任务3.3 直流电动机的起动、反转、调速与制动_第1页
任务3.3 直流电动机的起动、反转、调速与制动_第2页
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任务3.3直流电动机的起动、反转、调速与制动一、直流电动机的起动为了满足起动要求，可采取下列三种起动方法：直接起动、转子回路串电阻起动和降压起动。1.直流电动机的直接起动直接起动就是在直流电动机的转子上直接加以额定电压的起动方式，如图3-25所示。对于一般的他励直流电动机，为了限制起动电流，可以采用转子回路串联电阻或降低转子电压起动的起动方法。2.降低电源电压起动降低转子电压起动，即起动前先调好励磁，将施加在直流电动机转子两端的电压降低，最低电压所对应的人为特性上的起动转矩T1＞T2时，直流电动机就开始起动。直流电动机起动后，再逐渐提高转子电压，使起动电磁转矩维持在一定数值，保证直流电动机按需要的加速度升速，其接线原理图，如图3-26(a)所示，起动工作特性，如图3-26(b)所示。3.电枢回路串电阻起动转子回路串电阻起动，如图3-27(a)所示。一般在转速上升过程中逐级短接切除。起动开始瞬间，串入全部起动电阻，使起动电流不超过允许值：三、直流电动机的调速由直流电动机的转速公式他励直流电动机的调速方法(1)降压调速电动机的工作电压不允许超过额定电压，因此电枢电压只能在额定电压以下进行调节。降压调速过程如图3-28所示。四、直流电动机的制动

1.他励直流电动机的能耗制动

(1)能耗制动接线图，如图3-31(a)所示。能耗制动的机械特性曲线如图3-31(b)所示。通常限制最大制动电流不超过2~2.5倍的额定电流。选择制动电阻的原则是：式中，Ea—制动瞬间(即制动前电动状态时)的电枢电动势。2.他励直流电动机的反接制动他励电动机电源反接制动的接线图，如图3-32(a)所示。其机械特性如图3-32(b)所示。3.他励直流电动机的回馈制动图3-33(a)是电车下坡时正回馈制动机械特性，这时n＞n0，是电动状态，其机械特性延伸到第二象限的直线。图3-33(b)是带位能负载下降时的回馈制动机械特性，直流电动机电动运行带动位能性负载下降，在电磁转矩和负载转矩的共同驱动下，转速沿特性曲线逐渐升高，进入回

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