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任务2.3：V2XPAGE1【课间小测】填空题良好的是多传感器融合的基础。Fx，Fy为，Cx,Cy为。Pitch为激光雷达转换到相机坐标系下的；Roll为激光雷达转换到相机坐标系下的；Heading为激光雷达转换到相机坐标系下的。相机的IP为。选择题（不定选项）多传感器标定分为（）。内参标定前融合后融合外参标定属于摄像头内参的是（）。焦距偏心旋转矩阵畸变系数图像坐标系的单位是（）。mmcmmpixel像素坐标系的单位是（）。A.mmcmmpixel下列属于切向畸变系数的是（）。K1K2K3P1P2对于普通摄像头，使用（）就可以很好地处理径向畸变。A.K1K2K3K4判断题外参是决定传感器内部的映射关系。（）内参是决定传感器和外部某个坐标系的转换关系。（）传感器的标定作用是实现对目标的定位。（）外参标定也称为刚体转换。（）刚体变换是指在三维空间中，当物体不发生形变时，对一个几何物体做旋转和平移运动。（）像素坐标系和图像坐标系都在成像平面上，它们的原点相同。（）内参标定除了进行坐标系转换外，还需进行透镜畸变的矫正。（）简答题简述路侧传

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