任务 3.3：信号机数据融合-工作页（含答案）

任务3.3信号机数据融合--工作页姓名班级学号实训室小组时间接受任务在中国汽车技术研究中心有限公司，中国汽车工程研究院等多家单位联合编制《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》中，交通信号灯识别及响应是智能网联汽车自动驾驶功能必须的检测项目和测试场景。由于交通信号灯样式不一，以及光照及遮挡等因素的影响，导致某些情况下自动驾驶车辆无法对信号灯状态准确识别，另外传统的交通信号灯都使用固定的计时方式，不管循环多少次，每个红绿灯的时间相同，很难做到根据交通流量自动调节。某政府决定对某一地区的交通信号灯进行全覆盖智能升级，根据不同地区的情况，交通流区域化的智能配置，可以形成多个区域协同，将前方路口红绿灯的倒计时秒数显示在仪表盘上，并且给出一个顺利通过绿灯路口的绿波车速提示（绿波车速功能：以绿波图像和声音提示车主是否可在当前绿灯通过，减少等待红灯时间），实现多路绿波带通行，减少通行时间，提高通行效率。你作为车路协同解决方案的负责人，在实现多路绿波带通行之前，首先你需要解决OBU、信号机、RSU、云平台之间的通信问题，以及如何实时地改变信号灯的状态、剩余时间等。你应该如何完成任务呢?提示：提示：此次任务需要借助OBU、RSU和信号灯等相关硬件完成信号机的数据融合，实现信号灯消息的共享。信号机数据融合知识准备硬件设备信息收集1）硬件介绍：在进行云平台通信功能测试时，需要使用的实训用品有：OBU设备、路杆设备、笔记本电脑，另外还需要使用工作服、安全帽、工作手套、绝缘垫和无纺布等防护用品和辅助材料。信号机数据融合1）通信单元设备信息：设备IP地址账号密码路侧单元192.168.1.103rootzlits*05车载单元192.168.43.2root/（2）信号灯消息一致性测试：操作命令开启RSU的SPAT消息打印模块/tmp/rsu-CV2XPRO-debug4打印日志，查看RSU广播的SPAT消息journalctl-f-ursu-app开启OBU的SPAT消息打印模块/tmp/obu-pal-debug4打印日志，查看RSU广播的SPAT消息journalctl-f-uobu-app制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时1准备场地2min2启动低速无人车和路杆设备所有设备在同一个局域网内1min3调试交通信号控制机10min4在OBU上测试SPAT消息的一致性5min5测试RSU上报SPAT消息的一致性5min6系统复原3min7整理清洁3min任务实施作业前准备作业内容作业项目作业示范场地准备✅设置隔离栏✅放置安全警示牌✅检查路杆设备是否锁止、稳定信号机数据融合作业内容作业项目作业示范启动路杆设备和OBU设备✅启动路杆设备✅使用网线连接路杆设备和笔记本电脑✅启动OBU设备✅使用USB线束连接OBU和笔记本电脑交通信号控制机的调试✅成功以管理员身份登录请填写作业过程：1）单击“相位”按钮2）单击“管理员”按钮3）输入管理员密码：7000034）单击“登录”按钮✅成功新增相位文件请填写作业过程：1）单击“文件管理”按钮2）单击“新建文件”按钮3）输入文件名4）单击“确定”按钮✅成功设置相位文件✅设置东西方向放行，其他方向禁止通行请填写东西方向相位作业过程：单击“相位”按钮选中东方位路口单击点亮箭头选中西方位路口单击点亮箭头✅设置南北方向放行，其他方向禁止通行✅设置相位参数✅保存相位文件✅更改运行相位文件✅信号灯实际运行状态与设置的配时方案保持一致在OBU查看信号灯消息1.使用MobaXterm软件远程登录OBU和RSU✅成功远程登录OBU✅成功远程登录RSU2.在RSU窗口查看是否广播信号灯消息请填写作业过程：1）输入命令/tmp/rsu-CV2XPRO-debug4开启SPAT打印模块2）输入命令journalctl-f-ursu-app查看RSU广播的SPAT消息。✅RSU正常广播信号灯消息3.在OBU窗口查看RSU广播的信号灯消息请填写作业过程：1）输入命令/tmp/obu-pal-debug4开启SPAT打印模块2）输入命令journalctl-f-uobu-app查看RSU广播的SPAT消息。✅OBU正常接收RSU广播的信号灯消息✅OBU接收到的SPAT消息与信号灯实际配时方案相同查看RSU上报的信号灯消息✅成功登录登录MQTT软件✅RSU正常上报信号灯消息✅SPAT消息与信号灯实际配时方案相同系统复原作业内容作业项目作业示范系统复原✅关闭终端✅关闭OBU电源✅关闭路杆设备电源✅关闭电脑整理清洁作业内容作业项目作业示范整理清洁✅使用干净无纺布清洁线束两端插接口和线束表面✅使用干净无纺布清洁实训过程中触碰过的区域✅清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置✅清洁整理流程完毕，卸下安全防护用品并整理放好后离开实训区域检查评价班级组别姓名学号实训任务信号机数据融合评价项目评价标准分值得分小组评价知识准备能准确收集任务所需的知识5计划决策制定工作方案的合理可行5任务实施能够正确检查并设置实训场地5能够规范使用实训设备和软件5正确调试交通信号控制机10在OBU上正确测试SPAT消息的一致性15测试RSU上报SPAT消息的一致性15能够规范填写任务工单10任务达成能按照工作方案操作，按计划完成工作任务10工作态度认真严谨、积极主动，安全生产，文明施工10团队合作小组组员积极配合、主动交流、协调工作56S管理完成竣工检验、现场恢复5小计100教师评价实训纪律无无故迟到、早退、旷课现象，不违反课堂纪律10方案实施严格按照工作方案完成任务实施20团队协作任务实施过程互相配合，协作度高20工作质量能准确完成信号机数据融合任务20工作规范操作规范，三不落地，无意外事故发生10汇报展示能准确表达、总结到位、改进措施可行20小计100综合评分小组评价分×50%＋教师评价分×50%

总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？✅交通信号控制机的调试；✅在OBU上测试SPAT消息的一致性；✅测试RSU上报SPAT消息的一致性；£其他：。2.不足之处在哪方面？£交通信号控制机的调试；£在OBU上测试SPAT消息的一致性；£测试RSU上报SPAT消息的一致性；£其他：