汽车行业Robo-X：2026商业化落地加速无人化驶向星辰大海

内容目录一、政策与产业共振，2026迎L4爆发元年 4多重因素驱动，Robo-x商业化进程加速 4政策：国内外政策加速落地，支持无人驾驶发展 4技术：以世界模型为基座，持续提升能力上限 5融资：Robo-X产业资本关注度高，融资动作频繁加速扩张 6Robo-X产业链：软硬件共同赋能，五大应用场景构建L4矩阵 8二、Robo-X：规模逐步起量，成本下行带动盈利向好 9Robotaxi：规模与订单双增，头部玩家实现城市级UE转正 10Robovan：路权加速开放，降本增效显著 11Robotruck：物流巨头批量采购，干线与矿区场景商业拐点临近 13Robobus：高频场景需求与政策托底共推稳定增长 14三、L4自动驾驶提速，核心零部件充分受益 15L4性能要求提升，带动智驾零部件需求增长 15核心零部件持续降本，加速L4商业化落地 19投资建议 19风险提示 21图表目录图表1：国内L4级自动驾驶相关政策梳理 4图表2：国内L4级运营区域及Robo-x玩家 5图表3：国外L4级自动驾驶相关政策梳理 5图表4：世界模型在L4级别自动驾驶中的运用能力 6图表5：世界模型模拟极端对抗性场景 6图表6：国内外部分世界大模型梳理 6图表7：Robo-X主要厂商融资进展梳理 7图表8：2026-2027年初后续L4级无人驾驶行业催化剂 8图表9：L4级Robo-x产业链图谱 9图表10：Robo-X政策支持及资本运作等维度梳理 9图表11：robotaxi玩家进展情况 10图表12：萝卜快跑订单量趋势（单位：万单） 11图表13：Waymo订单量变化趋势 11图表14：部分Robotaxi玩家净利率变化趋势 11图表15：文远知行在阿布扎比Robotaxi即将盈利 11图表16：新石器已获超300个地市公开道路路权 12图表17：robovan玩家进展情况 12图表18：部分Robovan玩家产品价格方案 13图表19：国内2021-2026E快递及外卖业务市场规模 13图表20：Robotruck玩家进展情况 14图表21：Robotruck领航车与跟随车“1+N”模式 14图表22：2024-2030E国内无人驾驶卡车市场规模预测 14图表23：Robobus玩家进展情况 15图表24：Robo-X厂商传感器配置梳理（芯片搭载、芯片算力、激光雷达（个数/线）、毫米波雷达、摄像头） 16图表25：高算力L4级车规级计算芯片一览 16图表26：速腾聚创1080线激光雷达参数及线数对比图 17图表27：头部企业“千线激光雷达”产品一览 17图表28：部分主流RoboX厂商激光雷达方案 17图表29：速腾聚创多颗主雷达+补盲雷达覆盖方案 17图表30：线控转向系统构成 18图表31：线控底盘实现执行层智能化 18图表32：智能底盘梯队划分与竞争格局 18图表33：2026-2030E中国智能底盘及细分赛道市场规模测算（亿元） 18图表34：速腾聚创ADAS激光雷达价格走势（元） 19图表35：智驾核心零部件主流价格与单车价值量（元） 19图表36：Robo-x产业链标的估值表格 20一、政策与产业共振，2026迎L4爆发元年多重因素驱动，Robo-x商业化进程加速2025年72027L460080TEU方政策凸显鼓励L4级Robo-XRobotaxiRobotruckRobovanRobobus202578图表1：国内L4级自动驾驶相关政策梳理地区时间政策内容安部2025年7月《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理办法（2025修订版）》在上海、广州、深圳、重庆、杭州五个试点城市，L4级高度自动驾驶汽车获准开展全域范围内的商业化载客和载货运营服务，首次取消了“安全员强制随车值守”的要求上海市

2026月

上海高级别自动驾驶引领区“模速智行”行动计划

L4202760080TEU广州市

2025规范无人驾驶低速功能型无人车开展道路测试与商业化应用试2025规范无人驾驶低速功能型无人车开展道路测试与商业化应用试2025年1 《深圳市南山区功能型无人车测试及深圳市 点，在明确准入条件、行驶规范及事故责任的基础上，加速自月 应用试点管理办法》驾驶产业落地2025年12 《山东省无人驾驶汽车运输应用试点 促进济南新旧动能转换起步区、青岛西海岸新区、烟台市等省级山东省月 工作指引（试行）》 试点区域率先探索多场景商业化应用

《广州市智能网联汽车创新发展条例》

明确按照线路连通、成片连片、区域互联的目标，逐步有序推进全市人类驾驶和自动驾驶混行试点区建设海经济与信息化委员会、山东省交通运输厅、深圳市南山区人民政府、广州市工业与信息化局、imaginationtechRobo-X同时，Robotaxi、Robobus、Robovan实现多场景共振，Robovan和Robobus在深圳、上海临港等区域进入常态化运营，Robo-X细分场景均实现快速落地及扩张。图表2：国内L4级运营区域及Robo-x玩家城市 城市 L4级Robo-x运营区域 Robo-x玩家亦庄高级别自动驾驶示范区、亦庄至大兴机场及北京南站的北京自动驾驶通勤路线

萝卜快跑、文远知行、小马智行（Robotaxi）、轻舟智航（Robobus）萝卜快跑、享道出行、小马智行（萝卜快跑、享道出行、小马智行（Robotaxi）、商汤绝影Robobus临港、嘉定、南汇、奉贤新城、浦东；医疗专线和上海海洋大学Robobus专线上海广州 黄埔区开放334条测道路心城区Robotaxi运营线深圳 南山区域、安区中心城区、市民中心-萧山机场Robotaxi专线；杭州未来科技杭州城自动驾驶接驳示范线；

320（Robovan）小马智行、萝卜快跑（Robotaxi）、深圳巴士集团（Robobus）、通达系等物流平台（Robovan）曹操智行、T3出行（Robotaxi）；九识智能+叮咚买菜（Robovan）武汉 除三个武汉 除三个程区外三线以的些主城区 萝卜快（Robotaxi）、石器（Robovan）重庆 两江新、高区、庆机接线；永区 萝卜快（Robotaxi）；Robobus券时报、新浪财经，维科网、北京商报网、文远知行、上汽官网、观察者网、物流指闻、观点网国际L42026225009L420301万辆L4203025%L4图表3：国外L4级自动驾驶相关政策梳理地区 时间 政策 内容地区 时间 政策 内容《2026美国2026美国2026年2月《2026年动现化案》 要ＮＨＴＳＡ两制规和究先划，改革(H.R.7389) “”(NCAP)联合国2026年2月将允许无人驾驶车辆在公共道路上无需驾驶员监督即可投入使用，为自动驾驶车辆安《自动驾驶系统全球法规草案》全进入全球公共道路奠定统一监管基础德国2021年5月《自驾法》 允许L4自动驶辆公道指定域营最创监员度日本2025年11月首个针对自动驾驶汽车的量化目标：计划到2030财年部署一万辆具备L4级自动驾驶国土交通省交通规划草案能力的公交车、出租车、卡车等车辆英国2025年7月监管新型自动驾驶汽车客运服务的关键法律制定开始，决定首批出租车、私人租赁和自动驾驶汽车服务许可意见征询公共汽车类自动驾驶汽车服务将从2026年春季开始上路阿联酋-《2030人智战》 到2030国25%的常通智能无驾承，技落供政路径

针对无方向盘、无踏板等自动驾驶车型，车企年度量产豁免上限从现行的2500辆提升至9万辆，单次豁免有效期由2年延长至5年合国、新浪网、维科网、盖世汽车、lexology、芯语世界模型是物理世界的仿真闭环，是解决L4（。2）动作建议，实现决策与控制。3）联合预测与规划：在潜在空间内同时建模多主体交互，利用生成的未来对候选动作进行评估，从而实现闭环的行为优化。世界模型上车使系统变得更前瞻，通过提前模拟预测，规划器就可以提前减速、调整轨迹，避免紧急刹车或碰撞，增强应对长尾场景的能力，应对L4级别自动驾驶对高安全冗余性的需要。图表4：世界模在L4级自动驶中运用能力 图表世界模模拟端对性场景汤 街见闻amo及aveGenie3GAIA-32MTTS5000及夸娥智算集群PonyWorld128WeRideGENESIS长尾场景应对能力，高安全冗余为L4图表6：国内外部分世界大模型梳理区域 公司 世界模型 特点区域 公司 世界模型 特点特斯拉 WorldSimulator 支持对抗性场景生成，例如让虚拟车辆做出不合常理的举动，专门测试AI模型的稳健性和应急处理能力Genie3的世界模型Genie3的世界模型Genie32DLiDAR信号，构建包括罕见交通事件在内的任意场景WaymoDeepmind小马智行 PonyWorld 与摩尔线程合作，基于其MTTS5000训推一体智算卡及夸娥智算集群，推进PonyWorld车端模型的训练适配与验证小马智行 PonyWorld 与摩尔线程合作，基于其MTTS5000训推一体智算卡及夸娥智算集群，推进PonyWorld车端模型的训练适配与验证文远知行 WeRideGENESIS 几分钟即可构建高度真实的仿真城市环境，并精准复刻现实道路中难以高频获取的极端长尾场景商汤 绝影开悟 以“绝影开悟”为核心引擎，构建了悟能具身智能平台，实现视觉感知、精准导航与多模态交互中国商汤 绝影开悟 以“绝影开悟”为核心引擎，构建了悟能具身智能平台，实现视觉感知、精准导航与多模态交互蔚来 NWM2.0 NWM可识别驾驶意图，跟随调整的方向实施推演合理的形式路径、自动调整车速，实现人机协作科网、新浪财经、商汤、蔚来官网、wayve官网、证券时报、华尔街见闻、网通社融资：Robo-XRobo-X资本集聚效应凸显Robotaxi23.9亿、772025513C1020亿元D20263.895Robotaxi2025106D轮融2025114D2025年9202631Robo-X图表7：Robo-X主要厂商融资进展梳理行业 公司 融资行业 公司 融资Robotaxi

文远知行 2024年10月美国纳斯达克市，2025年11月在港交所板上市，募资总额23.9亿港元小马智行 2024年11月美国纳斯达克市，2025年11月在港交所板上市，集资额达77亿港元如祺出行 2024年7月在港交所主板上，全球发售净筹约9.692亿元享道出行 2025年5月完成超13亿元民币C轮融资，2025年10月28日递交招股书，加速IPO进程2025年6月港交所主板上市，募资18.53亿港元，2026年1月配股增发融资3.83亿港元，用于发展国曹操出行内外Robotaxi业务滴滴自动驾驶

202510月获得D20广州广花基金及滴滴等

白犀牛 2025年共完成三轮融资，全年融资总金额突破1亿美元，融资股东包括九坤创投资本等佑驾创新 2024年12月在港交所主板市，募资总额为6.66亿港元新石器 2025年10月完成逾6亿美元D轮融资轻舟智航 2025年4月获奇瑞汽车和立精密1亿美元战略融驭势科技 2025年向港交所递交招股书，加速IPO2025年6月宣布完成超4亿元D轮融资，由宁德时代通过旗下唯一的产业投资平台溥泉资本和自有资Robo

易控智驾

金领投truck

主线科技 2025年9月完成数亿元融资由北京顺义高精尖产业基金、国投创益、兴银理财等联合投资卡尔动力 2026年3月宣布完成超1亿元B轮融资，由地平线与高榕创投联合领投，红旗创投等机构参与投资6氪网、上汽官网、新浪财经、腾讯网、证券时报、东方财富网多重因素推动下，Robo-X大势所趋，2026L42026年两会期间提案加速L4L2L43-5技术层面L4级自动驾驶安全冗余，线控底盘等技术加速执行智能化，形成感知-决策-资本层面IPO四重共振下，Robo-X产业将正式步入海内外的全场景、高密度、规模化商业运行阶段。Robo-X712025Robotaxi2026Q1Hyperion自动Robo-XCybercabQ2RobotaxiUberRobotaxi10图表8：2026-2027年初后续L4级无人驾驶行业催化剂时间 事件时间 事件2026Q1 20262026年3月 英伟达宣比迪、利汽、产、五铃等部车宣布入伟达DRIVEHyperion台发L4级自动驶2026年4月 特斯拉座纯动驾汽车方盘和踏、载FSD系的Cybercab计开启产，标实每可生产百辆《汽车转向系基本要求》2025版将正式施行，删除方向盘与转向车轮之间必须存在机械连接的强制要求，转而明确支持线控转2026年7月1日

向等线控技术，满足L4级Robo-X对高安全冗余的需要2026年内 小鹏将布3款robotaxi，年内启量产并计正式动Robotaxi运营2027年 英伟达与uber计将于2027年半年首在美洛杉及旧山区部署动驾出租车队T之家、芯语、网通社、新浪科技、新浪财经Robo-X产业链：软硬件共同赋能，五大应用场景构建L4矩阵（（中游核心环节：整车制造、算法提供与车辆运营。该环节是技术转化为生产力的中枢。算法提供端则是智驾的大脑，汇集特斯拉、华为、Momenta、元戎启行等具备全栈自研能力的科技公司；车辆运营端则侧重于资产管理与服务质量，如大众交通、锦江在线及邮政集团等，负责打通技术与实际运输需求之间的桥梁。20263）Robotruck图表9：L4级Robo-x科网、前瞻产业研究院、湖北日报、新京报、新浪财经、投资界、驭势科技官方知乎账号、新浪科技、砍柴网、方得网、新华网、贵州36二、Robo-X：规模逐步起量，成本下行带动盈利向好-X—规模起量—成本优化—盈利验证”的路径加速推进。其中，Robotaxi1:N2026图表10：Robo-X政策支持及资本运作等维度梳理Robotaxi Robovan Robotruck RobobusRobotaxi Robovan Robotruck Robobus资本运作

小马智行、文远知行等完成港股IPO运营范逐步运营范逐步宽（上海东） -路权 运营奠基础 贴与路支持开放试点路线，并配套专项补路权加速开放，为规模化政策支持与

白犀牛、新石器、九识智能等完成多轮融资

希迪智驾登陆港交所，为“自动驾驶矿卡第一股”；小马智行完成美股+港股双重上市等

新玩家纷纷涌入L4赛道成本趋势 单车成呈现著下趋势

成本从百万元级大幅降至万元级，降幅显著

规模应带动本下行 规模应带动本下行2025202510L4级Robobus公交线周度订单量激增级营规模千台级获物流巨头采购，规模达百台万台商业化与运头部玩家车队规模从百台级提升至Robotaxi：规模与订单双增，头部玩家实现城市级UE转正Robotaxi：车队规模显著提升，新玩家纷纷涌入。RobotaxiWaymo20262026年Robotaxi图表11：robotaxi玩家进展情况玩家主流车型运营车辆数运营区域规划WaymoJaguarI-PACE、ZeekrRT约3000辆（截止26年4月）美国（Phoenix、SanFrancisco、LosAngeles、Austin等）计划2026拓展包括日本东京、英国伦敦在内的超20座城市，计划在2026年扩张至3500辆特斯拉

ModelY、Cybercab

30辆（25年底）

美国（斯汀主） 2025年完成安全测试文远知行 GXR

750辆扎比）-全武汉覆盖），海外（如迪拜、阿布中国（武汉、北京、上海、深圳等，1000+扎比）-全武汉覆盖），海外（如迪拜、阿布中国（武汉、北京、上海、深圳等，1000+年Q2）ApolloRT6萝卜快跑小马智行第七代Robotaxi1159辆中国（广州、深圳、北京、上海等）年底）预计2026年实现3000台曹操出行领克Z10小规模苏州、杭州；阿布扎比十年百城千亿战略目标

中国（广州、北京等）、阿布扎比、迪拜、瑞士等城市及国家

预计2026年车队规模近2000-3000台202620275万辆Robotaxi车型株洲示范运营80辆（年底）HR1哈啰出行小鹏汽车

3Robotaxi型

- 广州试营 2026年出3款Robotaxi车开启试营aymo啰36now财经订单量迅速提升，waymo订单25年同比增长近3倍。2024Q42025Q3310213%202520002025140020263的周度付费乘车次数突破50万次，2024年5月周度订单量为5万。图表12：萝卜快订单趋势单位万） 图表13：Waymo订单量变趋势400350300250200150100500

季度订单数（万单） 同比增

50250%200% 40150% 30100%50% 200% 10

订单量（万单/周）024年5月

26年3月派、浪财、点网 新闻RobotaxiUE转正Robotaxi玩2511262的单车UE2026RobotaxiBOM2520%Robotaxi+经济性验证”阶段。PresentUEBreakeven Mid-termUEProfitable图表14：部分Robotaxi玩家净率变趋势 图表15：文远知在阿扎比Robotaxi即PresentUEBreakeven Mid-termUEProfitable文远知行 小马智行 如祺出行

人车比 1:3 1:10运行区域50%运行区域50%的城市核心区域整座城市核心区域

每单里程 7km 10km运行时长2020 2021 2022 2023 2024 2025（含充电）12h/天运行时长2020 2021 2022 2023 2024 2025（含充电）12h/天24h/天-4000%日均单量1225-5000%峰值单量2030远知行InvestorPresentationRobovan：路权加速开放，降本增效显著政策持续加码，地方层面路权加速开放。2025H1103个城市开放无人配80%300300提升。图表16：新石器已获超300个地市公开道路路权石器官网1200台，32170/2526526图表17：robovan玩家进展情况玩家主流车型进展及规划新石器X3、X61万+台（交付）；规划26年底在阿联酋达到5000台的部署规模；27年海外市场年销售量达到5k-10k台九识能 E（快）、Z（短配）、城郊输系列

已在全球数十个国家的超300座城市部署超1.5万台，L4自动驾驶里程已经突破7500万公里文远知行获广州黄埔首批路测牌照，W5开始路测，截止招股书发布日已收到超过1万+份RobovanW5（物流场景）意向订单白犀牛R5系列活跃运营车辆数超过2000台，26年底预计5000台佑驾创新小竹无人车T5（城配）、T8（工业物流）25400-500261驭势科技物流牵引车T30L（货物运输）累计提供1000+台无人物流车的规模化运营服务川行致远S6飞翼款、S6侧拉门款-京东 VAN人卡货）

已在北京、广州等30个城市启动VAN试运营，覆盖仓储到配送全链路场景。公司计划2026年完成超千台车辆规模化部署美团 无人送车 -美团 无人送车 -Robovan（包含555+FSD419%20263Robovan图表18：部分Robovan玩家品价方案 图表19：国内2021-2026E快及外卖市场规模新石器

X6（X代表）

12.51万 1000kg/200km -

3.0玩家 产品 价格 载重及续航 智驾收费九识智玩家 产品 价格 载重及续航 智驾收费九识智E6（E系列代表）1.98万500kg/100km 1800/月（单车）能Z5（Z系列代表）4.98万1000kg/220km 7000/季（单车）2.01.51.0

餐饮外卖市场规模(万亿元) 快递业务市场规模(万亿元)人车

GT-Pro 14.98万 750kg/180km -

0.5 0.0白犀牛 R5 未公布 800kg/120km -

2021

2022

2023

2024

2025

2026E

商产业研究院Robotruck：物流巨头批量采购，干线与矿区场景商业拐点临近2024H2Dpy、4IPO。20余个矿山实现Robotruck3000Robotruck图表20：Robotruck玩家进展情况玩家主流车型交付运营数量易控智驾EL、ET、EY系列截至25年11月底运营约2300辆，其中不持车1429辆主线科技 AiTruck -截止2025年6月30日，累计交付304辆Robotruck；获得357辆自动驾驶矿卡希迪智驾 -

指示性订单西井科技Q-Chassis（运输车）、Q-Truck（集卡）实现近1000辆Robotruck的全球运营小马智行-自动驾驶卡车规模约200辆嬴彻科技向OEM提供技术，前装量产智能重卡-卡尔动力KargoBot400L430%线科技招股书、希迪智驾招股书、卡尔动力官网、每经网、新浪财经、西井科技官网、证券时报、盖世汽车、易控智驾官网、易控智驾招股书、新华网、36氪、澎湃网、车低速无人驾驶网、上观新闻传统有人卡车物流与Robotruck1：1：1。Robotruck1+1-5辆跟随车的编队，跟随车最终可实现无人，据此司机成本降低50%-83.33%。2025E91+NRobotruck图表21：Robotruck领航与跟车“1+N”模式 图表22：2024-2030E国无人驶卡车场规模测市场规模(单位:百亿元)CAGR=32.21%45CAGR=32.21%40353025201510502024 2030ERnewswire Robobus：高频场景需求与政策托底共推稳定增长L4运营网络持续扩大，玩家国内外市场积极布局。Robobus已从示范运营阶段迈向公共交通体系内的规模化应用。国内市场，文远知行、轻舟智航、蘑菇车联、宇通客车等厂商已在多座核心城市实现常态化运营，其中文远知行在广州累计服务逾百万名乘客，并在L418104亦推进日本市场落地。交付规模上，文远知行、宇通客车、蘑菇车联等已形成百台级交付与运营能力。图表23：Robobus玩家进展情况玩家主流车型交付运营数量文远知行文远知行ROBOBUS在运营750台左右；将供应广州公交100辆、中国香港冠忠巴士集团3年内200辆Robobus轻舟智航龙舟ONE、SPACE及LONG-蘑菇车联MOGOBUSM1及M2运营数量超150辆宇通客车小宇2.0已交付超过200辆Robobus佑驾创新iRobo单个项目交付量超过10辆，持续放量中深兰科技深兰熊猫公交车将在上海落地500辆车之家、芯语、Marklines、维科网、文远知行三季报，NE时代、新华网、长宁发布、宇通客车官网、汽车之心、证券时报、搜狐，国盛证券研究所三、L4自动驾驶提速，核心零部件充分受益L4性能要求提升，带动智驾零部件需求增长Robo-xL4ThorXRobotaxi914图表24：Robo-X（（/）核心领域企业/车型名称芯片搭载芯片算力(TOPS)激光雷达(个数)毫米波雷达摄像头百度萝卜快跑（RT6）自研芯片（双计算单元）12008颗6颗12颗Robotaxi文远知行（RobotaxiGXR）NVIDIADRIVEThorX200020+传感器小马智行（第七代）Orin-X芯片（4颗）10169颗4颗14颗Robotruck赢彻科技多种类型（包括英伟达、地平线、安霸）2453颗5颗7颗深向(DeepWay)地平线双J6M2563颗5颗9颗元戎启行（DeepRouteIO）NVIDIADriveOrin200+1颗0颗11颗RoboVan九识智能Orin-X芯片(双颗)508双半固态激光雷达2颗8颗白犀牛Orin芯片-2颗-12颗新石器Orin-X芯片2541/2颗-12颗36proVentureSights芯片：算力指数级增长，赋能L4Thor-x1000topsAI750TOPSAI5AI4Robo-XRobotaxiGXRThorX2000TOPS4AI芯片的三款Robotaxi3000TOPSTier1L4A2000系列7nm500TopsRobo-XL4图表25：高算力L4级车规级计算芯片一览芯片流片时间工艺制程算力（TOPS）应用情况英伟达DriveThorX-4nm1000TOPS2026年1月文远知行RobotaxiGXR全球首发搭载双DRIVEThorX芯片，车端算力高达2000TOPS小鹏图灵AI芯片2024年8月5nm750TOPS2026H1将搭载于小鹏量产的三款Robotaxi车型特斯拉AI4（当前应用）2022年7nm500TOPS用于目前特斯拉的FSD及Robotaxi特斯拉AI5（量） 2026年4

NullmaxNullmaxNullmaxVLA已在A2000平台成功完成深度适配与验证500TOPS7nm20251月A2000/pro

2000-2500TOPS

量产于2027年启动，成为特斯拉自动驾驶与人形机器人项目的核心算力平台地平与众资程C7H 研发中 3-4nm 500-700TOPS -车之家、车东西、NE时代新能源、高工智能汽车、华尔街见闻、芯语、电子工程专辑、新浪财经、搜狐汽车tier12025L42025EM4与远知行等Robo-X202638964320ETX26H2雷达规模上车Robo-X超长测距增加响应冗余，高密度点云数据强化精细识别能力。速腾聚创1080线版本EM4具备最高0.050°×0.025°角分辨率和最远600米超长测距，可清晰探测180米外轮胎、25030017Robo-X图表26：速腾创1080线激雷达数线数对图 图表27：头部企“千激光达”品览厂商产品最高线数定点/应用速腾聚创EM4定制520-2160520线上车智己LS9、智己LS6、极氪9X；2026年3月获萝卜快跑独家前装定点、文远知行2000台全新RobotaxiGXR定点合作禾赛科技

AT1440 1440

2025年4月与卡尔动力宣布深化战略合作，在卡尔动力全球首款未来运输机器人上首发他五界”全系车型896-华为乾崑S800M9及未来“其他五界”全系车型896-华为乾崑S800M9及未来“其聚创网、狐车 之家证券报浪财经芯每经济新36氪，主雷达补盲雷达趋势显著，禾赛科技和速腾聚创为激光雷达行业两大核心供应商。Robo-X+EM4+E1RobotaxiRobotaxi激光雷达产品覆盖AT128AT1440ATXFTX厂商 激光雷达案图表28：部分流RoboX厂激光达方案 图表29：速腾聚多颗雷达+补盲达盖方案厂商 激光雷达案文远知行Robotaxi 速腾聚创千线级EM4+全固态补盲E1小马智行小马智行Robotaxi 4禾赛AT128主雷达4颗速腾聚创EM4主雷达(千线级)+6颗E1补滴滴无人出行Robotaxi盲雷达萝卜快跑Robotaxi 4颗速腾聚创EM4主雷达(千线级)+6颗E1补滴滴无人出行Robotaxi盲雷达卡尔动力Robotruck 禾赛激雷达AT1440九识智能九识智能Robovan 速腾聚补盲光达E1

速腾聚创主雷达+补盲雷达/禾赛ATX+补盲激光雷达FTX新浪财经、今日头条、科创板日报

腾聚创公众号线控L4SBWEMB/EHB2025AI底盘的RobotaxiRobotruck图表30：线控转系统成 图表31：线控底实现行层能化ellstsai 驭作为L4L4（）竞争层面，研强势入局的三方博弈格局。从细分赛道看，国产替代呈现明显分化：主动悬架已实现全面反超，线控制动、底盘域控替代进程加快，而线控转向与高端执行器电机仍由国外厂商掌握技术主导权。梯队 代表企业 核心优势 主要劣势/挑战图表32：智能底梯队分与争格局 图表33：2026-2030E中智能盘及细赛道市规模算（元）梯队 代表企业 核心优势 主要劣势/挑战其他 线控制动 主动悬架 线控转向全球Tier本土Tier

孚、大陆利、蔚来

底层算法/芯片控制领先；全球供应链成熟；SBW/EMB技术领先高性价比，快速响应定制需求；绑定中国新能源车企；空气悬架等已实现国产替代打造差异化体验；掌握核心技术避免卡脖子；与智驾/座舱深度协同

迭代能力弱SBW/EMB核心技术待突厂商，全球市场拓展弱商业化

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7658422013812861359271264204544753323721831972112242392026E 2027E 2028E 2029E 2030EI域供链信网 I域供链信网核心零部件持续降本，加速L4商业化落地+L42025ADAS1800产品ATX售价低至200美元。ADAS150-200ADAS300-500元，（DLDL0毫米波雷达：4D20245