任务 1.5：PC5接口互通性测试-学生手册

任务1.5图1-5-15所示（注意：路杆设备蓄电池电量充足的情况下，可以不连接充电线）。图1-5-15路杆电源开关若路杆设备蓄电池电量不足，请连接充电线，为路杆设备充电。路杆设备充电接口和充电线如图1-5-16所示。图1-5-16路杆设备充电接口和充电线线束连接注意：连接线束的目的是调试通信单元（OBU和RSU），调试设备前需要远程设备，远程设备有线远程和无线远程两种方法，如果采用有线远程，需要连接各设备的调试接口。本节任务后续的测试工作均为采用有线连接的方式进行。连接OBU调试接口连接USB线束（micro口插入OBU设备的USB调试端口，如图1-5-17所示；typeA口连接电脑的USB接口）。注意：一定要先上电，再插入usb连接设备，否则设备会进入下载模式无法启动。图1-5-17OBU端的车载USB接口连接RSU调试接口连接网线（一端连接RSU的网线接口，如图1-5-18所示；一端连接电脑的网线接口）。图1-5-18RSU端的网线接口测试OBU的定位功能和PC5模组状态远程登录OBU1）按Win+R键调出运行，输入cmd，单击“确定”，打开命令行窗口；2）在命令行窗口中执行以下命令进入设备文件系统（如果需要退出设备文件系统，可以执行命令exit）：adbshell成功进入设备文件系统的现象如图1-5-19所示。图1-5-19成功进入设备文件系统测试OBU定位功能执行以下命令测试OBU定位功能：kinematics-sample-client-a如果有坐标信息，并且坐标信息正常，如图1-5-20所示，则说明OBU定位功能正常。图1-5-20OBU定位功能正常的现象测试PC5模组状态执行以下命令测试PC5模组状态。V2X接收和发送状态必须为1才是正常状态：V2Xrx_status=1,tx_status=1，如图1-5-21所示，其他值（0/2）都属于异常。cv2x-config--get-v2x-status图1-5-21测试OBU的PC5模组状态测试RSU的定位功能和PC5模组状态远程登录RSU1）在MobaXterm软件添加RSU会话，如图1-5-22所示，RSU的IP地址为03。图1-5-22设置RSU窗口的步骤2）输入账号：root和密码zlits*05：即可远程登录RSU。测试RSU定位功能执行以下命令测试RSU定位功能：kinematics-sample-client-a如果有坐标信息，并且坐标信息正常，如图1-5-23所示，则说明RSU定位功能正常。图1-5-23RSU定位功能正常的现象测试PC5模组状态执行以下命令测试PC5模组状态。V2X接收和发送状态必须为1才是正常状态：V2Xrx_status=1,tx_status=1，如图1-5-24所示，其他值（0/2）都属于异常。cv2x-config--get-v2x-status图1-5-24测试RSU的PC5模组状态测试PC5接口互通性关闭obu-app和rsu-app程序分别执行以下两条命令分别关闭obu-app和rsu-app程序：systemctlstopobu-appsystemctlstoprsu-app测试OBU发送功能和RSU接收功能在RSU端执行以下接收命令：acme-R-d在OBU端执行以下发送命令：acme-d-P111OBU正常发送数据的现象如图1-5-25所示，RSU正常接收数据的现象如图1-5-26所示，OBU发送RSU接收的时延和丢包率如图1-5-27所示。图1-5-25OBU正常发送数据图1-5-26RSU正常接收数据图1-5-27OBU发送RSU接收的时延和丢包率测试RSU发送功能和OBU接收功能在OBU端执行以下接收命令：acme-R-d在RSU端执行以下发送命令：acme-d-P111RSU正常发送数据的现象如图1-5-28所示，OBU正常接收数据的现象如图1-5-29所示，RSU发送OBU接收的时延和丢包率如图1-5-30所示。图1-5-28RSU正常发送数据图1-5-29OBU正常接收数据图1-5-30RSU发送OBU接收的时延和丢包率系统复原1）关闭命令行窗口、软件和电脑。2）关闭路杆设备电源。3）关闭OBU电源。4）拆卸并整理连接线。整理清洁1）使用