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任务2.1激光雷达的数据分析表2-1-12，部分通道数据已省略。表2-1-SEQ表_2-1-\*ARABIC12MSOP包数据块解析示例字段字节抓取数据含义数值解析数据块1Byte43~44ffee标志位/数据块1的开始位置Byte45~468202数据块1的水平旋转角332.82°0x8202转化为十进制是33282；33282×0.01º=332.82°Byte47~4809ba通道数据1的距离值622.5cm0x09ba转化为十进制是2490；2490×0.25cm=622.5cmByte4906通道数据1的反射强度值6/Byte50~510e4c通道数据2的距离值915cm0x0e4c转化为十进制是3660；3660×0.25cm=915cmByte5208通道数据2的反射强度值8/…………数据块2Byte143~144ffee标志位/数据块2的开始位置Byte145~1468216数据块2的水平旋转角332.82°与数据块1的水平旋转角相差正好0.2°（水平角度分辨率）Byte147~14809bf通道数据1的距离值623.75cm略Byte14907通道数据1的反射强度值7/………………解析帧尾在数据字节去向下滑动鼠标滚轮到底，找到“00ff”表示的EndFlagbit结束标志位（如REF_Ref165364113\h图2-1-38所示）。图2-1-SEQ图_2-1-\*ARABIC41帧尾根据Helios32通信协议解析数据包的帧尾部分，帧尾部分的数据解析见REF_Ref165364524\h表2-1-13。表2-1-SEQ表_2-1-\*ARABIC13MSOP包帧尾数据解析字段字节抓取数据含义解析TailByte1243~124600000000预留Byte1247~124700ff结束标志位表示数据包的结束位置系统复原关闭RSView软件和Wireshark软件。关闭电脑。关闭路杆设备电源。复原网线连接。整理清洁使用干净无纺布清洁线束两端插接口和

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