语言。

A、正确

B、错误

答案:A

135.()所有的机器人碰撞检测都不需要对机器人进行力/力矩控制。

A、正确

B、错误

答案:B

136.()机器人系统包括机器人、木端执行器、周围配套的外部轴以及

机械设备等。

A、正确

B、错误

答案:A

137.()人机交互是指关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算

机系统，并围绕相关的主要现象进行研究的学科。

A、正确

B、错误

答案:A

138.()同一个Topic上可以有多个发布者。

A、正确

B、错误

答案:A

139.OTF在ROS中的抽象数据结构是栈。

A、正确

B、错误

答案:B

140.()机器人能与人对话，主要是用了人工智能中的自然语言处理。

A、正确

B、错误

答案:A

141.()伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服也动机进

行控制，实现高精度的传动系统定位。

A、正确

B、错误

答案:A

142.()视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进

行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。

A、正确

B、错误

答案:A

143.()图形学中，相似变换相当于等距变换和均匀缩放的复合，图形

角度、长度和面积不变。

A、正确

B、错误

答案:A

144.()人机交互的发展历史.命令行界面交互阶段；图形用户界面交

互阶段；自然和谐的人机交互阶段。

A、正确

B、错误

答案:A

145.()语音识别过程中的模型训练是指按照一定准则，从大量已知模

式中获取表征该模式本质特征的模型参数的过程。

A、正确

B、错误

146.答案:A0协作机器人是为了把机器人的重复性能和人类独特的

技巧与能力结合起来。

A、正确

B、错误

答案:A

147.()柔顺性装配技术分两种.主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确

B、错误

答案:A

148.()一般来说，采样间距越大，图象数据量越多，质量越好；反之

亦然。

A、正确

B、错误

答案:A

149.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

答案:B

150.()特定人语音识别系统不需要建立特定个人语音档案。

A、正确

B、错误

答案:B

151.()回环检测可以轻微地减小累积误差。

A、正确

B、错误

答案:B

152.()语音合成是指计算机把数字信息变成语音输出的过程。

A、正确

B、错误

答案:A

153.()交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调

的系统。

A、正确

B、错误

答案:A

154.()最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者

工具中心点所能达到的最大线速度。

A、正确

B、错误

答案:A

155.()基于语料库技术的工作原理是利用统计学建立一个包含各种

句型的双语对照语料库。

A、正确

B、错误

答案:B

156.()协作机器人本体重量较轻，能够适应不同场景的移动和简单安

装，产品安装及移动部署相对灵活。

A、正确

B、错误

答案:A

157.()相机引导机器人抓取，根据相机与机器人的位置关系，一般由

〃眼在手上〃和〃眼在手外〃两种形式。

A、正确

B、错误

答案:A

158.()协作机器人提高安全性的措施从本质上可分为被动和主动两

种

A、正确

B、错误

答案:A

159.()服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机

械性能可能会长期受到不利的影响。

A、正确

B、错误

答案:A

160.()协作机器人可以取代传统机器人

A、正确

B、错误

答案:B

161.()同样大小环境下，三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。

A、正确

B、错误

答案:B

162.()有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动

运行。

A、正确

B、错误

答案:B

163.()激光导航支持基于使用反光板的自由引导，将会根据跟踪小车

移动的编码器数据不断更新小车位置。

A、正确

B、错误

答案:A

164.()连续语音和大词汇量语音识别系统，适合采用动态时间规整技

术。

A、正确

B、错误

答案:A

165.()自动问答是指用户以自然语言提问的形式提出信息查询需求,

系统依据对问题的分析，从各种数据资源中自动找出准确的答案。

A、正确

B、错误

答案:A

166.()由于不同地方不同的文化差异，机器翻译有时会出现歧义。

A、正确

B、错误

答案:A

167.()工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置

构成。

A、正确

B、错误

答案:A

168.()当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量大

且转矩系数小的电动机比较好。

A、正确

B、错误

答案:B

169.()语音识别是指将音频数据识别为文本数据。

A、正确

B、错误

答案:A

170.OROSKinetic最佳适配的Linux版本是CentOSo

A、正确

B、错误

答案:B

171.()机器视觉系统一般由照明、相机和镜头、图像采集卡和视觉处

理器等部分组成。

A、正确

B、错误

答案:A

172.()手眼标定是连接机器人与视觉最重要的一环。

A、正确

B、错误

答案:A

173.()在描述图像颜色特征的时候，如果对特征有光照鲁棒性要求,

则可以选择RGB格图像。

A、正确

B、错误

答案:B

174.()二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。

A、正确

B、错误

答案:A

175.()rqt_graph可以看到所有的Topic、service和action。

A、正确

B、错误

答案:B

176.()Topic是一种异步通信机制。

A、正确

B、错误

答案:A

177.()传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作。

A、正确

B、错误

答案:A

178.()在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正

常起作用。

A、正确

B、错误

答案:A

179.()轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过

的空间路径。

A、正确

B、错误

答案:A

180.()机器人的碰撞检测功能，是为了减少碰撞力对人的伤害，避免

造成生命危险。

A、正确

B、错误

答案:B

181.()边缘检测属于图像增强。

A、正确

B、错误

答案:A

182.()网络环境下进行语音识别时，当发生丢包现象时，不能用丢包

前的一帧数据代替丢包帧的数据。

A、正确

B、错误

答案:B

183.()为将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有3个自由度。

A、正确

B、错误

答案:B

184.()机器视觉等同于人工智能，与人工智能是一回事。

A、正确

B、错误

答案:B

185.()机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠控制系统。

A、正确

B、错误

答案:B

186.光学三维测量技术按照成像照明方式的不同通常可分为被动三

维测量和主动三维测量两大类。

A、正确

B、错误

答案:B

187.粗能力计划与细能力计划的区别之一是参与闭环MRP计算的时

间点不一致，粗能力计划在主生产计划确定后即参与运算，而细能力

计划是在物料需求计划运算完毕后才参与运算。

A、正确

B、错误

答案:B

188.粗加工时•，限制进给量的主要因素是切削深度，精加工时.，限制

进给量的主要因素是表面粗糙度。

A、正确

B、错误

答案:B

189.从生产物流的角度来看，企业的原材料需求和零部件数量的确定

事项需求的管理.，它的基本内核是物料需求计划。

A、正确

B、错误

答案:A

190.传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作。

A、正确

B、错误

答案:B

191.边缘计算和云计算虽然服务于不同的应用需求，但存在谁更占主

导地位。

A、正确

B、错误

答案:A

192.边界防护是指过程控制层、操作监控层应通过0PC服务器、网络

隔离设备向数据服务层传输数据。

A、正确

B、错误

答案:A

193.本质上讲，协作机器人与传统机器人之间并没有很大的不同，只

是基于不同市场定位的工业机器人产品。

A、正确

B、错误

答案:A

194.保证互换性生产的基础是标准化。

A、正确

B、错误

答案:A

195.按工艺专业化形式组织生产物流的缺点是流程较长，搬运路线不

确定，物流运费高。

A、正确

B、错误

答案:A

196.Topic是一-种异步通信机制。

A、正确

B、错误

答案:A

197.TF在ROS中的抽象数据结构是栈。

A、正确

B、错误

答案:B

198.STP通过阻断网络中存在的冗余链路来消除网络可能存在的路径

环路。

A、正确

B、错误

答案:A

199.PLM等信息化系统的实施，应该先做好信息的标准化工作

A、正确

B、错误

答案:A

200.PDM提供全部零部件的技术明细，为MES提供数据支持。

A、正确

B、错误

答案:A

201.PDM技术是一项用来管理所有与产品相关的信息和所有与产品相

关的过程的技术。

A、正确

B、错误

答案:A

202.0PC组态软件的通信依赖于RPC和DCOM等不安全的工控协议，

缺少入侵检测与防护措施，缺乏有效的认证、鉴别与访问控制机制。

A、正确

B、错误

答案:A

203.0PCUA提供了一致、完整的地址空间和服务模型,解决了150th

过去同一系统的信息不能以统一方式被访问的问题。

A、正确

B、错误

答案:B

204.0PCUA发布/订阅通信不可通过UDP或直接在第2层传输。

A、正确

B、错误

答案:A

205.MQTT使用发布/订阅消息模式，提供了多对亿的消息分发和应用

之间的解耦。

A、正确

B、错误

答案:B

206.MES专门针对车间现场管理，ERP是站在全公司的角度,管理全公

司的技术、采购、库存、生产等信息，管的多，但不详细、不具体。

A、正确

B、错误

答案:B

207.MES是面向车间的生产过程管理与实时信息系统，它主要解决车

间生产任务的执行问题。

A、正确

B、错误

答案:B

208.MES能够帮助企业实现生产计划管理、生产过程控制、产品质量

管理、车间库存管理.、项目看板管理等，提高企业制造执行能力。

A、正确

B、错误

答案:B

209.MAC地址由56个二进制位组成，通常我们用十六进制来表示。

A、正确

B、错误

答案:A

210.IP互联网、无线传感器网络、无线宽带网、移动通信网等网络都

可以用于物联网。

A、正确

B、错误

答案:B

211.TP层负责数据交互的可靠性。

A、正确

B、错误

答案:A

212.10-Link不是系统，而是网关通讯中的实时以太网主流协议之一。

A、正确

B、错误

答案:A

213.IIoT可看作是IoT的一个子集。

A、正确

B、错误

答案:A

214.IIoT不必担忧和面对网络攻击的风险。

A、正确

B、错误

答案:A

215.DeviceNet现场总线网络上节点数最多可达64个，支持125kbps^

250kbps、500kbps三种波特率、总线长度可达5000米。

A、正确

B、错误

答案:B

216.CIMS的技术信息分系统包括计算机辅助设计CAD计算机辅助工

艺CAPP、数控程序编制NCP和柔性制造系统FMSo

A、正确

B、错误

答案:B

217.CCC认证〃即3c认证，是强制性产品认证体系，简称中国强制认

证。

A、正确

B、错误

答案:A

218.CAPP提供自制件的工序、工时、定额等，为MES提供数据支持。

CAPP的英文全称为ComputerAidedProcessPlanning,中文翻译为计

算机辅助工艺过程设计。

A、正确

B、错误

答案:A

219.BridgelD值大的网桥将被选为根桥。

A、正确

B、错误

答案:A

220.ABS的缺点.易受溶剂影响而应力开裂，耐气候性差，不能承受较

大载荷

A、正确

B、错误

答案:B

221.5G具备高速率、低延时、大连接的特性，将大幅提升工业互154th

联网规模，全方位提升工业生产效率，助力形成制造产线更完整、智

能化程度更高的生产体系，实现高效决策和柔性生产。

A、正确

B、错误

答案:B

222.2D视觉相机可以获取物体高度方向的位置信息。

A、正确

B、错误

答案:B

223.〃零库存〃是一种特殊的库存概念，其含义是以仓库储存形式的某

种或某些种物品的储存数量很低的一个概念，甚至可以为〃零〃，即不

保持库存。

A、正确

B、错误

答案:A

224.()主动安全设计主耍由机器人系统的机械设计来实现，被动安全

由控制系统的设计来实现。

A、正确

B、错误

答案:A

225.()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确

B、错误

答案:A

226.()视觉SLAM和运动恢复结构。都可利用光束平差方法。

A、正确

B、错误

答案:A

227.()本质上讲，协作机器人与传统机器人之间并没有很大的不同,

只是基于不同市场定位的工机器人产品。

A、正确

B、错误

答案:A

228.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机

座。

A、正确

B、错误

答案:A

229.()增强现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真

系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一和多源信息融合的、交

互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

A、正确

B、错误

答案:B

230.()基于直接转矩控制的零力控制技术，其原理是通过计算各关节

对应的重力及摩擦力。

A、正确

B、错误

答案:A

231.()轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和

生成运动轨迹。

A、正确

B、错误

答案:A

232.()语音合成方法中的波形拼接方法是按照规则将预先存储的语

言单元拼接起来，产生连续语句的过程。

A、正确

B、错误

答案:B

233.()2D视觉相机可以获取物体高度方向的位置信息。

A、正确

B、错误

答案:B

234.()当AGV小车被隙碍物挡住，手动状态下可以按强制按钮进行行

走操作。

A、正确

B、错误

答案:A

235.()在系统自动运行状态下，按急停开关时，AGV将缓慢停止，并

暂停执行任。

A、正确

B、错误

答案:B

236.()3D视觉相机可以获取物体高度方向的位置信息。

A、正确

B、错误

答案:A

237.()图像识别是利用机器视觉对图像进行分析和理解，以识别各种

不同模式的目标和对象。

A、正确

B、错误

答案:A

238.()像素是感光器件上的基本感光单元，即相机识别到的图像上的

最小单元。

A、正确

B、错误

答案:A

239.()在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。

A、正确

B、错误

答案:A

240.()一个Node最多只能发布一个Topic。

A、正确

B、错误

答案:B

241.()滚动角、俯仰角和偏航角所进行的一系列连续旋转是相对于世

界坐标系进行的，而不是相对于动坐标系进行的。

A、正确

B、错误

答案:A

242.()协作机器人碰撞检测的功能是为了解决人和机器人共融的问

题。

A、正确

B、错误

答案:A

243.()协作机器人因为体积小、重量轻、安装和调试简单，极大的提

高了生产线的柔性，减少投入。

A、正确

B、错误

答案:A

244.()服务机器人智能识别技术主要包括人脸识别和语音识别。

A、正确

B、错误

答案:A

245.()通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递

给用户，指的是可靠传递。

A、正确

B、错误

答案:B

246.()3D视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。

A、正确

B、错误

答案:A

247.()一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者。

A、正确

B、错误

答案:B

248.()工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电

动驱动。

A、正确

B、错误

答案:A

249.()服务机器人按用途进行分类，可以分为专业服务机