任务1.1 工业机器人的安全风险

工业机器人的安全风险目录01.02.03.04.Contents任务目标知识点拨任务实施任务描述01.任务描述任务描述ABB工业机器人是一种高性能、高负载、高精度的机械装置，它在汽车、电子、制造等行业中有广泛的应用。但是，ABB工业机器人也存在一定的安全风险，需要进行识别和控制。本任务旨在让使用者认识工业机器人的安全风险，了解相关的安全风险标识。02.任务目标ABB工业机器人性能优越且应用广泛，但存在潜在安全风险。本任务旨在帮助大家识别风险、了解标识并掌握防护要点。🎯任务目标一：明确系统安全风险深入理解工业机器人在高速运行、负载作业及复杂操作过程中，可能存在的机械碰撞、挤压、夹伤以及电气故障等各类潜在危险，建立系统的风险识别框架。🛡️任务目标二：掌握安全防护穿戴系统学习并熟练掌握工业机器人作业场景下，防静电服、防砸鞋、安全帽、护目镜等标准防护装备的正确穿戴步骤与规范，确保个人防护万无一失。⚡核心要求：建立风险意识摒弃麻痹大意思想，时刻保持对工业机器人高动能、高电压特性的敬畏之心，将风险识别意识融入到日常操作的每一个细节中。📐核心要求：规范外化于行不仅要在认知层面理解安全理论，更要在实操层面严格遵守作业规范，做到安全标准“内化于心、外化于行”，切实杜绝违规操作。💡总结：安全是工业机器人操作的底线，风险识别与规范穿戴是守护底线的基石。任务描述与目标03.知识点拨控制柜内部存在多个高压危险部件，如直流链路、超级电容器、电源单元、驱动单元等，即使主电源关闭，某些部件仍可能存有电能。维修时必须格外小心，防止意外触电。01.高压危险部件1电压风险是工业机器人操作与维护中最直接且致命的安全隐患，需重点防范三大关键领域主电源开关应设置在机器人工作空间之外，确保紧急情况下可迅速切断。操作时需严格遵守安全规程，确保无人能意外开启电源，防止设备突然启动或通电造成伤害。02.电源连接与控制2在机器人持续的往复运动过程中，连接末端工具的电源电缆可能出现老化、磨损或破损，绝缘层失效极易导致工具或物料搬运装置意外带电，对操作人员构成严重的触电风险。03.运动电缆风险3工业机器人系统电压相关的风险工业机器人系统电压相关的风险部件位置说明控制柜（直流链路、超级电容器设备）控制柜内部存有电能主电源/主开关控制柜内部

变压器控制柜内部

电源单元控制柜内部

控制电源（230VAC）控制柜内部

整流器单元（260/400-480VAC和400/700VDC）控制柜内部

驱动单元（400/700VDC）控制柜内部

驱动系统电源（230VAC）控制柜内部

维修插座（115/230VAC）控制柜内部或外壳上方面板上方区域（根据型号而定）

用户电源（230VAC）

表1-1控制柜和工业机器人本体中伴随有高压危险的部件禁用场合与作业人员分类01禁用工业机器人的危险环境与场景●环境类：存在易燃、易爆风险的场所；强无线电干扰导致信号异常的环境；水中或高湿度易引发短路的环境。●用途类：严禁用于运输人或动物的场景，严禁攀爬或悬垂于机器人本体上。●其他类：一切与设备手册推荐安装、使用条件不符的情况。02作业人员角色与安全权限界定■操作者：负责日常启停与程序自动运行，严禁在安全栅栏内作业，只能在操作台监控。■程序员：负责机器人示教与程序开发，在执行特定示教任务时，可在安全栅栏内作业（需锁止伺服）。■维修工程师：负责设备维护与故障修理，经安全确认后，可在安全栅栏内作业。SAFETYFIRST安全警示与原则“安全栅栏是物理隔离的最后一道防线，权限管理是逻辑安全的第一道关卡。”严格遵守环境使用规范，杜绝在非指定环境下运行机器人。

不同角色严格遵守作业权限，禁止越权操作与进入危险区域，确保人机协作安全。物理防护与区域隔离1.外围设备应设置在机器人动作范围之外，避免碰撞风险。

2.在地板上画线清晰标明机器人动作范围，防止人员误入。01人员检测与电源管控3.设置脚垫警报或光电开关，人员进入时报警并停机。

4.设置专用锁具，确保仅负责人有权限接通机器人电源。02断电调试与示教规范5.调试外围设备时，务必先断开机器人电源。

6.操作示教器时，严禁佩戴手套，防止按键误触发。03数据备份与运行规范7.定期保存机器人程序和系统变量数据，防数据丢失。

8.首次操作或更换程序后，务必先以低速模式试运行。04安装搬运与环境确认9.搬运或安装机器人本体时，务必严格按操作手册进行。

10.正式启动前，确认安全栅栏内无人且无潜在障碍物。05从设备布局到操作规范，构建全方位的人机协作安全防线通用安全作业措施操作者安全注意事项01.操作者定义与权限边界操作者主要负责日常运转中机器人系统的电源开关控制、通过操作面板启动程序等工作。核心红线：严禁在安全栅栏内部进行任何操作与作业，禁止越界接触机器人本体。02.基础操作与应急规范•非作业时段，必须断开机器人总电源或按下急停按钮，防止意外启动。

•所有操作均需在安全栅栏外完成，严禁身体任何部位进入安全区域。•现场必须规范设置物理防护栅栏及互锁式安全门，阻断危险路径。

•操作工位旁必须设置“伸手可及”的急停按钮，确保突发状况下可立即切断动力。SAFETYFIRST严守边界·规范作业·常备不懈“操作者是机器人安全运转的最后一道防线”

建立清晰的角色分工意识，

将安全操作规范内化为职业习惯，

才能确保人机协作的本质安全。——安全不仅是制度，更是对生命的敬畏——核心原则：尽可能在栅栏外操作，

必须进入时要极度谨慎！1尽可能在安全栅栏外进行示教作业。若迫不得已需要进入动作范围，必须提前确认急停按钮等安全装置的位置，以便紧急时刻快速操作。优先栅栏外作业2进入安全栅栏内部前，务必仔细观察机器人及周边设备的当前状态，确认无任何异常和潜在危险后，方可进入。入栏前确认环境安全3在示教、编程及测试过程中，始终保持机器人在低速模式下运行，严禁在未确认程序逻辑前使用高速运行，以降低碰撞风险。全程保持低速运行4在启动任何操作前，全面确认机器人系统及外围设备的状态，避免因夹具、传送带等外围设备的意外动作而陷入危险境地。确认整体系统状态5启动程序前，再次进行安全确认，确保机器人动作范围内没有任何人员或障碍物，确认无误后方可执行启动操作。启动前确认无人6遵循“低速单步→低速连续→中速连续→运行速度连续”步骤测试。自动运转时，必须立即撤离至安全栅栏外，严禁滞留。规范测试&自动撤离“程序员在进行示教作业时，有时需要进入机器人动作范围，这是整个产线作业中风险系数较高的环节，因此必须严格遵守安全规范，确保自身安全。”程序员安全注意事项核心原则维修工程师在机器人运转过程中

切勿进入动作范围。尽可能在断开电源状态下作业，并上锁防止他人合闸，确保物理隔离。1.断电作业01迫不得已带电作业时，必须按下急停按钮，并挂上“正在维修”标牌，提醒周围人员注意。2.带电作业02进入栅栏前，仔细察看整个系统，确认急停已按下、动作已停止，确保无任何潜在危险。3.系统检查03进行气动系统维修时，务必释放气压至零，防止高压气体喷出伤人或导致部件意外动作。4.能量释放04务必使用指定部件，特别是保险丝，严禁使用额定值不符的替代品，避免引发火灾或设备损坏。5.部件更换05维修工程师安全注意事项（一）落实作业规范，规避潜在风险，确保维修过程人身与设备安全01.吊装措施1拆卸电机和制动器等重型零部件时，必须严格落实专业吊装措施，固定牢靠后再进行作业，防止部件坠落造成砸伤或设备损坏。02.防滑防烫2时刻留意作业区域地面的润滑脂或油渍，及时清理以防滑倒摔伤；接触设备发热部件前，务必确认温度并穿戴好耐高温防护用具。03.辅助装置3搬运减速机、机器人手臂等重型部件时，严禁徒手搬运，必须规范使用吊车、叉车或手动液压车等专业辅助装置，避免肌肉拉伤。04.禁止攀爬4严禁将脚随意搭在机器人本体上，或为了图方便直接攀爬机器人。这极易造成设备平衡破坏或结构损伤，同时也会引发人员坠落事故。05.测试运转5维修完成后，必须严格按照操作规程进行空载和负载测试运转，确认设备运行正常。测试过程中，操作人员严禁进入安全栅栏内。安全第一·规范作业严格遵守安全规程，

守护生命财产安全维修工程师安全注意事项（二）安全标识⚠️危险(Danger)警告会导致严重或致命伤害的事故。此类标识代表最高等级的风险，必须严格遵守相关安全规程，防止任何形式的触碰或违规操作。⚠️警告(Warning)警告可能导致严重伤害或重大产品损坏的事故。虽然严重性略低于“危险”，但仍需高度警惕，避免人身伤害或昂贵的设备损坏。⚡电击(ElectricShock)针对可能导致严重伤害或死亡的电气危险。通常出现在电气柜、高压线路附近。操作前务必确认断电并悬挂警示牌。💡小心(Caution)警告可能造成伤害或产品损坏的事故。用于提醒潜在的物理碰撞、夹手风险或需要注意操作规范的场合。⚛️静电放电(ESD)-静电敏感警告可能导致严重产品损坏的电气危险。针对电路板、传感器等静电敏感元器件。操作时必须佩戴防静电腕带、穿着防静电服，并在防静电工作台上进行作业，以防止静电累积放电损坏精密电子元件。ℹ️注意(Notice)描述重要的事实和条件，通常不直接关联人身伤害，但与正确的操作流程、设备维护或质量保证密切相关。例如：“注意：设备运行时请勿打开此门”或“注意：定期更换过滤器”。忽略此类标识可能导致设备故障或产品质量问题。💡提示(Tip)&总结提示通常描述从何处查找附加信息，例如说明书章节或操作手册页码。请大家牢记不同标识的等级差异：从“危险”(致命/重伤)到“警告”(重伤/重损)，再到“小心”(轻伤害/轻损)。在日常操作中，看到任何黄色或红色的标识都应第一时间停下确认，切勿抱有侥幸心理。安全标识标识名称含义禁止此标志要与其他标志组合使用请参阅用户文档请阅读用户文档，了解详细信息。拆卸前参阅产品手册在拆卸之前，请参阅产品手册。不得拆卸拆卸此部件可能会导致伤害。旋转更大此关节轴的旋转范围（工作区域）大于标准范围。表1-3工业机器人本体和控制柜上的安全标识及说明安全标识标识名称含义制动闸释放对于小型工业机器人，按此按钮将会释放制动闸。这意味着工业机器人本体部分关节轴及部件可能会掉落。倾覆危险如果螺栓没有固定牢靠，工业机器人可能会翻倒。挤压危险可能造成人员挤压伤害风险。高温存在可能导致灼伤的高温风险。工业机器人移动工业机器人可能会意外移动。表1-3工业机器人本体和控制柜上的安全标识及说明（续）安全标识标识名称含义制动闸释放按钮对于大型工业机器人，单击对应关节轴编号的按钮，对应的电机抱闸会打开。吊环螺栓一个紧固件，其主要作用是起吊工业机器人。带缩短器的吊货链用于起吊工业机器人。工业机器人提升该标签用于对工业机器人的提升和搬运提示。润滑油润滑油注油口。表1-3工业机器人本体和控制柜上的安全标识及说明（续）安全标识标识名称含义机械限位起到定位作用或限位作用。无机械限位表示没有机械限位。储能1.警告此部件蕴含储能。2.与不得拆卸标志一起使用。压力警告此部件承受了压力。通常另外印有文字，标明压力大小。使用手柄关闭使用控制柜上的电源开关。表1-3工业机器人本体和控制柜上的安全标识及说明（续）安全标识标识名称含义不得踩踏警告如果踩踏这些部件，可能会造成损坏。主电源断开警告在维修控制柜前将电源断开。模块内有高压危险警告模块内可能有高压危险，即使主开关已经处于OFF（关）位置。IRC5控制柜的起吊说明对于控制柜最大起吊重量的说明。安装空间提示控制柜安装时注意保证安装的空间距离。表1-3工业机器人本体和控制柜上的安全标识及说明（续）安全标识标识名称含义阅读手册标签请阅读用户手册，了解详细信息。额定值标签写明控制柜的额定数值。UL认证瑞典产品认证安全标志。UL认证中国产品认证安全标志。表1-3工业机器人本体和控制柜上的安全标识及说明（续）04.任务实施只有熟悉机器人并经过专业培训的人员才允许操作、维护机器人。这是确保作业安全的知识基础，避免因操作失误造成设备或人身伤害。01.安全知识准备饮酒、服药或服用兴奋药物后，严禁操作、维护机器人。保持身体状态清醒、精神状态良好，是对自身和设备安全的负责。02.身体素质准备作业前必须主动、规范穿戴好个人防护装备，包括安全帽、专业安全工作服及防滑防砸防护鞋，为自身建立物理安全屏障。03.安全工作服穿戴提前准备并检查专用工具，必须使用符合设备规格要求的工具，严禁随意替换，并严格按照设备说明书规定的步骤进行操作。04.工具准备⚠️安全提示：以上四个步骤构成了机器人作业的安全基础防线。请务必