2026年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案-在末尾)

2026年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案-在末尾)一、单选题（共20题，共80分）。1.题TCP/IP四层模型中，HTTP协议和FTP协议对应的是？（）。A.应用层B.传输层C.网络层D.网络接口层2.下列应用选项中，TCP/IP四层模型的传输层中使用UDP协议的是？（）。A.网页浏览B.文件传输C.远程登录D.视频会议3.一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，超文本传输协议(HTTP)所对应的端口是？（）。A.20B.21C.22D.804.题ESP32forArduino，HTTP类库成员函数中，客户端向服务器端发送索取数据请求，该功能所对应的方法是？（）。A.GETB.PUTC.POSTD.PATCH5.题TCP/IP四层模型，下列选项中，传输层使用到的协议是？（）。A.HTTP协议B.TCP协议C.FTP协议D.IP协议6.题I2C串行通信，当传输数据时，串行数据线SDA的电平状态是？（）。A.低电平B.高电平C.上升沿或下降沿D.低电平或高电平7.题I2C串行通信，发送时钟信号对应的数据线是？（）。A.SDAB.SCLC.SCLKD.SS8.题ESP32forArduinoI2C类库的成员函数中，具有主设备向从设备发送读取数据请求功能的成员函数是？（）。A.Wire.begin()B.Wire.read()C.Wire.transfer()D.Wire.requestFrom()9.题SPI通信为主从通信，主机向从机发送数据的引脚是？（）。A.MISO引脚B.MOSI引脚C.SS引脚D.SDA引脚10.关于教材示例所选定的24BJY48步进电机，该步进电机转动一圈所需的脉冲数是？（）。A.64B.1024C.2048D.409611.题SPI通信，下列选项中，关于数据线SS描述正确的是？（）。A.从机向主机发送数据的数据线B.主机向从机发送数据的数据线C.主机向从机发送时钟信号的数据线D.从机选择线，低电平有效。12.下列选项中，为全双工通信方式的是？（）。A.I2CB.SPIC.DACD.GPIO13.题ESP32forArduinoI2C类库的成员函数beginTransmission(val)中，关于参数val下列描述正确的是？（）。A.向从设备读取的数据B.向从设备发送的数据C.主设备的地址D.从设备的地址14.题PID控制器中，产生稳态误差的控制器是？（）。A.P控制B.I控制C.D控制D.闭环控制15.使用ESP32forArduinoWiFi类库创建接入点，对应的成员函数是？（）。A.begin()B.localIP()C.connect()D.softAP()16.下列所示HTML标签中，用于标识按钮的标签是？（）。A.<button>B.<h1>C.<img>D.<title>17.题HTML文档结构由两部分组成，除了头部外，还有？（）。A.标签B.主体C.标题D.内容18.题ESP32主控板通过I2C通信向外设模块发送数据，外设模块的地址为0x3A，外设寄存器地址为0x3B，写入的数据为0x3C，部分程序如下，下列选项中，程序正确的是？（）。A.B.C.D.19.题24BJY48步进电机的转动控制，使用0/1表示电源的关闭和导通，当步进电机以四相单四拍的通电方式工作时，下列选项中，正确的控制参数序列是？（）。A.[B1000，B1100，B0100，B0110，B1000]。B.[B1000，B0001，B0100，B0010，B1000]。C.[B1100，B0110，B0011，B1001，B1100]。D.[B1000，B0100，B0010，B0001，B1000]。20.使用码盘光电模块控制左右两个直流马达转动一致，leftSum为左侧码盘光电模块的返回值，rightSum为右侧码盘光电模块的返回值，p为比例系数，leftPWM为左侧直流马达的PWM值，采用比例控制，通常情况下，下列选项中正确的是？（）。A.B.C.D.二、多选题（共5题，共10分）。21.下列选项中，关于IPv4地址正确的有？（）。A.地址由128位二进制数组成。B.通常以点分十进制表示C.地址分为4段，每段8位。D.全球IPv4地址已经全部分配完毕22.如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，工作于STA模式的主控板是？（）。A.主控板AB.主控板BC.主控板CD.主控板A、B、C。23.题ESP32forArduinoSPI类库的成员函数setBitOrder(val)，下列选项中，描述正确的是？（）。A.函数功能是设置数据的传送方式B.参数为LSBFIRST时，表示最低有效位优先，数据从低位开始发送。C.参数为MSBFIRST时，表示最高有效位优先，数据从高位开始发送。D.函数功能是设置时钟的传送频率24.题MPU6050姿态传感器返回的原始数据有？（）。A.加速度数据B.角速度数据C.姿态角数据D.俯仰角25.步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于控制步进电机梯形加减速运动的成员函数有？（）。A.AccelStepper.setMaxSpeed()B.AccelStepper.setSpeed()C.AccelStepper.setCurrentPosition()D.AccelStepper.setAcceleration()三、判断题（共5题，共10分）。26.题IPV6的地址长度是128位，有8个字段，每个字段用“.”隔开。（）。A.正确B.错误27.在Windows命令行窗口，运行ipconfig命令，可查看当前计算机的IP配置。（）。A.正确B.错误28.通常情况下，步进电机采用开环控制。（）。A.正确B.错误29.题I2C是半双工通信，同一时刻主从设备之间只能单向发送或接收数据。（）。A.正确B.错误30.题HTTP协议在网络层使用TCP协议，用以保证数据的可靠传输。（）。A.正确B.错误答案如下。1.标准答案：A。2.标准答案：D。3.标准答案：D。4.标准答案：A。5.标准答案：B。6.标准答案：D。7.标准答案：B。8.标准答案：D。9.标准答案：B。10.标准答案：C。11.标准答案：D。12.标准答案：B。13.标准答案：D。14.标准答案：A。15.标准答案：D。16.标