推杆式伺服电动缸征求意见稿

ICS23.100.20

CCSK64

T/CASME

中国中小商业企业协会团体标准

T/CASMEXXX—2023

推杆式伺服电动缸

Pushertypeservoelectriccylinder

（征求意见稿）

2023-XX-XX发布2023-XX-XX实施

中国中小商业企业协会发布

T/CASMEXXX—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由苏州汉特环保工程有限公司提出。

本文件由中国中小商业企业协会归口。

本文件起草单位：苏州汉特环保工程有限公司、XXX。

本文件主要起草人：XXX。

III

T/CASMEXXX—2023

推杆式伺服电动缸

1范围

本文件规定了推杆式伺服电动缸的设计要求、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮

存。

本文件适用于推杆式伺服电动缸的制造和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.4—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热（12h＋12h

循环）

GB/T2423.5—2019环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.10—2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动(正弦)

GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾

GB4824工业、科学和医疗设备射频骚扰特性限值和测量方法

GB/T755—2019旋转电机定额和性能

GB/T1032—2012三相异步电动机试验方法

GB4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T7345—2008控制电机基本技术要求

GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法

GB/T17421.1机床检验通则第1部分：在无负荷或精加工条件下机床的几何精度

GB/T22719.1—2008交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘第1部分：试验方法

GB/T22719.2—2008交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘第2部分：试验限值

JB/T10273—2013数控机床交流主轴电动机通用技术条件

3术语和定义

GB/T755—2019界定的术语和定义适用于本文件。

4设计要求

工作条件

工作条件应符合下列规定：

1

T/CASMEXXX—2023

——温度：-10℃～40℃；

——相对湿度：30％～95％，无凝露；

——海拔高度：≤2000m；

——周围无振动、无腐蚀性介质和无较强电磁场干扰的环境中；

——电源电压的波动范围应不大于额定电压的±10％，频率应不大于额定频率的±5％。

注：当工作条件有特殊要求时，由制造厂与用户签订技术协议（合同）约定。

定额和工作制

宜采用GB/T755—2019中规定的S6工作制，其负载持续率宜选用25％、40％、50％、60％。

额定电压

额定电压宜选用表1中规定的第一系数。

表1额定电压

单位为伏特

第一系数36、72、110、115、200、220、230、300、350、380、400、440、460

第二系数165、190、195、215、280、320

额定输出推力

额定输出推力宜选用表2中规定的第一系数。

表2额定输出推力

单位为牛顿

0.375、0.5、0.75、0.8、0.85、0.9、0.95、1.0、1.1、1.2、1.5、2.2、3.7、5.5、7.5、11、

第一系数

15、18.5、22、30、37、45、55、75、90、110

第二系数1.8、3、4、6.3、10、13、17、20、25、33、40、50、63、80、100

出线及标记

4.5.1电动缸的动力电源端子和反馈元件的出线可通过电缆或插头座引出，当：

——采用电缆方式引出时：

•电缆线端应有明显标志，如：电动缸电动机线用U、V、W表示；

•测温信号线、测速信号线、位置信号线等用不同颜色的线，并做相应的标示；

——采用插头座方式引出时：

•接线的标记应在相应的技术文件中说明，说明应包含插头座的型号、每个引脚的功能作用、

应配电缆线的截面直径等。

4.5.2绕组出线端应按照标记字母顺序，与驱动电源输出端子标记字母顺序相一致，电动缸的运动方

向应与标示一致。

额定行程

额定行程宜选用表3中规定的第一系数。

2

T/CASMEXXX—2023

表3额定行程

单位为毫米

0.375、0.5、0.75、0.8、0.85、0.9、0.95、1.0、1.1、1.2、1.5、2.2、3.7、5.5、7.5、11、

第一系数

15、18.5、22、30、37、45、55、75、90、110

第二系数1.8、3、4、6.3、10、13、17、20、25、33、40、50、63、80、100

元器件

元器件进厂后，应检查合格证明文件，

5要求

外观

电动缸的外观应符合下列规定：

——表面及配合面应平滑、光洁，不应有锈蚀、碰伤、划痕和涂覆层脱落等不良现象；

——紧固件连接牢固，引出线或接线端应完整无损，引出线颜色和标志应清晰无误。

最大推出推力

应能达到额定推出推力的2倍。

动作轨迹

对电动缸连续进行20次的前进、后退、启动、停止和定向的操作试验，其动作应灵活、可靠。

重复定位精度

电动缸重复两次相同的动作，其两次动作的定位精度应不大于1μm。

温升

按最高转速、空载运行2h，其温升变化应不大于1℃。

噪声

空载运行时，不应有异常的尖叫声和冲击声，噪声声压级应不大于75dB（A）。

外壳防护

应符合GB/T4208—2017中IP55的规定。

可靠性

可靠性用平均故障间隔时间（MTBF）和平均修复时间（MTTR）来衡量，应符合下列规定：

——MTBF不小于3000h/次；

——MTTR不大于48h/次。

电气性能

5.9.1绕组直流电阻

3

T/CASMEXXX—2023

绕组直流电阻值应不大于2Ω，其冷态直流电阻不平衡率应不大于1.5％。

5.9.2绝缘电阻

定子绝缘电阻在冷态下应不小于500MΩ，在热态下应不小于20MΩ。

5.9.3匝间绝缘

定子绕组应能承受1s匝间耐电压冲击试验而不发生击穿，冲击试验电压峰值应符合GB/T

22719.2—2008中4.2的规定。

5.9.4绕组耐电压

电动机定子绕组与壳体（地）间应能承受1min的耐电压试验而不发生击穿，试验电源频率为50Hz，

波形为正弦波形，电压有效值为1000V+2Umax（Umax为最高电压），但电压有效值不应低于1500V。

电磁兼容性

电动缸的传导干扰限值应符合表4的规定，辐射干扰限值应符合表5的规定。

表4传导干扰限值

端口频率范围/MHz在距离10m处测得

79dB（μV/m）准峰值

0.15～0.5

66dB（μV/m）平均值

电源端口

73dB（μV/m）准峰值

0.5～30

60dB（μV/m）平均值

表5辐射干扰限值

端口频率范围在距离10m处测得在距离30m处测得

30～23040dB（μV/m）准峰值30dB（μV/m）准峰值

外壳端口

230～100047dB（μV/m）准峰值37dB（μV/m）准峰值

环境适应性

5.11.1温度环境适应性

应符合表6的规定，试验结束后，检查绝缘电阻，且电动缸应能空载正常工作。

表6温度环境适应性

项目参数

工作40℃±2℃，48h±1h

高温

贮存70℃±2℃，4h±0.5h

工作-10℃±3℃，4h±1h

低温

贮存-30℃±2℃，4h±0.5h

55℃±2℃（相对湿度93％±3％），12h±0.5h

交变湿热

25℃±3℃（相对湿度＞95％），12h±0.5h

5.11.2机械环境适应性

4

T/CASMEXXX—2023

应符合表7的规定，试验后检查外观，紧固件和零部件不应有变形、损坏等现象，且电动缸应能空

载正常工作。

表7机械环境适应性

项目参数

振动频率f/Hz10≤f≤55

扫描速度/（oct/min）1±10％

双振幅/mm1.5

振动扫描次数/次10

每一轴线方向振动及时间/h轴伸的水平、向上、向下方向，各2

总振动时间/h6

脉冲波形半正弦波

加速度峰值/（m/s3）300

脉冲持续时间/ms18

冲击脉冲波形半正弦波

每一轴线方向冲击次数/次轴伸的水平、向上、向下方向的正、反方向，各5

总冲击次数30

耐腐蚀

在承受48h的盐雾试验后，电动缸外观及其零部件应无腐蚀等异常现象。

6试验方法

外观

目测检查。

最大输出推力

将电动缸安装在压力测试台上，加载装置与被测电动缸之间通过力传感器连接，调整加载力，测得

输出推力。

动作轨迹

将电动缸安装在测试台上，分别进行前进、后退、启动、停止和定向这五个动作，全部做完为1次

循环，共做20次循环。

重复定位精度

用精度为0.01mm的千分表，按GB/T17421.1的规定进行。

温升

按GB/T1032—2012中6.7的规定进行。

噪声

按GB/T10069.1的规定进行。

5

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外壳防护

按GB/T4208—2017中IP55的规定进行。

可靠性

6.8.1正常负荷工作，MTBF应按式（1）计算：

∑퐻

푀푇퐵퐹=···········································································(1)

푄

式中：

MTBF——平均故障间隔时间，h；

H——设备正常负载运行到维修结束可以正常使用前的时间，h；

Q——总故障次数。

6.8.2正常负荷工作，MTTR应按式（2）计算：

∑푅

푀푇푇푅=···········································································(2)

푄

式中：

MTTR——平均修复时间，h；

R——设备发生故障时间到维修结束时间，h；

Q——总故障次数。

电气性能

6.9.1绕组直流电阻

按GB/T7345—2008中5.21.2的规定进行。

6.9.2绝缘电阻

按GB/T7345—2008中5.18.2的规定进行。

6.9.3匝间绝缘

按GB/T22719.1—2008的规定进行。

6.9.4绕组耐电压

按JB/T10273—2013中6.9的规定进行。

电磁兼容性

按GB4824的规定进行。

环境适应性

6.11.1温度环境适应性

6.11.1.1高温工作

按GB/T2423.2—2008中“试验Bd”进行。将电动缸放入温度箱内并处于通电状态，以1℃/min的

温度变化率上升至表6规定的温度上限，温度达到稳定后，恒温30min，在电动缸的额定转速下空载运

行表6规定的时间，试验后，检查。

6

T/CASMEXXX—2023

6.11.1.2高温储存

按GB/T2423.2—2008中“试验Bd”进行。将电动缸放入温度箱内并处于不通电状态，以1℃/min

的温度变化率上升至表6规定的温度上限，温度达到稳定后，恒温30min，存储表6规定的时间，试验后，

通电检查。

6.11.1.3低温工作

按GB/T2423.1—2008中“试验Ad”进行。将电动缸放入温度箱内并处于通电状态，以1℃/min的

温度变化率上升至表6规定的温度下限，温度达到稳定后，恒温30min，在电动缸的额定转速下空载运

行表6规定的时间，试验后，检查。

6.11.1.4低温储存

按GB/T2423.1—2008中“试验Ad”进行。将电动缸放入温度箱内并处于不通电状态，以1℃/min

的温度变化率上升至表6规定的温度下限，温度达到稳定后，恒温30min，存储表6规定的时间，试验后，

通电检查。

6.11.1.5交变湿热

按GB/T2423.4—2008中“试验Db”进行。将电动缸放入温度箱内并处于不通电状态，以1℃/min

的温度变化率上升至规定的25℃±3℃（这一过程不提高绝对湿度），温度达到稳定后，在3h±0.5

h调节到规定的25℃±3℃和相对湿度93％±3％，温湿度达到稳定后，计时。重复两个循环，试验后，

通电检查。

6.11.2机械环境适应性

6.11.2.1振动

将不通电的电动缸通过支架固定到振动实验台上，按GB/T2423.10—2019中“试验Fc”和表7的规

定进行正弦扫频耐久试验，试验后，通电检查。

6.11.2.2冲击

将不通电的电动缸通过支架固定到冲击实验台上，按GB/T2423.5—2019中“试验Ea”和表7的规定

按双振幅规定进行冲击试验，试验后，通电检查。

耐腐蚀

按GB/T2423.17的规定进行，48h试验结束后，检查。

7检验规则

检验分类

产品检验分出厂检验和型式检验。

组批

同一原料、同一班次、同一型号，数量≤500台为一检验批。

出厂检验

7

T/CASMEXXX—2023

7.3.1出厂检验应为全数检验，检验合格并附有产品合格证明后方可出厂。

7.3.2出厂检验项目见表8中的规定。

表8出厂、型式检验项目

序号项目要求试验方法出厂检验型式检验

1外观5.16.1

2最大推出推力5.26.2

3动作轨迹5.36.3

4重复定位精度5.46.4

5温升5.56.5—

6噪声5.66.6—

7外壳防护5.76.7—

8可靠性5.86.8—

9电气性能5.96.9

10电磁兼容性5.106.10—

11环境适应性5.116.11—

12耐腐蚀5.126.12—

注：“”必检项目，“―”不检项目。

7.3.3若出厂检验有任意一项不合格，允许进厂返修，重新进行出厂检验，直至所有出厂检验项目合

格为止。

型式检验

7.4.1有下列情形之一时，应进行型式检验：

——新产品鉴定时；

——正常生产每年一次；

——工艺、材料有较大改变可能影响产品性能时；

——停产一年以上再恢复生产时；

——出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时；

——行业主管部门提出要求时。

7.4.2型式检验项目见表8中的规定。

7.4.3型式检验样品在出厂检验合格的批次中随机抽取2台进行型式检验。

7.4.4若型式检验有任一项不合格，则判该批次型式检验不合格。

8标志、包装、运输和贮存

标志

8.1.1电动缸应在易于查看位置，清晰标注下列内容：

——产品型号/规格；

——额定电压，单位为伏（V）；

——额定功率，单位为千瓦（kW）；

——额定电流，单位为安（A）；

——额定输出推力，单位为千牛（kN）；

8

T/CASMEXXX—2023

——最大行程，单位为毫米（mm）；

——制造厂名称、商标；

——生产批次/编号。

8.1.2电动缸外包装应清晰标注下列内容：

——制造厂名称、商标、联系方式、地址；

——质量，单位为千克（kg）；

——体积（长×宽×高），单位为毫米（mm）；

——产品型号/规格；

——生产批次/编号；

——“小心轻放”、“怕雨”等包装储运图示标志应符合GB/T191的规定。

包装

应包装完好，包装箱应具有防冲击、防振动、抗压、防雨等功能，并在包装箱内附带下列随性技术

文件：

——说明书；

——合格证；

——出厂检验记录；

——装箱单，应包括所有实物记录。

运输

运输过程中，不应碰伤、不受雨淋及化学腐蚀。

贮存

应贮存在相对湿度不超过85％，无凝露、无腐蚀性气体和腐蚀性化学药品、且通风良好的室内，贮

存期不宜超过1年。

9

T/CASMEXXX—2023

目次

前言................................................................................III

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4设计要求...........................................................................1

工作条件.......................................................................1

定额和工作制...................................................................2

额定电压.......................................................................2

额定输出推力...................................................................2

出线及标记.....................................................................2

额定行程.......................................................................2

元器件.........................................................................3

5要求...............................................................................3

外观...........................................................................3

最大推出推力...................................................................3

动作轨迹.......................................................................3

重复定位精度...................................................................3

温升...........................................................................3

噪声...........................................................................3

外壳防护.......................................................................3

可靠性.........................................................................3

电气性能.......................................................................3

电磁兼容性....................................................................4

环境适应性....................................................................4

耐腐蚀........................................................................5

6试验方法...........................................................................5

外观...........................................................................5

最大输出推力...................................................................5

动作轨迹.......................................................................5

重复定位精度...................................................................5

温升...........................................................................5

噪声...........................................................................5

外壳防护.......................................................................6

可靠性.........................................................................6

电气性能.......................................................................6

电磁兼容性....................................................................6

环境适应性....................................................................6

耐腐蚀........................................................................7

7检验规则...........................................................................7

I

T/CASMEXXX—2023

检验分类.......................................................................7

组批...........................................................................7

出厂检验.......................................................................7

型式检验.......................................................................8

8标志、包装、运输和贮存.............................................................8

标志...........................................................................8

包装...........................................................................9

运输...........................................................................9

贮存...........................................................................9

II

T/CASMEXXX—2023

推杆式伺服电动缸

1范围

本文件规定了推杆式伺服电动缸的设计要求、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮

存。

本文件适用于推杆式伺服电动缸的制造和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.4—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热（12h＋12h

循环）

GB/T2423.5—2019环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.10—2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动(正弦)

GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾

GB4824工业