北京邮电大学世纪学院《计算机控制系统》2025-2026学年第一学期期末试卷(A卷)

说明：本试卷将作为样卷直接制版胶印，请命题教师在试题之间留足答题空间。（第1页共6页）制卷人签名：制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………北京邮电大学世纪学院《计算机控制系统》2025-2026学年第一学期期末试卷(A卷)适用年级专业考试方式闭卷考试时间120分钟学院专业班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………得分一、单项选择题（每题1分，共20分）1.在计算机控制系统中，反馈控制系统的特点是（）。A.系统输出与期望输出之间的误差会随时间逐渐增大B.系统输出与期望输出之间的误差会随时间逐渐减小C.系统输出与期望输出之间的误差会保持不变D.系统输出与期望输出之间的误差会随时间随机变化2.下列哪个不属于PID控制器的参数（）。A.比例系数KpB.积分系数KiC.微分系数KdD.时间常数τ3.在控制系统中，下列哪个不是稳定性的判据（）。A.波德稳定判据B.尼古拉斯稳定判据C.鲁棒稳定判据D.约翰逊稳定判据4.下列哪个不是离散时间系统的特点（）。A.系统的输出和输入都是离散的B.系统的输出和输入都是连续的C.系统的输出和输入都是时变的D.系统的输出和输入都是稳定的5.在控制系统中，下列哪个不是系统性能指标（）。A.稳定性B.精确度C.响应速度D.可靠性二、多项选择题（每题2分，共20分）6.计算机控制系统的基本组成部分包括（）。A.控制器B.执行器C.被控对象D.传感器7.PID控制器的优点包括（）。A.简单易行B.稳定性好C.调节方便D.精确度高8.控制系统的稳定性判据包括（）。A.波德稳定判据B.尼古拉斯稳定判据C.鲁棒稳定判据D.约翰逊稳定判据9.离散时间系统的特点包括（）。A.系统的输出和输入都是离散的B.系统的输出和输入都是连续的C.系统的输出和输入都是时变的D.系统的输出和输入都是稳定的10.控制系统的性能指标包括（）。A.稳定性B.精确度C.响应速度D.可靠性三、判断题（每题1分，共10分）11.计算机控制系统是一种闭环控制系统。（）12.PID控制器是一种线性控制器。（）13.控制系统的稳定性与系统的传递函数有关。（）14.离散时间系统的稳定性与系统的差分方程有关。（）15.控制系统的性能指标与系统的输出有关。（）16.控制系统的稳定性与系统的输入有关。（）17.PID控制器可以通过调整参数来改善系统的性能。（）18.控制系统的稳定性与系统的结构有关。（）19.离散时间系统的稳定性与系统的采样周期有关。（）20.控制系统的性能指标与系统的稳定性有关。（）四、名词解释（每题4分，共20分）21.控制系统22.反馈控制系统23.PID控制器24.稳定性25.离散时间系统五、简答题（每题6分，共18分）26.简述计算机控制系统的基本组成。27.简述PID控制器的原理。28.简述控制系统的稳定性判据。六、案例分析题（1题，满分12分）29.某工厂生产线上有一台机器，该机器的输出速度需要保持在100个单位/小时。为了实现这一目标，工厂采用了一个闭环控制系统。控制系统由控制器、执行器、被控对象和传感器组成。控制器采用PI